本發(fā)明涉及自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車前大燈總成自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
汽車前大燈總成在裝配過程中需要進(jìn)行定位裝配一些配件,由于汽車前大燈的燈殼是異形件,定位夾緊困難,目前市面上還沒有專門配套的用于裝配汽車前大燈總成的生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的主要是為了針對(duì)上述技術(shù)問題,而提供一種汽車前大燈總成自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。
本發(fā)明包括汽車前大燈定位裝配工裝、第一輸送帶、汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝、第二輸送帶和汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝,所述汽車前大燈定位裝配工裝包括第一工序機(jī)架、第一工序工作臺(tái)面、定位裝置、電動(dòng)螺釘槍和鋼絲繩掛鉤,所述第一工序工作臺(tái)面固定安裝在第一工序機(jī)架上,所述定位裝置包括一組固定定位塊、一對(duì)固定定位卡緊塊、一對(duì)夾緊氣缸和活動(dòng)定位組件,所述一組固定定位塊和一對(duì)固定定位槽分別固定安裝在第一工序工作臺(tái)面上,所述固定定位卡緊塊設(shè)有卡槽,所述夾緊氣缸的缸體固定安裝在固定定位槽的一側(cè),且夾緊氣缸的活塞桿插入固定定位卡緊塊的卡槽內(nèi),所述活動(dòng)定位組件包括直線導(dǎo)軌、支撐桿和活動(dòng)定位塊,所述直線導(dǎo)軌的軌道固定安裝在第一工序工作臺(tái)面上,所述支撐桿的底部安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上,所述活動(dòng)定位塊固定安裝在支撐桿的頂部,所述鋼絲繩掛鉤的鋼絲繩掛在第一工序機(jī)架上,所述電動(dòng)螺釘槍的槍把連接在鋼絲繩掛鉤的掛鉤上,所述第一輸送帶兩端分別連接汽車前大燈定位裝配工裝和汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝,所述汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝包括第二工序機(jī)架、旋轉(zhuǎn)定位壓裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置,所述旋轉(zhuǎn)定位壓裝機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)、一對(duì)定位裝置、隔板和壓裝裝置,所述活動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過軸承活動(dòng)安裝在第二工序機(jī)架上,所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)固定安裝在第二工序機(jī)架上,且動(dòng)力輸出軸與活動(dòng)轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)相連,所述一對(duì)定位裝置分別固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,所述隔板固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,并將一對(duì)定位裝置隔開,所述定位裝置包括一組第二工序定位塊和一組第二工序夾緊氣缸,所述一組第二工序定位塊上分別設(shè)有卡槽,所述卡槽設(shè)有氣缸活塞桿通過孔,第二工序定位塊固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上,所述第二工序夾緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序定位塊上,且活塞桿穿過卡槽上的氣缸活塞桿通過孔,所述壓裝裝置包括氣缸安裝板、三軸氣缸和壓頭,所述氣缸安裝板固定安裝在第二工序機(jī)架上,所述三軸氣缸的缸體固定安裝在氣缸安裝板上,所述壓頭安裝在三軸氣缸的活塞桿上,所述旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置包括鎖緊氣缸和鎖緊桿,所述活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的邊沿處環(huán)形陣列有一組鎖緊半圓槽,所述鎖緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序機(jī)架上,所述鎖緊桿的一端設(shè)有與鎖緊半圓槽配合的球頭,鎖緊桿的另一端與鎖緊氣缸的活塞桿連接,所述第二輸送帶的兩端連接汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝和汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝,所述汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝包括檢測(cè)工序機(jī)架、檢測(cè)工序工作臺(tái)面、活動(dòng)檢測(cè)模塊和檢測(cè)臺(tái)鎖緊裝置,所述檢測(cè)工序工作臺(tái)面固定安裝在檢測(cè)工序機(jī)架上,所述活動(dòng)檢測(cè)模塊包括檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、定位夾緊組件和檢測(cè)組件,所述檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過平面軸承活動(dòng)安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面上,所述定位夾緊組件包括一組檢測(cè)定位塊、用于檢測(cè)零件是否安裝到位的一組光電檢測(cè)開關(guān)和一組活動(dòng)檢測(cè)塊組件,所述一組檢測(cè)定位塊分別固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面上,所述一組光電檢測(cè)開關(guān)分別通過支桿固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面上,所述活動(dòng)檢測(cè)塊組件包括伸縮氣缸、連接座、一對(duì)傳動(dòng)連桿和一對(duì)叉狀檢測(cè)塊,所述伸縮氣缸固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面上,連接座的底部與伸縮氣缸的活塞桿鉸接,所述一對(duì)叉狀檢測(cè)塊分別一端分別與連接座鉸接,所述一對(duì)傳動(dòng)連桿的兩端分別與一對(duì)叉狀檢測(cè)塊的中部和伸縮氣缸的缸體鉸接,所述檢測(cè)臺(tái)鎖緊裝置包括鎖緊底座和活動(dòng)鎖緊桿,所述檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一組鎖緊槽,所述鎖緊底座上設(shè)有鎖緊桿槽,所述活動(dòng)鎖緊桿通過銷軸活動(dòng)安裝在鎖緊底座上的鎖緊桿槽內(nèi)。
它還有條碼標(biāo)簽打印機(jī),所述條碼標(biāo)簽打印機(jī)固定安裝在第一工序機(jī)架上。
它還有照明燈,所述照明燈固定安裝在第一工序機(jī)架上。
它還有一組轉(zhuǎn)盤把手,所述一組轉(zhuǎn)盤把手分別固定安裝在檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上。
當(dāng)活動(dòng)鎖緊桿插入到活動(dòng)轉(zhuǎn)盤上其中一個(gè)鎖緊槽時(shí),檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤被鎖緊。
它還有基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器,所述一組光電檢測(cè)開關(guān)分別與基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器的信號(hào)輸入端電連接。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明提供了一種汽車前大燈總成自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作便捷,自動(dòng)化程度低,能高效完成汽車前大燈總成的零件裝配,具有很好的實(shí)用價(jià)值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明示意圖。
圖2是本發(fā)明汽車前大燈定位裝配工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝的旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝的檢測(cè)臺(tái)鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖7的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示,本發(fā)明包括汽車前大燈定位裝配工裝16、第一輸送帶15、汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝17、第二輸送帶18和汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝19,所述汽車前大燈定位裝配工裝16包括第一工序機(jī)架1、第一工序工作臺(tái)面2、定位裝置、電動(dòng)螺釘槍3和鋼絲繩掛鉤4,所述第一工序工作臺(tái)面2固定安裝在第一工序機(jī)架1上,所述定位裝置包括一組固定定位塊5、一對(duì)固定定位卡緊塊6、一對(duì)夾緊氣缸7和活動(dòng)定位組件,所述一組固定定位塊5和一對(duì)固定定位槽6分別固定安裝在第一工序工作臺(tái)面2上,所述固定定位卡緊塊6設(shè)有卡槽,所述夾緊氣缸7的缸體固定安裝在固定定位槽6的一側(cè),且夾緊氣缸7的活塞桿插入固定定位卡緊塊6的卡槽內(nèi),所述活動(dòng)定位組件包括直線導(dǎo)軌8、支撐桿9和活動(dòng)定位塊10,所述直線導(dǎo)軌8的軌道固定安裝在第一工序工作臺(tái)面2上,所述支撐桿9的底部安裝在直線導(dǎo)軌8的滑塊上,所述活動(dòng)定位塊10固定安裝在支撐桿9的頂部,所述鋼絲繩掛鉤4的鋼絲繩掛在第一工序機(jī)架1上,所述電動(dòng)螺釘槍3的槍把連接在鋼絲繩掛鉤4的掛鉤上,所述第一輸送帶15兩端分別連接汽車前大燈定位裝配工裝16和汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝17,所述汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝17包括第二工序機(jī)架20、旋轉(zhuǎn)定位壓裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置,所述旋轉(zhuǎn)定位壓裝機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)22、一對(duì)定位裝置、隔板24和壓裝裝置,所述活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21通過軸承活動(dòng)安裝在第二工序機(jī)架20上,所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)22固定安裝在第二工序機(jī)架20上,且動(dòng)力輸出軸與活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21傳動(dòng)相連,所述一對(duì)定位裝置分別固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21上,所述隔板24固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21上,并將一對(duì)定位裝置隔開,所述定位裝置包括一組第二工序定位塊25和一組第二工序夾緊氣缸,所述一組第二工序定位塊25上分別設(shè)有卡槽,所述卡槽設(shè)有氣缸活塞桿通過孔,第二工序定位塊25固定安裝在活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21上,所述第二工序夾緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序定位塊25上,且活塞桿穿過卡槽上的氣缸活塞桿通過孔,所述壓裝裝置包括氣缸安裝板27、三軸氣缸28和壓頭29,所述氣缸安裝板27固定安裝在第二工序機(jī)架20上,所述三軸氣缸28的缸體固定安裝在氣缸安裝板27上,所述壓頭29安裝在三軸氣缸28的活塞桿上,所述旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置包括鎖緊氣缸30和鎖緊桿31,所述活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21的邊沿處環(huán)形陣列有一組鎖緊半圓槽21-1,所述鎖緊氣缸30的缸體固定安裝在第二工序機(jī)架20上,所述鎖緊桿31的一端設(shè)有與鎖緊半圓槽21-1配合的球頭31-1,鎖緊桿31的另一端與鎖緊氣缸30的活塞桿連接,所述第二輸送帶18的兩端連接汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝17和汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝19,所述汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝19包括檢測(cè)工序機(jī)架41、檢測(cè)工序工作臺(tái)面42、活動(dòng)檢測(cè)模塊和檢測(cè)臺(tái)鎖緊裝置,所述檢測(cè)工序工作臺(tái)面42固定安裝在檢測(cè)工序機(jī)架41上,所述活動(dòng)檢測(cè)模塊包括檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43、定位夾緊組件和檢測(cè)組件,所述檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43通過平面軸承活動(dòng)安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面42上,所述定位夾緊組件包括一組檢測(cè)定位塊44、用于檢測(cè)零件是否安裝到位的一組光電檢測(cè)開關(guān)45和一組活動(dòng)檢測(cè)塊組件,所述一組檢測(cè)定位塊44分別固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面42上,所述一組光電檢測(cè)開關(guān)45分別通過支桿固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面42上,所述活動(dòng)檢測(cè)塊組件包括伸縮氣缸46、連接座47、一對(duì)傳動(dòng)連桿48和一對(duì)叉狀檢測(cè)塊49,所述伸縮氣缸46固定安裝在檢測(cè)工序工作臺(tái)面42上,連接座47的底部與伸縮氣缸46的活塞桿鉸接,所述一對(duì)叉狀檢測(cè)塊49分別一端分別與連接座47鉸接,所述一對(duì)傳動(dòng)連桿48的兩端分別與一對(duì)叉狀檢測(cè)塊49的中部和伸縮氣缸46的缸體鉸接,所述檢測(cè)臺(tái)鎖緊裝置包括鎖緊底座52和活動(dòng)鎖緊桿50,所述檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43上設(shè)有一組鎖緊槽43-1,所述鎖緊底座52上設(shè)有鎖緊桿槽,所述活動(dòng)鎖緊桿50通過銷軸活動(dòng)安裝在鎖緊底座52上的鎖緊桿槽內(nèi)。
它還有條碼標(biāo)簽打印機(jī)11,所述條碼標(biāo)簽打印機(jī)11固定安裝在第一工序機(jī)架1上。
它還有照明燈12,所述照明燈12固定安裝在第一工序機(jī)架1上。
它還有一組轉(zhuǎn)盤把手51,所述一組轉(zhuǎn)盤把手51分別固定安裝在檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43上。
當(dāng)活動(dòng)鎖緊桿50插入到活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43上其中一個(gè)鎖緊槽43-1時(shí),檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43被鎖緊。
它還有基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器52,所述一組光電檢測(cè)開關(guān)45分別與基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器52的信號(hào)輸入端電連接。
工作方式和原理:使用前,根據(jù)需要裝配的前大燈燈殼的型號(hào),用手撥動(dòng)支撐桿9,支撐桿9跟隨直線導(dǎo)軌8的滑塊在直線導(dǎo)軌8的軌道上滑動(dòng),從而將安裝在其上的活動(dòng)定位塊10調(diào)整到合適位置,將前大燈燈殼放置在一組固定定位塊5、一對(duì)固定定位槽6和活動(dòng)定位塊10上,啟動(dòng)一對(duì)夾緊氣缸7將前大燈燈殼夾緊,這時(shí)工作人員可以在前大燈燈殼內(nèi)裝配零件,需要擰螺栓時(shí),只需手握懸掛的電動(dòng)螺釘槍3使用即可,當(dāng)裝配完成后通過條碼標(biāo)簽打印機(jī)11打印裝配信息,并將條碼標(biāo)簽貼在前大燈燈殼相應(yīng)位置,且便于產(chǎn)品的質(zhì)量追溯。安裝完成后,工作人員將半成品放置在第一輸送帶15上,第一輸送帶15將半成品輸送到汽車前大燈傳動(dòng)齒輪壓裝工裝17,將汽車前大燈總成放置在其中一個(gè)定位裝置的一組第二工序定位塊25上,并分別通過一組第二工序夾緊氣缸鎖緊,然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)22,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)22驅(qū)動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)180°,此時(shí)安裝了汽車前大燈總成的定位裝置一側(cè)位于壓裝裝置的下方,啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤鎖緊裝置,鎖緊氣缸30啟動(dòng),鎖緊氣缸30驅(qū)動(dòng)鎖緊桿31頂出,鎖緊桿31的球頭31-1插入到鎖緊半圓槽21-1中,完成活動(dòng)轉(zhuǎn)盤21鎖緊,壓裝裝置啟動(dòng),三軸氣缸28驅(qū)動(dòng)壓頭29完成齒輪壓裝,同時(shí)位于外側(cè)的另外一個(gè)定位裝置可以裝載待安裝的汽車前大燈總成,形成不間斷安裝,不間斷壓裝齒輪,這樣就能大大增加壓裝效率。壓裝完成后放在第二輸送帶18上傳輸至汽車前大燈裝配檢測(cè)工裝,撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤把手51,轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43到合適位置后,放下活動(dòng)鎖緊桿50,活動(dòng)鎖緊桿50插入到活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43上其中一個(gè)鎖緊槽43-1時(shí),檢測(cè)工序活動(dòng)轉(zhuǎn)盤43被鎖緊,將汽車前大燈總成放置在一組檢測(cè)定位塊44上,并被卡緊,此時(shí)一組光電檢測(cè)開關(guān)45檢測(cè)其中一部分的零件是否安裝到位,如果全部安裝到位,此時(shí)一組光電檢測(cè)開關(guān)45全部被遮擋,一組光電檢測(cè)開關(guān)45的信號(hào)傳輸給基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器52,基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器52不會(huì)報(bào)警,反之,如果出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象,基于單片機(jī)的聲光報(bào)警器52發(fā)出聲光報(bào)警,活動(dòng)檢測(cè)塊組件的伸縮氣缸46啟動(dòng),通過連接座47和一對(duì)傳動(dòng)連桿48驅(qū)動(dòng)一對(duì)叉狀檢測(cè)塊49檢測(cè)汽車前大燈總成的對(duì)應(yīng)卡槽內(nèi)的零件是否安裝,同理在叉狀檢測(cè)塊49的內(nèi)壁上設(shè)置光電開關(guān),當(dāng)叉狀檢測(cè)塊49內(nèi)的光電開關(guān)被遮擋時(shí),表明零件安裝到位,如果聲光報(bào)警器52發(fā)出聲光報(bào)警,說明存在零件未安裝到位,此時(shí)工作人員需要人工檢測(cè)漏裝零件,及時(shí)進(jìn)行處理。