技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓上料機(jī)械手，它包括手臂組件（1）、回轉(zhuǎn)手腕組件（6）和夾持式手部組件（7），所述手臂組件與夾持式手部組件通過(guò)回轉(zhuǎn)手腕組件（6）相連接，所述手臂組件包括手臂升降機(jī)構(gòu)（2）、手臂承載定位機(jī)構(gòu)（3）、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和手臂伸縮機(jī)構(gòu)（5），所述手臂升降機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有手臂承載定位機(jī)構(gòu)并通過(guò)緊固螺栓（8）固定連接，所述手臂承載定位機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并與其相適配，所述手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有手臂伸縮機(jī)構(gòu)并與其相適配。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，適用性極佳，可有效的防止在進(jìn)行升降的時(shí)候?qū)蛱桩a(chǎn)生滑動(dòng)和傾斜，可在手臂作下降運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)有緩沖力的，裝置內(nèi)各部件在進(jìn)行運(yùn)作時(shí)對(duì)個(gè)部件的程進(jìn)行能夠進(jìn)行有效的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李衛(wèi)民;黃淑琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.08.25