技術(shù)編號:11453251
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機械自動化控制的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種液壓上料機械手。背景技術(shù)機械手現(xiàn)主要被用于機床、上下料,以及焊接等領(lǐng)域。它們都是根據(jù)程序進行工作的。國外正在將機械手往智能化發(fā)展。使其能夠根據(jù)外圍環(huán)境變化做出不同的指令變化。如今總體往兩個趨勢發(fā)展。一是將機械手的發(fā)展與智能機器人相結(jié)合;二是將機械手的發(fā)展與特殊化工業(yè)機器人相結(jié)合?,F(xiàn)有的上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理,上料機械手再進行升降運動的時候,導(dǎo)向套容易會產(chǎn)生滑動和傾斜,存在安全隱患,導(dǎo)向套傾斜極易引起的升降位置的不精確;當(dāng)手臂作下降運動時會產(chǎn)生一...
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