本發(fā)明涉及管材加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種管材的多頭鋸切設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的多頭鋸機的鋸切的原理和單頭鋸相同，就是將多個鋸切頭合并在一個設(shè)備上，利用夾持裝置與鋸切機頭一一對應(yīng)，夾持裝置夾緊管材后，然后用鋸切頭的鋸片對管材進行鋸切，然這種多頭鋸切機存在以下缺點：1.切割效率低，需要上料、進料、夾持裝置夾緊動作后再切割，效率低；2.成本高，一臺設(shè)備只能切割一種標準長度的管材物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種管材的多頭鋸切設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，包括機架，所述機架上包括有數(shù)個傾斜設(shè)置的導(dǎo)料體，所述導(dǎo)料體上設(shè)置有用于定位物料的第一定位機構(gòu)，所述導(dǎo)料體的一側(cè)還設(shè)置有用于移送物料的第一移料機械手；

所述機架的一側(cè)設(shè)置有用于對管材的端部進行鋸切的端部鋸切機頭；

所述導(dǎo)料體的末端設(shè)置有用于頂住物料的頂料槽；

所述機架的底座上設(shè)置有線性滑軌，所述線性滑軌上依次設(shè)置有多個用于對管材進行分段鋸切的滑動鋸切機頭，所述滑動鋸切機頭與線性滑軌滑動連接；

所述滑動鋸切機頭的一側(cè)設(shè)置有用于移送物料的第二移料機械手；

所述頂料槽中設(shè)置有用于將物料從頂料槽中舉起的舉料機構(gòu)；所述滑動鋸切機頭呈傾斜設(shè)置。

其中，所述第一定位機構(gòu)包括有第一定模座、第一動模座及驅(qū)使第一動模座向第一定模座做往復(fù)運動的第一驅(qū)動機構(gòu)。

其中，所述第一定模座的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第一平板；所述第一定模座的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第一定模斜面凸塊，相鄰第一定模斜面凸塊之間形成第一卡槽，所述第一動模座的一側(cè)設(shè)置有用于與第一卡槽配合的第一動模斜面凸塊。

其中，所述第一移料機械手包括有第一主動齒輪、第一輔助齒輪、第一從動齒輪、第一移料臂及用于驅(qū)動第一移料臂進行移料工作的第一電機；所述第一電機的輸出端與第一主動齒輪連接；

所述第一移料臂上設(shè)置有第一擺動部和第一送料部，所述第一擺動部上設(shè)置有用于與第一主動齒輪配合連接的第一連接片和用于與第一從動齒輪配合連接的第二連接片；所述第一連接片和第二連接片分別與第一擺動部鉸接；第一主動齒輪與第一輔助齒輪嚙合連接，所述第一輔助齒輪與第一從動齒輪嚙合連接；

所述第一送料部的兩端分別設(shè)置有用于托起物料的第一送料槽和第二送料槽。

其中，所述第一定位機構(gòu)上設(shè)置有第一導(dǎo)料斜板。

其中，所述端部鋸切機頭包括有第一排屑機構(gòu)、第二導(dǎo)料斜板、第一支架、第一鋸刀及用于驅(qū)動第一鋸刀對物料進行鋸切的第二電機；所述端部鋸切機頭上設(shè)置有用于與第一鋸刀配合的第一進刀間隙；

所述第一支架上設(shè)置有用于定位物料的第二定位機構(gòu)，所述第二定位機構(gòu)與第一定位機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置；所述第二定位機構(gòu)包括有第二定模座、第二動模座及驅(qū)使第二動模座向第二定模座做往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。

其中，所述第二定模座的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第二平板；所述第二定模座的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第二定模斜面凸塊，相鄰第二定模斜面凸塊之間形成第二卡槽，所述第二動模座的一側(cè)設(shè)置有用于與第二卡槽配合的第二動模斜面凸塊。

其中，所述舉料機構(gòu)包括有舉料板及用于驅(qū)動舉料板上移的舉料氣缸。

其中，所述滑動鋸切機頭包括有第二排屑機構(gòu)、第三導(dǎo)料斜板、第二支架、第二鋸刀及用于驅(qū)動第二鋸刀對物料進行鋸切的第三電機；所述滑動鋸切機頭上設(shè)置有用于與第二鋸刀配合的第二進刀間隙；

所述第二支架上設(shè)置有用于定位物料的第三定位機構(gòu)；所述第三定位機構(gòu)包括有第三定模座、第三動模座及驅(qū)使第三動模座向第三定模座做往復(fù)運動的第三驅(qū)動機構(gòu)；

所述第三定模座的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第三平板；所述第三定模座的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第三定模斜面凸塊，相鄰第三定模斜面凸塊之間形成第三卡槽，所述第三動模座的一側(cè)設(shè)置有用于與第三卡槽配合的第三動模斜面凸塊。

其中，所述第二移料機械手包括有第二主動齒輪、第二輔助齒輪、第二從動齒輪、第二移料臂及用于驅(qū)動第二移料臂進行移料工作的第四電機；所述第四電機的輸出端與第二主動齒輪連接；

所述第二移料臂上設(shè)置有第二擺動部和第二送料部，所述第二擺動部上設(shè)置有用于與第二主動齒輪配合連接的第三連接片和用于與第二從動齒輪配合連接的第四連接片；所述第三連接片和第四連接片分別與第二擺動部鉸接；第二主動齒輪與第二輔助齒輪嚙合連接，所述第二輔助齒輪與第二從動齒輪嚙合連接；

所述第二送料部的兩端分別設(shè)置有用于托起物料的第三送料槽和第四送料槽。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，實現(xiàn)對管材料件的送料、定料、分段切割，且可以根據(jù)需要切割的標準長度來控制滑動鋸切機頭的位置對管材料件進行切割，極大的提高了生產(chǎn)效率和切割效率，切割管材物料時穩(wěn)定性高，不易晃動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種管材的多頭鋸切設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種管材的多頭鋸切設(shè)備的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中a處的放大圖。

圖4為本發(fā)明的第一移料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的端部鋸切機頭除去第一支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的滑動鋸切機頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的滑動鋸切機頭除去第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中的附圖標記包括：

1—機架2—導(dǎo)料體3—第一定位機構(gòu)

4—第一移料機械手5—端部鋸切機頭6—頂料槽

7—線性滑軌8—滑動鋸切機頭9—第二移料機械手

10—舉料機構(gòu)

101—舉料板102—舉料氣缸

31—第一定模座32—第一動模座33—第一驅(qū)動機構(gòu)

34—第一平板35—第一定模斜面凸塊36—第一卡槽

37—第一動模斜面凸塊38—第一導(dǎo)料斜板

41—第一主動齒輪42—第一輔助齒輪43—第一從動齒輪

44—第一電機45—第一擺動部46—第一送料部

451—第一連接片452—第二連接片

461—第一送料槽462—第二送料槽

51—第一排屑機構(gòu)52—第二導(dǎo)料斜板53—第一支架

54—第一鋸刀55—第二電機56—第一進刀間隙

57—第二定位機構(gòu)

571—第二定模座572—第二動模座573—第二驅(qū)動機構(gòu)

574—第二平板575—第二定模斜面凸塊576—第二卡槽

577—第二動模斜面凸塊

81—第二排屑機構(gòu)82—第三導(dǎo)料斜板83—第二支架

84—第二鋸刀85—第三電機86—第二進刀間隙

87—第三定位機構(gòu)

871—第三定模座872—第三動模座873—第三驅(qū)動機構(gòu)

874—第三平板875—第三定模斜面凸塊876—第三卡槽

877—第三動模斜面凸塊

91—第二主動齒輪92—第二輔助齒輪93—第二從動齒輪

94—第四電機95—第二擺動部96—第二送料部

951—第三連接片952—第四連接片

961—第三送料槽962—第四送料槽。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1、圖2，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，包括機架1，所述機架1上包括有數(shù)個傾斜設(shè)置的導(dǎo)料體2，所述導(dǎo)料體2上設(shè)置有用于定位物料的第一定位機構(gòu)3，所述導(dǎo)料體2的一側(cè)還設(shè)置有用于移送物料的第一移料機械手4；

所述機架1的一側(cè)設(shè)置有用于對管材的端部進行鋸切的端部鋸切機頭5；

所述導(dǎo)料體2的末端設(shè)置有用于頂住物料的頂料槽6；

所述機架1的底座上設(shè)置有線性滑軌7，所述線性滑軌7上依次設(shè)置有多個用于對管材進行分段鋸切的滑動鋸切機頭8，所述滑動鋸切機頭8與線性滑軌7滑動連接；

所述滑動鋸切機頭8的一側(cè)設(shè)置有用于移送物料的第二移料機械手9；

所述頂料槽6中設(shè)置有用于將物料從頂料槽6中舉起的舉料機構(gòu)10；所述滑動鋸切機頭8呈傾斜設(shè)置。

具體地，工作時，物料在傾斜設(shè)置的導(dǎo)料體2的作用下滾下，所述第一定位機構(gòu)3頂住物料后，所述第一移料機械手4將物料移送到第一定位機構(gòu)3中，第一定位機構(gòu)3對物料進行定位固定；此時，管材物料的一端落于端部鋸切機頭5中，所述端部鋸切機頭5可以對棺材的一端進行切割，所述端部鋸切機頭5主要用于切割一些標準長度較短的管材；端部鋸切機頭5對管材的一端進行切割后，所述第一移料機械手4將第一定位機構(gòu)3中的管材繼續(xù)向前移送，管材在傾斜狀態(tài)下滾落到頂料槽6中，所述頂料槽6將物料頂住后，所述滑動鋸切機頭8根據(jù)管材需要切割的分段長度在線性滑軌7上移動到對應(yīng)的位置，所述舉料機構(gòu)10將物料舉起，由于滑動鋸切機頭8呈傾斜設(shè)置，物料被舉起后，滑落到滑動鋸切機頭8上，滑動鋸切機頭8將物料頂住，所述第二移料機械手9將物料移送到滑動鋸切機頭8中，多個所述滑動鋸切機頭8對管材進行分段切割，管材被切割后，所述第二移料機械手9將被切割后的管材送出；本發(fā)明可以鋸切出多種不同長度的管材。

具體地，本發(fā)明提供的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，實現(xiàn)對管材料件的送料、定料、分段切割，且可以根據(jù)需要切割的標準長度來控制滑動鋸切機頭8的位置對管材料件進行切割，極大的提高了生產(chǎn)效率和切割效率，切割管材物料時穩(wěn)定性高，不易晃動。

如圖1、圖2、圖3，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第一定位機構(gòu)3包括有第一定模座31、第一動模座32及驅(qū)使第一動模座32向第一定模座31做往復(fù)運動的第一驅(qū)動機構(gòu)33。具體地，當?shù)谝灰屏蠙C械手4將物料移送到第一定模座31和第一動模座32之間時，所述第一驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一動模座32向第一定模座31靠近并將管材夾住定位；端部鋸切機頭5對管材進行切割后，所述第一驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一動模座32遠離第一定模座31，第一移料機械手4將第一定模座31和第一動模座32之間的物料送出；其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)33可以為氣缸、液壓缸、電機等。

如圖1、圖2、圖3，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第一定模座31的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第一平板34；所述第一定模座31的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第一定模斜面凸塊35，相鄰第一定模斜面凸塊35之間形成第一卡槽36，所述第一動模座32的一側(cè)設(shè)置有用于與第一卡槽36配合的第一動模斜面凸塊37。具體地，當物料在傾斜設(shè)置的導(dǎo)料體2的作用下滾下，在第一平板34的作用下頂住物料，防止物料繼續(xù)滾落，所述第一移料機械手4將第一平板34上的物料移送到第一定模座31和第一動模座32之間，此時所述第一驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一動模座32向第一定模座31靠近并將管材物料夾住定位，在第一定模斜面凸塊35和第一動模斜面凸塊37配合下形成夾住管材物料的腔體，所述第一動模斜面凸塊37卡入第一卡槽36中，保證管材不易滑出。

如圖1、圖2、圖4，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第一移料機械手4包括有第一主動齒輪41、第一輔助齒輪42、第一從動齒輪43、第一移料臂及用于驅(qū)動第一移料臂進行移料工作的第一電機44；所述第一電機44的輸出端與第一主動齒輪41連接；

所述第一移料臂上設(shè)置有第一擺動部45和第一送料部46，所述第一擺動部45上設(shè)置有用于與第一主動齒輪41配合連接的第一連接片451和用于與第一從動齒輪43配合連接的第二連接片452；所述第一連接片451和第二連接片452分別與第一擺動部45鉸接；第一主動齒輪41與第一輔助齒輪42嚙合連接，所述第一輔助齒輪42與第一從動齒輪43嚙合連接；

所述第一送料部46的兩端分別設(shè)置有用于托起物料的第一送料槽461和第二送料槽462。

具體地，當需要第一移料機械手4進行移送物料時，啟動第一電機44，驅(qū)動第一主動齒輪41轉(zhuǎn)動，進而通過第一輔助齒輪42的作用帶動第一從動齒輪43轉(zhuǎn)動，進而帶動第一擺動部45擺動，實現(xiàn)第一送料部46移送物料作用，其中，通過第一送料部46上的第一送料槽461和第二送料槽462分別對物料進行移送，實現(xiàn)第一移料機械手4同時進行兩個物料移送的作用。

如圖1、圖2，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第一定位機構(gòu)3上設(shè)置有第一導(dǎo)料斜板38。具體地，所述第一移料機械手4將物料從第一定位機構(gòu)3中送出時，物料沿著第一導(dǎo)料斜板38滾落到頂料槽6中。

如圖1、圖2、圖5，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述端部鋸切機頭5包括有第一排屑機構(gòu)51、第二導(dǎo)料斜板52、第一支架53、第一鋸刀54及用于驅(qū)動第一鋸刀54對物料進行鋸切的第二電機55；所述端部鋸切機頭5上設(shè)置有用于與第一鋸刀54配合的第一進刀間隙56；

所述第一支架53上設(shè)置有用于定位物料的第二定位機構(gòu)57，所述第二定位機構(gòu)57與第一定位機構(gòu)3對應(yīng)設(shè)置；所述第二定位機構(gòu)57包括有第二定模座571、第二動模座572及驅(qū)使第二動模座572向第二定模座571做往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)573。具體地，當?shù)谝灰屏蠙C械手4將物料移送到第二定模座571和第二動模座572之間時，所述第二驅(qū)動機構(gòu)573驅(qū)動第二動模座572向第二定模座571靠近并將管材物料夾住定位；端部鋸切機頭5對管材進行切割后，所述第二驅(qū)動機構(gòu)573驅(qū)動第二動模座572遠離第二定模座571，第一移料機械手4將第二定模座571和第二動模座572之間的物料送出；其中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)573可以為氣缸、液壓缸、電機等。

具體地，當?shù)诙幽Ｗ?72和第二定模座571夾住管材物料時，所述第二電機55驅(qū)動第一鋸刀54穿過第一進刀間隙56對管材物料進行切割；所述第一排屑機構(gòu)51可以將第一鋸刀54對管材物料切割后的碎屑排出，便于碎屑的收集。

如圖1、圖2、圖5，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第二定模座571的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第二平板574；所述第二定模座571的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第二定模斜面凸塊575，相鄰第二定模斜面凸塊575之間形成第二卡槽576，所述第二動模座572的一側(cè)設(shè)置有用于與第二卡槽576配合的第二動模斜面凸塊577。具體地，當物料在傾斜設(shè)置的導(dǎo)料體2的作用下滾下，在第二平板574的作用下頂住物料，防止物料繼續(xù)滾落，所述第一移料機械手4將第二平板574上的物料移送到第二定模座571和第二動模座572之間，此時所述第二驅(qū)動機構(gòu)573驅(qū)動第二動模座572向第二定模座571靠近并將管材物料夾住定位，在第二定模斜面凸塊575和第二動模斜面凸塊577配合下形成夾住管材物料的腔體，所述第二動模斜面凸塊577卡入第二卡槽576中，保證管材不易滑出。

本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述舉料機構(gòu)10包括有舉料板101及用于驅(qū)動舉料板101上移的舉料氣缸102。具體地，所述舉料氣缸102驅(qū)動所述舉料板101上移頂出頂料槽6中的管材物料。

如圖1、圖2、圖6、圖7，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述滑動鋸切機頭8包括有第二排屑機構(gòu)81、第三導(dǎo)料斜板82、第二支架83、第二鋸刀84及用于驅(qū)動第二鋸刀84對物料進行鋸切的第三電機85；所述滑動鋸切機頭8上設(shè)置有用于與第二鋸刀84配合的第二進刀間隙86；

所述第二支架83上設(shè)置有用于定位物料的第三定位機構(gòu)87；所述第三定位機構(gòu)87包括有第三定模座871、第三動模座872及驅(qū)使第三動模座872向第三定模座871做往復(fù)運動的第三驅(qū)動機構(gòu)873；具體地，當?shù)诙屏蠙C械手9將物料移送到第三定模座871和第三動模座872之間時，所述第三驅(qū)動機構(gòu)873驅(qū)動第三動模座872向第三定模座871靠近并將管材物料夾住定位；滑動鋸切機頭8對管材進行切割后，所述第三驅(qū)動機構(gòu)873驅(qū)動第三動模座872遠離第三定模座871，第二移料機械手9將第三定模座871和第三動模座872之間的物料送出到第三導(dǎo)料斜板82上滑出；其中，所述第三驅(qū)動機構(gòu)873可以為氣缸、液壓缸、電機等；

所述第三定模座871的一側(cè)設(shè)置用于頂住物料的第三平板874；所述第三定模座871的另一側(cè)均勻間隔設(shè)置有多個第三定模斜面凸塊875，相鄰第三定模斜面凸塊875之間形成第三卡槽876，所述第三動模座872的一側(cè)設(shè)置有用于與第三卡槽876配合的第三動模斜面凸塊877；具體地，當物料在傾斜設(shè)置的滑動鋸切機頭8的作用下滾下，在第三平板874的作用下頂住物料，防止物料繼續(xù)滾落，所述第二移料機械手9將第三平板874上的物料移送到第三定模座871和第三動模座872之間，此時所述第三驅(qū)動機構(gòu)873驅(qū)動第三動模座872向第三定模座871靠近并將管材物料夾住定位，在第三定模斜面凸塊875和第三動模斜面凸塊877配合下形成夾住管材物料的腔體，所述第三動模斜面凸塊877卡入第三卡槽876中，保證管材不易滑出。

具體地，當?shù)谌齽幽Ｗ?72和第三定模座871夾住管材物料時，所述第三電機85驅(qū)動第二鋸刀84穿過第二進刀間隙86對管材物料進行切割；所述第二排屑機構(gòu)81可以將第二鋸刀84對管材物料切割后的碎屑排出，便于碎屑的收集。

如圖1、圖2、圖6、圖7，本實施例所述的一種管材的多頭鋸切設(shè)備，所述第二移料機械手9包括有第二主動齒輪91、第二輔助齒輪92、第二從動齒輪93、第二移料臂及用于驅(qū)動第二移料臂進行移料工作的第四電機94；所述第四電機94的輸出端與第二主動齒輪91連接；

所述第二移料臂上設(shè)置有第二擺動部95和第二送料部96，所述第二擺動部95上設(shè)置有用于與第二主動齒輪91配合連接的第三連接片951和用于與第二從動齒輪93配合連接的第四連接片952；所述第三連接片951和第四連接片952分別與第二擺動部95鉸接；第二主動齒輪91與第二輔助齒輪92嚙合連接，所述第二輔助齒輪92與第二從動齒輪93嚙合連接；

所述第二送料部96的兩端分別設(shè)置有用于托起物料的第三送料槽961和第四送料槽962；具體地，當需要第二移料機械手9進行移送物料時，啟動第四電機94，驅(qū)動第二主動齒輪91轉(zhuǎn)動，進而通過第二輔助齒輪92的作用帶動第二從動齒輪93轉(zhuǎn)動，進而帶動第二擺動部95擺動，實現(xiàn)第二送料部96移送物料作用，其中，通過第二送料部96上的第三送料槽961和第四送料槽962分別對物料進行移送，實現(xiàn)第二移料機械手9同時進行兩個物料移送的作用。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。