本發(fā)明屬于鋸片研磨技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

研磨機(jī)是用來加工硬質(zhì)合金鋸片的專用設(shè)備，按其功能可分為齒頂齒面研磨機(jī)以及側(cè)面研磨機(jī)等等?，F(xiàn)有側(cè)面研磨機(jī)存在如下缺陷：一、國內(nèi)現(xiàn)有側(cè)面研磨機(jī)主要是以油壓來控制研磨的精度，油溫的高低直接影響到進(jìn)給研磨的速度和產(chǎn)品的加工精度，同時(shí)還會對機(jī)床本身的穩(wěn)定性帶來一定的影響，無法長期保證研磨精度，且操作不便利，需要不斷通過手工進(jìn)給來調(diào)整研磨量；在工作時(shí)間、工作效率、工作穩(wěn)定性方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。同時(shí)，采用油壓進(jìn)給系統(tǒng)還會對設(shè)備維護(hù)、故障排除等帶來諸多問題，常見問題如油路堵塞需要整機(jī)拆裝、油溫高低導(dǎo)致進(jìn)給混亂進(jìn)而造成產(chǎn)品報(bào)廢等等。二、現(xiàn)有側(cè)面研磨機(jī)一般是單工位的，一次裝夾只能完成一面的研磨，并且無法自動換齒，自動化程度不能滿足當(dāng)前的工業(yè)需求，加工效率和加工精度均存在提升空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種采用油壓傳動、伺服進(jìn)給的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)，以改善現(xiàn)有研磨機(jī)的穩(wěn)定性，提高研磨機(jī)的研磨精度和研磨效率，降低設(shè)備的運(yùn)行成本，優(yōu)化產(chǎn)品的性價(jià)比。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而提供的解決方案為：

一種全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)，包括機(jī)床座和電控系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)床座上設(shè)置有研磨裝置、撥齒機(jī)構(gòu)、鋸片固定機(jī)構(gòu)以及鋸片夾持機(jī)構(gòu)；鋸片固定機(jī)構(gòu)用于固定需要加工的鋸片，鋸片夾持機(jī)構(gòu)用于夾緊需要加工的鋸片，研磨裝置用于完成鋸齒兩邊側(cè)面的研磨，撥齒機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鋸片的旋轉(zhuǎn)換齒；研磨裝置包括固定架、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上的左進(jìn)退刀對刀裝置和右進(jìn)退刀對刀裝置；旋轉(zhuǎn)架鉸接到固定架上，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)和升降絲杠，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)緊固在機(jī)床座上，升降絲杠的一端鉸接到旋轉(zhuǎn)架上，另一端和旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)之間傳動連接，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；左進(jìn)退刀對刀裝置包括左對刀滑座、左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)以及用于實(shí)現(xiàn)左對刀滑座和左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)之間傳動連接的左絲杠；左對刀滑座可滑動裝配在旋轉(zhuǎn)架上，可以在左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)的帶動下沿垂直于鋸片的方向運(yùn)動；左對刀滑座上設(shè)置有左刀座板、左刀座板拉桿以及設(shè)置在左刀座板上的左磨頭及其驅(qū)動電機(jī)；左刀座板和左磨頭可以在左刀座板拉桿的作用下沿平行于鋸片側(cè)面的方向運(yùn)動；右進(jìn)退刀對刀裝置包括右對刀滑座、右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)以及用于實(shí)現(xiàn)右對刀滑座和右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)之間傳動連接的右絲杠；右對刀滑座可滑動裝配在旋轉(zhuǎn)架上，可以在右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)的帶動下沿垂直于鋸片的方向運(yùn)動；右對刀滑座上設(shè)置有右刀座板、右刀座板拉桿以及設(shè)置在右刀座板上的右磨頭及其驅(qū)動電機(jī)；右刀座板和右磨頭可以在右刀座板拉桿的作用下沿平行于鋸片側(cè)面的方向運(yùn)動；研磨裝置還包括進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)、進(jìn)退刀絲杠、進(jìn)退刀絲杠座以及進(jìn)退刀電機(jī)座；進(jìn)退刀絲杠座緊固在旋轉(zhuǎn)架上，進(jìn)退刀絲杠的一端安裝在進(jìn)退刀絲杠座上，進(jìn)退刀絲杠的另一端安裝在進(jìn)退刀電機(jī)座上，進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)緊固在進(jìn)退刀電機(jī)座上，進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動連接至進(jìn)退刀絲杠；左刀座板拉桿和右刀座板拉桿的一端分別鉸接在左刀座板和右刀座板上，左刀座板拉桿和右刀座板拉桿的另一端分別鉸接在進(jìn)退刀電機(jī)座上；進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動左磨頭和右磨頭進(jìn)刀或退刀；鋸片固定機(jī)構(gòu)包括鋸片固定架和鋸片安裝軸；鋸片固定架緊固在機(jī)床座上，鋸片安裝軸安裝在所述鋸片固定架上；鋸片夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)安裝座、左夾塊、右夾塊以及至少一個(gè)夾塊驅(qū)動油缸；夾緊機(jī)構(gòu)安裝座緊固在機(jī)床座上，夾塊驅(qū)動油缸裝配在夾緊機(jī)構(gòu)安裝座上，左夾塊和/或右夾塊中的至少一個(gè)固定在夾塊驅(qū)動油缸的活塞桿上；左夾塊和右夾塊分別設(shè)置在需要加工的鋸片的兩側(cè)，在夾塊驅(qū)動油缸的作用下，左夾塊和右夾塊可以夾緊或松開安裝在鋸片安裝軸上的鋸片；撥齒機(jī)構(gòu)包括撥齒固定架、撥齒油缸、與撥齒油缸的活塞桿同步運(yùn)動連接的推桿以及緊固在推桿上的撥齒片；撥齒固定架安裝在機(jī)床座上，撥齒油缸緊固在撥齒固定架上；撥齒油缸的活塞桿伸出或縮回油缸缸體時(shí)，可以推動鋸片旋轉(zhuǎn)換齒或離開鋸齒；將需要加工的鋸片安裝在鋸片安裝軸上，啟動鋸片夾持機(jī)構(gòu)夾緊鋸片，然后再啟動研磨裝置，即可在電控系統(tǒng)的統(tǒng)籌下全自動完成鋸片鋸齒的側(cè)面研磨。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中，所述鋸片固定架還包括前滑塊、后滑塊、拉桿、滑動導(dǎo)軌以及滑動座；滑動導(dǎo)軌設(shè)置在前滑塊和后滑塊之間，滑動座滑動連接在滑動導(dǎo)軌上，拉桿穿過前滑塊或后滑塊上的裝配孔后緊固在滑動座上，鋸片軸安裝在滑動座上；拉動拉桿，可以調(diào)整滑動座和鋸片軸在滑動導(dǎo)軌上的位置。優(yōu)選地，所述滑動座上還設(shè)置有一個(gè)鋸片定位塊，鋸片定位塊上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝鋸片軸的鋸片軸安裝軸孔；可以通過將鋸片軸安裝在不同的鋸片軸軸孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)鋸片固定位置的調(diào)整。優(yōu)選地，所述前滑塊和/或后滑塊上還設(shè)置有用于鎖定滑動座的鎖定手柄。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中，所述撥齒固定架包括撥齒機(jī)構(gòu)座板、固定座滑動板、固定座以及撥齒驅(qū)動塊；撥齒機(jī)構(gòu)座板緊固在機(jī)床座上，固定座通過固定座滑動板可滑動裝配在撥齒機(jī)構(gòu)座板上；撥齒驅(qū)動塊和推桿之間同步運(yùn)動連接，撥齒油缸固定在固定座上，撥齒油缸的的活塞桿緊固到撥齒驅(qū)動塊上。撥齒油缸的活塞桿伸出或縮回油缸缸體時(shí)，可以帶動撥齒驅(qū)動塊、推桿和撥齒片做同步運(yùn)動。優(yōu)選地，所述固定座上還設(shè)置有用來調(diào)整固定座傾斜角度的轉(zhuǎn)動臂以及用來鎖定固定座的鎖定扳手；撥齒機(jī)構(gòu)座板和固定座滑動板上分別設(shè)置有用來實(shí)現(xiàn)固定座滑動板和撥齒機(jī)構(gòu)座板之間滑動連接的滑軌和卡槽，通過操作轉(zhuǎn)動臂和鎖定扳手，可以自由調(diào)整和鎖定固定座的傾斜角度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述固定座上還設(shè)置有用來調(diào)整齒距的齒距調(diào)整螺桿以及用來顯示當(dāng)前齒距的齒距調(diào)整標(biāo)牌；撥齒驅(qū)動塊上設(shè)置有感應(yīng)塊，齒距調(diào)整螺桿上設(shè)置有接近開關(guān)；旋轉(zhuǎn)齒距調(diào)整螺桿的手輪，當(dāng)電控系統(tǒng)接收到接近開關(guān)的感應(yīng)信號時(shí)，表示已經(jīng)調(diào)整至適應(yīng)當(dāng)前齒距。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中，左對刀滑座和左刀座板之間還設(shè)置有左刀座板安裝板，左刀座板安裝板和左對刀滑座之間同步運(yùn)動連接，左刀座板可滑動裝配在左刀座板安裝板上；右對刀滑座和右刀座板之間還設(shè)置有右刀座板安裝板，右刀座板安裝板和右對刀滑座之間同步運(yùn)動連接，右刀座板可滑動裝配在右刀座板安裝板上。優(yōu)選地，所述左進(jìn)退刀對刀裝置還包括左偏擺鎖定手柄和左偏擺調(diào)節(jié)手柄，左對刀滑座和左刀座板安裝板之間通過左偏擺鎖定手柄和左偏擺鉸接點(diǎn)建立同步運(yùn)動連接，左偏擺調(diào)節(jié)手柄緊固在左對刀滑座上，左偏擺調(diào)節(jié)手柄的調(diào)節(jié)螺桿連接在左刀座板安裝板上；松開左偏擺鎖定手柄，可以通過操作左偏擺調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行左磨頭偏擺程度的調(diào)整；所述右進(jìn)退刀對刀裝置還包括右偏擺鎖定手柄和右偏擺調(diào)節(jié)手柄，右對刀滑座和右刀座板安裝板之間通過右偏擺鎖定手柄和右偏擺鉸接點(diǎn)建立同步運(yùn)動連接，右偏擺調(diào)節(jié)手柄緊固在右對刀滑座上，右偏擺調(diào)節(jié)手柄的調(diào)節(jié)螺桿連接在右刀座板安裝板上；松開右偏擺鎖定手柄，可以通過操作右偏擺調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行右磨頭偏擺程度的調(diào)整。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中，所述左刀座板和左對刀滑座或左刀座板安裝板之間分別設(shè)置有左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽，左刀座板和左對刀滑座之間或左刀座板安裝板之間通過左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽之間的配合建立可滑動連接；右刀座板和右對刀滑座或右刀座板安裝板之間分別設(shè)置有右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽，右刀座板和右對刀滑座之間或右刀座板安裝板之間通過右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽之間的配合建立可滑動連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中，左對刀滑座和旋轉(zhuǎn)架之間以及右對刀滑座和旋轉(zhuǎn)架之間均是通過滑軌和卡槽之間的配合建立可滑動連接；優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上于靠近左右兩邊的位置分別設(shè)置有左對刀滑軌和右對刀滑軌，左對刀滑座和右對刀滑座的相應(yīng)部位處分別設(shè)置有左對刀卡槽和右對刀卡槽。通過卡槽和滑軌之間的配合，可以增加對刀時(shí)左右對刀滑座運(yùn)動的平穩(wěn)度。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有益的技術(shù)效果：

1、工業(yè)級硬質(zhì)合金鋸片被廣泛應(yīng)用于鋼材、汽車零配件、鋁材、高檔木材、高檔家具等類型企業(yè)的精準(zhǔn)切削中，本發(fā)明主要應(yīng)用于工業(yè)級合金鋸片的側(cè)面研磨，可以大幅提高研磨精度和刀口鋒利度；本發(fā)明能充分保證合金鋸片在側(cè)面研磨過程中合金鋸片的齒型刀口同心度在0.03mm范圍之內(nèi)，該加工精度的同心度可以充分保證鋸片在切削過程中的切割穩(wěn)定性，同時(shí)可以大幅提高合金鋸片的使用壽命，充分的為高附加值材料提供精準(zhǔn)切割，同時(shí)還可以大幅降低能源損耗，充分發(fā)揮材料效能。

2、本發(fā)明主要采用人機(jī)界面加伺服電機(jī)高精度進(jìn)給絲杠實(shí)現(xiàn)研磨機(jī)的進(jìn)刀；利用油壓傳動、伺服進(jìn)給的核心理念，對現(xiàn)有采用油壓進(jìn)給的研磨機(jī)進(jìn)行了大幅提升；油壓只負(fù)責(zé)傳動，伺服負(fù)責(zé)精準(zhǔn)研磨，伺服進(jìn)給精確度可以控制在0.01mm以內(nèi)，鋸片研磨的同心度可以控制在0.03mm以內(nèi)。

3、本發(fā)明大幅降低了工業(yè)切削所造成的各類資源浪費(fèi)，如鋁材、鋼材、有機(jī)玻璃、高檔實(shí)木等，另外還可以大幅降低用戶的使用成本和檢修維護(hù)成本，同時(shí)可以對稀有能源的消耗起到一定節(jié)約作用。

4、本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)，可以通過研磨裝置、撥齒機(jī)構(gòu)、鋸片固定機(jī)構(gòu)、鋸片夾持機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作一次性完成鋸片兩個(gè)側(cè)面的研磨成型，成本低，精度好，自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。另外，采用鋸片固定機(jī)構(gòu)和鋸片夾持機(jī)構(gòu)借助液壓力進(jìn)行鋸片多點(diǎn)安裝和固定，還可以大大提高磨齒過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高加工精度和產(chǎn)品的適用性。鋸片軸心和雙側(cè)面多點(diǎn)固定機(jī)制，同時(shí)從鋸片的中心和兩側(cè)固定鋸片，通過提高工件裝夾的穩(wěn)定性，減少了研磨過程中可能發(fā)生的隨機(jī)誤差，改善了鋸齒的研磨精度，延長了鋸片的使用壽命。

5、可調(diào)式鋸片固定機(jī)構(gòu)，增加了研磨機(jī)的實(shí)用性，可適用的鋸片規(guī)格為：鋸片外徑80-1200mm，鋸片內(nèi)徑12-220mm，鋸片厚度至0-8mm，齒距6-120mm。

6、全自動油壓撥齒機(jī)構(gòu)，通過固定座在撥齒機(jī)構(gòu)座板上的自由滑動和鎖定，以及齒距調(diào)整螺桿的齒距感應(yīng)，可以靈活適應(yīng)鋸片尺寸的變化，完美完成任意規(guī)格鋸片的換齒操作。

為使本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚、明確，以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明公開的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2：圖1的主視圖。

圖3：本發(fā)明全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中研磨裝置的正視圖。

圖4：本發(fā)明全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中研磨裝置的側(cè)視圖。

圖5：本發(fā)明全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)中研磨裝置的后視圖。

圖6：本發(fā)明撥齒機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7：本發(fā)明鋸片固定機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖標(biāo)說明：

10-機(jī)床座，20-電控系統(tǒng)，30-研磨裝置，40-撥齒機(jī)構(gòu)，50-鋸片固定機(jī)構(gòu)，60-鋸片夾持機(jī)構(gòu)；

110-機(jī)床座底座，120-機(jī)床座側(cè)板；

310-固定架，320-旋轉(zhuǎn)架，330-旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置，340-左進(jìn)退刀對刀裝置，350-右進(jìn)退刀對刀裝置，360-進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)，370-進(jìn)退刀絲杠，380-進(jìn)退刀絲杠座，390-進(jìn)退刀電機(jī)座；

3210-左對刀滑軌，3220-右對刀滑軌，3310-旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)，3320-升降絲杠；

3410-左對刀滑座，3420-左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)，3430-左絲杠，3440-左刀座板，3450-左刀座板拉桿，3460-左磨頭，3470-左刀座板安裝板，3480-左偏擺鎖定手柄，3490-左偏擺調(diào)節(jié)手柄；；3510-右對刀滑座，3520-右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)，3530-右絲杠，3540-右刀座板，3550-右刀座板拉桿，3560-右磨頭，3570-右刀座板安裝板，3580-右偏擺鎖定手柄，3590-右偏擺調(diào)節(jié)手柄；

410-撥齒固定架，420-撥齒油缸，430-推桿，440-撥齒片；4110-撥齒機(jī)構(gòu)座板，4120-固定座滑動板，4130-固定座，4140-撥齒驅(qū)動塊，4150-轉(zhuǎn)動臂，4160-齒距調(diào)整標(biāo)牌，4170-齒距調(diào)整螺桿，4180-鎖定扳手；

510-鋸片安裝架，520-鋸片軸；5110-前滑塊，5120-后滑塊，5130-拉桿，5140-滑動導(dǎo)軌，5150-滑動座。

具體實(shí)施方式

約定：本申請中的同步運(yùn)動連接是指被連接的部件可以做同步運(yùn)動的連接；本申請中引用左、右、前、后等方位詞對進(jìn)退刀對刀裝置和鋸片固定機(jī)構(gòu)的滑塊進(jìn)行描述，僅是為了用來區(qū)分相同或類似的組件或部件，并不構(gòu)成對相關(guān)組件或部件結(jié)構(gòu)或功能上的限定。

本發(fā)明公開的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)包括機(jī)床座10和電控系統(tǒng)20，機(jī)床座10上設(shè)置有研磨裝置30、撥齒機(jī)構(gòu)40、鋸片固定機(jī)構(gòu)50以及鋸片夾持機(jī)構(gòu)60；機(jī)床座10用于集成和承載其他組件或部件，鋸片固定機(jī)構(gòu)50用于固定需要加工的鋸片，鋸片夾持機(jī)構(gòu)60用于夾緊需要加工的鋸片，研磨裝置30用于完成鋸齒兩邊側(cè)面的研磨，撥齒機(jī)構(gòu)40用于實(shí)現(xiàn)鋸片的旋轉(zhuǎn)換齒，電控系統(tǒng)20用于提供系統(tǒng)控制功能。

請參考圖1和圖2，本優(yōu)選實(shí)施例中的機(jī)床座10包括長方體架構(gòu)的底座110，長方體架構(gòu)底座110的中間和側(cè)部分別裝配有研磨裝置30和電控系統(tǒng)20；長方體架構(gòu)底座110的一側(cè)設(shè)置有用于固定撥齒機(jī)構(gòu)40、鋸片固定機(jī)構(gòu)50和鋸片夾持機(jī)構(gòu)60的側(cè)板120。在一些變化的實(shí)施例中，還可以根據(jù)使用環(huán)境和/或工藝要求采用例如具有橢圓形架構(gòu)或正方形架構(gòu)的機(jī)床座作為本身請的機(jī)床座10。

本優(yōu)選實(shí)施例中采用工控微型計(jì)算機(jī)作為電控系統(tǒng)20，其包括觸控顯示屏和控制面板；控制面板上設(shè)置有用于輸入指令或參數(shù)的多個(gè)按鈕，觸控顯示屏用于顯示系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況以及輸入控制指令或控制參數(shù)。在其他一些變化的實(shí)施例中，還可以采用plc程序控制器構(gòu)成本申請的電控系統(tǒng)20。

請參閱圖1-圖5，本優(yōu)選實(shí)施例中的研磨裝置30包括固定架310、旋轉(zhuǎn)架320、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置330以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架320上的左進(jìn)退刀對刀裝置340和右進(jìn)退刀對刀裝置350。

旋轉(zhuǎn)架320鉸接到固定架310，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置330包括旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)3310和升降絲杠3320，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)3310緊固在機(jī)床座10上，升降絲杠3320的一端鉸接到旋轉(zhuǎn)架320上，升降絲杠3320的另一端和旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)3310之間傳動連接；旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)3310正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架320圍繞其與固定架310之間的鉸接軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)架320俯仰角度的調(diào)整。

左進(jìn)退刀對刀裝置340包括左對刀滑座3410、左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3420以及用于實(shí)現(xiàn)左對刀滑座3410和左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3420之間傳動連接的左絲杠3430；旋轉(zhuǎn)架320上于靠近左側(cè)的位置設(shè)置有左對刀滑軌3210，左對刀滑座3410的相應(yīng)部位處設(shè)置有左對刀卡槽，左對刀滑座3410通過左對刀滑軌3210和左對刀卡槽之間的配合可滑動裝配在旋轉(zhuǎn)架320上；左對刀滑座3410可以在左對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3420的帶動下沿垂直于鋸片的方向接近或遠(yuǎn)離鋸片；左對刀滑座3410上設(shè)置有左刀座板3440、左刀座板安裝板3470、左刀座板拉桿3450以及設(shè)置在左刀座板3440上的左磨頭3460及其驅(qū)動電機(jī)；左刀座板3440和左對刀滑座3410之間分別設(shè)置有左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽，左刀座板3440和左對刀滑座3410之間通過左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽之間的配合建立可滑動連接；左刀座板3440和左磨頭3460可以在左刀座板拉桿3450的作用下沿平行于鋸片側(cè)面的方向進(jìn)刀或退刀。

再者，為實(shí)現(xiàn)左磨頭3460偏擺角度的微調(diào)，左進(jìn)退刀對刀裝置340還包括左偏擺鎖定手柄3480和左偏擺調(diào)節(jié)手柄3490，左對刀滑座3410和左刀座板安裝板3470之間通過左偏擺鎖定手柄3480和左偏擺鉸接點(diǎn)建立同步運(yùn)動連接，左偏擺調(diào)節(jié)手柄3480緊固在左對刀滑座3410上，左偏擺調(diào)節(jié)手柄3480的調(diào)節(jié)螺桿連接在左刀座板安裝板3470上；松開左偏擺鎖定手柄3480，可以通過操作左偏擺調(diào)節(jié)手柄3490進(jìn)行左磨頭3460偏擺程度的調(diào)整。

與左進(jìn)退刀對刀裝置340相似，右進(jìn)退刀對刀裝置350包括右對刀滑座3510、右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3520以及用于實(shí)現(xiàn)右對刀滑座3510和右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3520之間傳動連接的右絲杠3530；旋轉(zhuǎn)架320上于靠近右側(cè)的位置設(shè)置有右對刀滑軌3220，右對刀滑座3510的相應(yīng)部位處設(shè)置有右對刀卡槽，右對刀滑座3510通過右對刀滑3220軌和右對刀卡槽之間的配合可滑動裝配在旋轉(zhuǎn)架320上；右對刀滑座3510可以在右對刀滑座驅(qū)動電機(jī)3520的帶動下沿垂直于鋸片的方向接近或遠(yuǎn)離鋸片；右對刀滑座3510上設(shè)置有右刀座板3540、右刀座板安裝板3570、右刀座板拉桿3550、設(shè)置在右刀座板3540上的右磨頭3560及其驅(qū)動電機(jī)；右刀座板3540和右對刀滑座3510之間分別設(shè)置有右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽，右刀座板3540和右對刀滑座3510之間通過右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽之間的配合建立可滑動連接；右刀座板3540和右磨頭3560可以在右刀座板拉桿3550的作用下沿平行于鋸片側(cè)面的方向進(jìn)刀或退刀。

再者，為實(shí)現(xiàn)右磨頭3560偏擺角度的微調(diào)，右進(jìn)退刀對刀裝置350還包括右偏擺鎖定手柄3580和右偏擺調(diào)節(jié)手柄3590，右對刀滑座3510和右刀座板安裝板3570之間通過右偏擺鎖定手柄3580和右偏擺鉸接點(diǎn)建立同步運(yùn)動連接，右偏擺調(diào)節(jié)手柄3580緊固在右對刀滑座3510上，右偏擺調(diào)節(jié)手柄3580的調(diào)節(jié)螺桿連接在右刀座板安裝板3570上；松開右偏擺鎖定手柄3580，可以通過操作右偏擺調(diào)節(jié)手柄3590進(jìn)行右磨頭3560偏擺程度的調(diào)整。

在本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，通過省略左刀座板安裝板3470和右刀座板安裝板3570，對本優(yōu)選實(shí)施例的研磨裝置30進(jìn)行了簡化，相應(yīng)地，左進(jìn)退刀對刀裝置340和右進(jìn)退刀對刀裝置350中還分別省略了左偏擺鎖定手柄3480、左偏擺調(diào)節(jié)手柄3490以及右偏擺鎖定手柄3580和右偏擺調(diào)節(jié)手柄3590。具體地：左刀座板3440和左刀座板安裝板3470之間的左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽設(shè)置在左刀座板3440和左對刀滑座3410之間，左刀座板3440通過左進(jìn)退刀滑軌和左進(jìn)退刀卡槽之間的配合可滑動連接在左對刀滑座3410上。右刀座板3540和右刀座板安裝板3570之間的右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽設(shè)置在右刀座板3540和右對刀滑座3510之間，右刀座板3540通過右進(jìn)退刀滑軌和右進(jìn)退刀卡槽之間的配合可滑動連接在右對刀滑座3510上；其他部件的功能和連接方式與本優(yōu)選實(shí)施例相同。

研磨裝置30包括進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)360、進(jìn)退刀絲杠370、進(jìn)退刀絲杠座380以及進(jìn)退刀電機(jī)座390；進(jìn)退刀絲杠座380緊固在旋轉(zhuǎn)架320上，進(jìn)退刀絲杠370的一端安裝在進(jìn)退刀絲杠座380上，進(jìn)退刀絲杠370的另一端安裝在進(jìn)退刀電機(jī)座390上，進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)360緊固在進(jìn)退刀電機(jī)座390上，進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)360的動力輸出軸通過同步帶傳動連接至進(jìn)退刀絲杠370；左刀座板拉桿3450和右刀座板拉桿3550的一端分別鉸接在左刀座板3440和右刀座板3540上，左刀座板拉桿3450和右刀座板拉桿3550的另一端分別鉸接在進(jìn)退刀電機(jī)座390上；進(jìn)退刀驅(qū)動電機(jī)360正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動左磨頭3460和右磨頭3560沿平行于鋸片側(cè)面的方向進(jìn)刀或退刀。

請參閱圖1、圖2和圖7，本優(yōu)選實(shí)施例中的鋸片固定機(jī)構(gòu)50包括鋸片固定架510和鋸片安裝軸520；鋸片固定架510采用焊接和/或螺絲連接的方式緊固在機(jī)床座10上，鋸片安裝軸520安裝在鋸片固定架510上；具體地，鋸片固定架510還包括前滑塊5110、后滑塊5120、拉桿5130、滑動導(dǎo)軌5140以及滑動座5150；滑動導(dǎo)軌5140設(shè)置在前滑塊5110和后滑塊5120之間，滑動座5150滑動連接在滑動導(dǎo)軌5140上，拉桿5130穿過前滑塊5110或后滑塊5120上的裝配孔后緊固在滑動座5150上，鋸片軸520緊固在所述滑動座2150上；拉動拉桿5130，可以調(diào)整滑動座5150和鋸片軸520在滑動導(dǎo)軌5140上的位置也即鋸片的固定位置或銑削工位的位置。在本優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，滑動座5150上還可以設(shè)置有鋸片定位塊5160，鋸片定位塊5160上設(shè)置有若干個(gè)用于安裝鋸片軸520的鋸片軸安裝軸孔；可以通過將鋸片軸520安裝在不同的鋸片軸軸孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)鋸片固定位置的調(diào)整。在本優(yōu)選實(shí)施例的另一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，前滑塊5110和/或后滑塊5120上還可以設(shè)置有用于鎖定滑動座5150的鎖定手柄5170。

請參閱圖1、圖2和圖6，本優(yōu)選實(shí)施例中的撥齒機(jī)構(gòu)40包括撥齒固定架410、撥齒油缸420、與撥齒油缸420的活塞桿同步運(yùn)動連接的推桿430以及緊固在推桿430上的撥齒片440；撥齒固定架410包括撥齒機(jī)構(gòu)座板4110、固定座滑動板4120、固定座4130以及撥齒驅(qū)動塊4140；撥齒機(jī)構(gòu)座板4110緊固在機(jī)床座10上，固定座4130通過固定座滑動板4120可滑動裝配在撥齒機(jī)構(gòu)座板4110上；撥齒驅(qū)動塊4140和推桿430之間同步運(yùn)動連接，撥齒油缸420固定在固定座4130上，撥齒油缸的420的活塞桿緊固到撥齒驅(qū)動塊4140上,撥齒油缸420的活塞桿伸出或縮回油缸缸體時(shí)，可以通過撥齒驅(qū)動塊4140、推桿430以及撥齒片440推動鋸片旋轉(zhuǎn)換齒或離開鋸齒。其中同步運(yùn)動連接是指兩個(gè)部件之間的連接方式可以允許被連接的兩個(gè)部件能夠做同步運(yùn)動。

在本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，為了適應(yīng)鋸齒規(guī)格的變化，方便固定座4130的調(diào)整，還可以在本優(yōu)選實(shí)施例中的固定座4130上設(shè)置用來調(diào)整固定座4130傾斜角度的轉(zhuǎn)動臂4150以及用來鎖定固定座4130的鎖定扳手4180；撥齒機(jī)構(gòu)座板4110和固定座滑動板4120上分別設(shè)置有用來實(shí)現(xiàn)固定座滑動板4120和撥齒機(jī)構(gòu)座板4110之間滑動連接的滑軌和卡槽，通過操作轉(zhuǎn)動臂4150和鎖定扳手4180，可以自由調(diào)整和鎖定固定座4130的傾斜角度。

在本發(fā)明另一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，為了適應(yīng)鋸齒規(guī)格的變化，提高換齒操作的靈敏度和準(zhǔn)確度，直觀的顯示當(dāng)前齒距的大小，還可以在固定座4130上設(shè)置用來調(diào)整齒距的齒距調(diào)整螺桿4170以及用來顯示當(dāng)前齒距的齒距調(diào)整標(biāo)牌4160；撥齒驅(qū)動塊4140上設(shè)置有感應(yīng)塊，齒距調(diào)整螺桿4170上設(shè)置有接近開關(guān)；旋轉(zhuǎn)齒距調(diào)整螺桿4170的手輪，當(dāng)電控系統(tǒng)20接收到接近開關(guān)的感應(yīng)信號時(shí)，表示已經(jīng)調(diào)整至當(dāng)前齒距，此時(shí)可以從齒距調(diào)整標(biāo)牌4160上直接讀出當(dāng)前齒距的數(shù)值。

請參閱圖1，本優(yōu)選實(shí)施例中的鋸片夾持機(jī)構(gòu)60包括夾緊機(jī)構(gòu)安裝座、左夾塊、右夾塊以及至少一個(gè)夾塊驅(qū)動油缸。夾緊機(jī)構(gòu)安裝座緊固在機(jī)床座10上，夾塊驅(qū)動油缸裝配在夾緊機(jī)構(gòu)安裝座上，左夾塊和/或右夾塊中的至少一個(gè)固定在夾塊驅(qū)動油缸的活塞桿上；左夾塊和右夾塊分別設(shè)置在需要加工的鋸片的兩側(cè)，在夾塊驅(qū)動油缸的作用下，左夾塊和右夾塊可以夾緊或松開安裝在鋸片安裝軸520上的鋸片。

本發(fā)明提供的全自動雙側(cè)面鋸片研磨機(jī)的示例研磨工藝：

s1鋸片的上件和固定。將需要磨齒的圓盤形鋸片安裝到鋸片軸520上，調(diào)整好鋸片的位置，并由鋸片夾持機(jī)構(gòu)60將鋸片夾緊。

s2撥齒機(jī)構(gòu)的齒距調(diào)整。先松動鎖定扳手4180，根據(jù)鋸片的大小,將轉(zhuǎn)動臂4150轉(zhuǎn)動到合適的位置,然后上緊鎖定扳手4180；再根據(jù)鋸片的大小調(diào)整齒距，轉(zhuǎn)動齒距調(diào)整螺桿4170,直到電控系統(tǒng)20提示調(diào)整到位，即可從齒距調(diào)整標(biāo)牌4160上讀出齒距的具體數(shù)值,調(diào)節(jié)到位后將齒距調(diào)整螺桿4170鎖緊。

s3雙側(cè)面全自動同步研磨。電控系統(tǒng)20通過控制旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)3310將旋轉(zhuǎn)架320的俯仰角度調(diào)整至符合工藝要求，然后通過控制左進(jìn)退刀對刀裝置340和右進(jìn)退刀對刀裝置350進(jìn)行自動對刀和自動進(jìn)刀退刀，完成當(dāng)前鋸齒的加工。

s4鋸片旋轉(zhuǎn)換齒。電控系統(tǒng)20首先指令鋸片夾持機(jī)構(gòu)60松開鋸片，然后通過控制撥齒機(jī)構(gòu)40的撥齒油缸420令推針440推動鋸片繞鋸片軸520旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋸片的自動換齒；然后再指令鋸片夾持機(jī)構(gòu)60夾緊鋸片，重復(fù)上述s3步驟，直到完成所有鋸齒的研磨。

以上結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)闡述，應(yīng)該說明的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于上述實(shí)施例；說明書附圖中公開的具體結(jié)構(gòu)也只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，所述領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上開發(fā)出其他實(shí)施例，任何不脫離本發(fā)明創(chuàng)新理念的簡單變形或等同替換，均涵蓋于本發(fā)明，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。