【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及銅棒生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的切割裝置在切割銅棒時(shí)，由于機(jī)器的震動(dòng)，會(huì)使銅棒的切縫傾斜，而使得銅棒切割端面不規(guī)則，從而影響后期零件的加工質(zhì)量，因此常常需要對(duì)不規(guī)則的加工基件進(jìn)行后期的精磨，增加生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)的切割設(shè)備完全依靠人力進(jìn)行上料，加工速度慢，大大降低了工作效率；而且對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)要求較高，浪費(fèi)了大量的人力資源，因此提出一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置，通過(guò)定位夾具和下料夾具對(duì)銅棒的兩端進(jìn)行固定，能夠降低機(jī)器的震動(dòng)對(duì)切割端面的影響，上料氣缸驅(qū)動(dòng)送料，擋料板對(duì)出料口進(jìn)行遮擋單個(gè)出料，并通過(guò)傳送輥實(shí)現(xiàn)銅棒的自動(dòng)上料，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置，包括機(jī)架、切割裝置、定位夾具、下料夾具、定位氣缸、下料機(jī)構(gòu)、上料裝置和送料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有切割裝置，所述切割裝置的一側(cè)設(shè)有下料夾具，所述下料夾具的下方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述下料夾具的后側(cè)設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的伸縮桿上設(shè)有接近傳感器，所述下料夾具的前側(cè)設(shè)有定位夾具，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有上料裝置，所述上料裝置上設(shè)有若干個(gè)傳送輥?zhàn)?，所述傳送輥?zhàn)优c定位夾具相配合，所述上料裝置上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與第一控制單元相連，所述伺服電機(jī)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，所述上料裝置的一側(cè)設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括底座、儲(chǔ)料箱、活動(dòng)斜板、活動(dòng)調(diào)節(jié)塊、上料機(jī)構(gòu)、輔助推送塊和溜料框，所述底座上設(shè)有活動(dòng)斜板，所述底座的上方設(shè)有儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的左側(cè)設(shè)有送料箱，所述送料箱與儲(chǔ)料箱的之間有支撐隔板，所述支撐隔板的下方設(shè)有第一出料口，所述支撐隔板上安裝有活動(dòng)調(diào)節(jié)塊，所述送料箱的上方設(shè)有輔助推送塊，所述送料箱的下方設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)與輔助推送塊相配合，所述送料箱的側(cè)壁開設(shè)有第二出料口，所述第二出料口的一側(cè)設(shè)有溜料框，所述溜料框上設(shè)有落料口，所述落料口與上料裝置相配合。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸、驅(qū)動(dòng)塊和擋料板，所述上料氣缸固定在送料箱的內(nèi)壁上，所述上料氣缸的伸縮桿上連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的上端面為斜面，所述驅(qū)動(dòng)塊靠近第一出料口的一側(cè)連接有擋料板，所述擋料板與第一出料口相配合，所述驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)壁與送料箱的內(nèi)壁間隙配合，所述送料箱的外側(cè)設(shè)有第二控制單元，所述驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有重力傳感單元，所述第二控制單元通過(guò)重力傳感單元與上料氣缸相連。

作為優(yōu)選，所述輔助推送塊還包括滑桿和固定套筒，所述輔助推送塊的下端面為傾斜面，所述輔助推送塊的上方設(shè)有若干個(gè)滑桿，所述滑桿通過(guò)彈簧安裝在固定套筒內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有若干個(gè)調(diào)整部，所述調(diào)整部的截面形狀為三角形，所述調(diào)整部的下端面驅(qū)動(dòng)靠近第一出料口的銅棒保持水平狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述切割裝置的下方設(shè)有滑座，所述滑座的底部連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)滑座水平移動(dòng)，所述滑座上安裝有電機(jī)和刀軸組件，所述電機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀軸組件相連，所述刀軸組件上安裝有切割刀。

作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)有固定支撐板，所述固定支撐板的下方安裝有支撐架，所述活動(dòng)斜板的下方設(shè)有振動(dòng)器，所述活動(dòng)斜板通過(guò)彈性支撐架固定在支撐架上。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)料箱的右側(cè)鉸接有上料蓋板，所述支撐隔板的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)彈性支座，所述支撐隔板內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)塊的一側(cè)設(shè)有輔助滑座，所述輔助滑座貫穿滑槽與彈性支座相連，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)塊通過(guò)彈性支座固定在支撐隔板上。

作為優(yōu)選，所述定位夾具包括驅(qū)動(dòng)氣缸、固定夾塊和活動(dòng)夾塊，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊移動(dòng)，所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊之間構(gòu)成u字形夾槽，所述定位夾具與下料夾具的結(jié)構(gòu)相同，所述定位夾具u字形夾槽的開口向上，所述下料夾具u字形夾槽的開口向下。

作為優(yōu)選，所述下料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板和緩沖彈簧，所述機(jī)架的下方鉸接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的低位端的下方設(shè)有收集箱，所述機(jī)架上開設(shè)有下料槽，所述下料槽位于活動(dòng)板的正上方，所述活動(dòng)板的兩側(cè)連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧固定在下料槽的兩端。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與切割裝置、定位夾具、下料夾具、接近傳感器、第一控制單元和第二控制單元相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)機(jī)架、切割裝置、定位夾具、下料夾具、定位氣缸、下料機(jī)構(gòu)、上料裝置和送料裝置等的配合，通過(guò)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)傾斜板振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銅棒進(jìn)入到送料箱中，控制系統(tǒng)控制氣缸的伸縮桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)上料，并通過(guò)擋料板對(duì)出料口進(jìn)行遮擋單個(gè)出料，實(shí)現(xiàn)銅棒的自動(dòng)上料，能夠提高生產(chǎn)效率，通過(guò)定位夾具和下料夾具對(duì)銅棒的兩端進(jìn)行固定，能夠降低機(jī)器的震動(dòng)對(duì)切割端面的影響。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的活動(dòng)調(diào)節(jié)塊的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的定位夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置的下料機(jī)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖6本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置，包括機(jī)架1、切割裝置2、定位夾具3、下料夾具4、定位氣缸5、下料機(jī)構(gòu)6、上料裝置7和送料裝置8，所述機(jī)架1上設(shè)有切割裝置2，所述切割裝置2的一側(cè)設(shè)有下料夾具4，所述下料夾具4的下方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)6，所述下料夾具4的后側(cè)設(shè)有定位氣缸5，所述定位氣缸5的伸縮桿51上設(shè)有接近傳感器52，所述下料夾具4的前側(cè)設(shè)有定位夾具3，所述機(jī)架1的前側(cè)設(shè)有上料裝置7，所述上料裝置7上設(shè)有若干個(gè)傳送輥?zhàn)?1，所述傳送輥?zhàn)?1與定位夾具3相配合，所述上料裝置7上還設(shè)有伺服電機(jī)73，所述伺服電機(jī)73與第一控制單元731相連，所述伺服電機(jī)73通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料裝置7的一側(cè)設(shè)有送料裝置8，所述送料裝置8包括底座81、儲(chǔ)料箱82、活動(dòng)斜板83、活動(dòng)調(diào)節(jié)塊84、上料機(jī)構(gòu)85、輔助推送塊86和溜料框87，所述底座81上設(shè)有活動(dòng)斜板83，所述底座81的上方設(shè)有儲(chǔ)料箱82，所述儲(chǔ)料箱82的左側(cè)設(shè)有送料箱822，所述送料箱822與儲(chǔ)料箱82的之間有支撐隔板821，所述支撐隔板821的下方設(shè)有第一出料口8213，所述支撐隔板821上安裝有活動(dòng)調(diào)節(jié)塊84，所述送料箱822的上方設(shè)有輔助推送塊86，所述送料箱822的下方設(shè)有上料機(jī)構(gòu)85，所述上料機(jī)構(gòu)85與輔助推送塊86相配合，所述送料箱822的側(cè)壁開設(shè)有第二出料口8222，所述第二出料口8222的一側(cè)設(shè)有溜料框87，所述溜料框87上設(shè)有落料口871，所述落料口871與上料裝置7相配合。

所述上料機(jī)構(gòu)85包括上料氣缸851、驅(qū)動(dòng)塊852和擋料板853，所述上料氣缸851固定在送料箱822的內(nèi)壁上，所述上料氣缸851的伸縮桿上連接有驅(qū)動(dòng)塊852，所述驅(qū)動(dòng)塊852的上端面為斜面，所述驅(qū)動(dòng)塊852靠近第一出料口8213的一側(cè)連接有擋料板853，所述擋料板853與第一出料口8213相配合，所述驅(qū)動(dòng)塊852的側(cè)壁與送料箱822的內(nèi)壁間隙配合，所述送料箱822的外側(cè)設(shè)有第二控制單元8221，所述驅(qū)動(dòng)塊852內(nèi)設(shè)有重力傳感單元8521，所述第二控制單元8221通過(guò)重力傳感單元8521與上料氣缸851相連。所述輔助推送塊86還包括滑桿861和固定套筒862，所述輔助推送塊86的下端面為傾斜面，所述輔助推送塊86的上方設(shè)有若干個(gè)滑桿861，所述滑桿861通過(guò)彈簧安裝在固定套筒862內(nèi)。所述活動(dòng)調(diào)節(jié)塊84上還設(shè)有若干個(gè)調(diào)整部841，所述調(diào)整部841的截面形狀為三角形，所述調(diào)整部841的下端面驅(qū)動(dòng)靠近第一出料口8213的銅棒保持水平狀態(tài)。所述切割裝置2的下方設(shè)有滑座21，所述滑座21的底部連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)滑座21水平移動(dòng)，所述滑座21上安裝有電機(jī)22和刀軸組件24，所述電機(jī)22通過(guò)帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23與刀軸組件24相連，所述刀軸組件24上安裝有切割刀25。所述底座81上設(shè)有固定支撐板811，所述固定支撐板811的下方安裝有支撐架812，所述活動(dòng)斜板83的下方設(shè)有振動(dòng)器832，所述活動(dòng)斜板83通過(guò)彈性支撐架831固定在支撐架812上，所述定位夾具3包括驅(qū)動(dòng)氣缸31、固定夾塊32和活動(dòng)夾塊33，所述驅(qū)動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊33移動(dòng)，所述固定夾塊32和活動(dòng)夾塊33之間構(gòu)成u字形夾槽，所述定位夾具3與下料夾具4的結(jié)構(gòu)相同，所述定位夾具3u字形夾槽的開口向上，所述下料夾具4u字形夾槽的開口向下。所述下料機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)板61和緩沖彈簧62，所述機(jī)架1的下方鉸接有活動(dòng)板61，所述活動(dòng)板61的低位端的下方設(shè)有收集箱，所述機(jī)架1上開設(shè)有下料槽11，所述下料槽11位于活動(dòng)板61的正上方，所述活動(dòng)板61的兩側(cè)連接有緩沖彈簧62，所述緩沖彈簧62固定在下料槽11的兩端。所述機(jī)架1上設(shè)有控制系統(tǒng)12，所述控制系統(tǒng)12與切割裝置2、定位夾具3、下料夾具4、接近傳感器52、第一控制單元731和第二控制單元8221相連。

本發(fā)明工作過(guò)程：

本發(fā)明一種自動(dòng)上料的銅棒切割裝置，在工作過(guò)程中打開上料蓋板823，將銅棒放入到儲(chǔ)料箱82中，在重力的作用下，銅棒滑向靠近第一出料口213的一端，在振動(dòng)器832的作用下活動(dòng)斜板83往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整部841的下端面為傾斜平面，能夠驅(qū)動(dòng)靠近第一出料口8213的銅棒保持水平狀態(tài)，第一出料口8213的高度略大于銅棒的直徑長(zhǎng)度，送料箱822的寬度略大于銅棒的直徑長(zhǎng)度，每次僅有一根銅棒進(jìn)入到送料箱822中，第二控制單元8221通過(guò)重力傳感單元8521接收銅棒掉落到驅(qū)動(dòng)塊852上的信號(hào)，上料氣缸851開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)塊852向上移動(dòng)，銅棒向上移動(dòng)，同時(shí)擋料板853對(duì)第一出料口8213進(jìn)行遮擋，銅棒上升的過(guò)程中上端面與輔助推送塊86的下端面配合，在彈簧的作用下對(duì)銅棒施加向下的作用力，直至驅(qū)動(dòng)塊852的上端面與第二出料口8222的下端面相平齊，銅棒在輔助推送塊86的驅(qū)動(dòng)下從第二出料口8222中排出經(jīng)過(guò)落料槽871落到傳送輥?zhàn)?1上，第二控制單元8221驅(qū)動(dòng)氣缸851的伸縮桿復(fù)位，控制系統(tǒng)13與第二控制單元8221相連，當(dāng)上料裝置7上沒(méi)有銅棒時(shí)控制送料裝置8開始下一次的上料動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)銅棒的自動(dòng)上料，伺服電機(jī)73通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)，銅棒向后移動(dòng)，穿過(guò)定位夾具3、下料夾具4的u字形夾槽，直至接近傳感器52接收到銅棒端部靠近的信號(hào)，并通過(guò)控制系統(tǒng)12傳遞給控制單元731，伺服電機(jī)73停止動(dòng)作，銅棒停止向前移動(dòng)，控制系統(tǒng)13控制定位夾具3、下料夾具4動(dòng)作，u字形夾槽的槽寬減小將銅棒鎖緊定位，電機(jī)22驅(qū)動(dòng)切割刀25轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)13控制驅(qū)動(dòng)箱動(dòng)作，滑座21向右移動(dòng)，切割刀25對(duì)銅棒進(jìn)行切割作業(yè)，銅棒完全切割后，滑座21向左移動(dòng)復(fù)位，定位夾具3、下料夾具4動(dòng)作打開夾槽，切割下的銅棒從下料夾具4u字形夾槽的開口端落下，穿過(guò)下料槽11落到活動(dòng)板61上，最終落到收集箱中，緩沖彈簧62具有緩沖作用，通過(guò)定位夾具和下料夾具對(duì)銅棒的兩端進(jìn)行固定，能夠降低機(jī)器的震動(dòng)對(duì)切割端面的影響，同時(shí)通過(guò)傳送輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，通過(guò)下料夾具實(shí)現(xiàn)銅棒的自動(dòng)下料，能夠提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。