本發(fā)明涉及采血針全自動(dòng)組裝設(shè)備，更具體的說是涉及采血針全自動(dòng)組裝機(jī)中用于將前彈簧和后彈簧組裝到針芯上的工件。

背景技術(shù)：

采血針是臨床實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行血液檢驗(yàn)的重要工具，隨著醫(yī)療水平的提高和人們對醫(yī)療器械的舒適度的要求不斷增加，現(xiàn)在市場上新型采血針多采用機(jī)械裝置，針頭采用彈射裝置，幾乎能完全做到準(zhǔn)確、快速、深淺適度、直線路徑刺穿皮膚，且采血結(jié)束針頭能夠自動(dòng)回彈到外殼內(nèi)，大大降低了病人的痛楚。由于新型采血針的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配件較小，生產(chǎn)工藝要求較高，而且生產(chǎn)企業(yè)一天的生產(chǎn)量可以達(dá)到幾十萬只，這樣的生產(chǎn)強(qiáng)度，人工和簡單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備是很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的，所以現(xiàn)在采血針生產(chǎn)企業(yè)會(huì)選擇全自動(dòng)式生產(chǎn)設(shè)備。由于第三代采血針由外套、滑塊、前彈簧、針芯、后彈簧、前蓋等部分組成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且零件形狀多樣，為了提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少產(chǎn)品的次品率，針對每個(gè)組件都不一樣，而且為異型工件這一情況，需要設(shè)計(jì)好每個(gè)零件的定位方向和送料方向，每個(gè)零件都需要合適的定位導(dǎo)向才能順利裝配，彈簧屬于柔性零件，彈簧的特點(diǎn)是受外力極易變形，而且很容易纏繞在一起，難以分開，而為了整個(gè)采血針的完整組裝，組裝機(jī)需要自動(dòng)完成將彈簧零件從送料到組裝的整個(gè)過程，現(xiàn)有技術(shù)中采血針全自動(dòng)組裝設(shè)備不能準(zhǔn)確地將前彈簧和后彈簧安裝在采血針針芯上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種采血針全自動(dòng)組裝機(jī)，能將前彈簧和后彈簧準(zhǔn)確組裝到針芯上，效率高，穩(wěn)定性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種采血針全自動(dòng)組裝機(jī)，包括樣品盤、支撐架和彈簧組裝工件，所述支撐架上設(shè)置有電機(jī)，所述樣品盤通過若干支撐柱和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述樣品盤為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述樣品盤上設(shè)置有若干工件孔，所述工件孔呈方形，且延伸至樣品盤外側(cè)邊沿，所述工件孔在樣品盤上呈環(huán)狀分布，所述工件孔的孔壁上設(shè)置有擋沿，所述擋沿上設(shè)置有固定架，采血針的針芯設(shè)置在固定架上，所述固定架的底面設(shè)置有卡槽；

所述彈簧組裝工件包括第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和動(dòng)力組件，所述第一振動(dòng)盤位于樣品盤的環(huán)心中，所述第一振動(dòng)盤的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第一出料管，所述第二振動(dòng)盤的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第二出料管，所述第一出料管和第二出料管的出料口相對設(shè)置，所述第一出料管的出料口處下側(cè)管壁上設(shè)置有截面呈半弧狀的第一缺口，所述第一缺口邊沿上連接有半弧狀由彈性塑料制成的彈性板，所述彈性板上有一個(gè)前彈簧，所述第二出料管的出料口處管壁下側(cè)設(shè)置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管軸向延伸的條狀口和與條狀口相通的沿第二出料管徑向分布的弧狀口，所述條狀口上側(cè)有一個(gè)后彈簧；

所述動(dòng)力組件包括安裝板、第一氣缸、第二氣缸、滑軌、中空管和推件，所述中空管包括水平設(shè)置的第一空心管和垂直于第一空心管的第二空心管，所述第一空心管和第二空心管連接成相互連通的“l(fā)”狀，所述第一空心管和第二空心管中分別設(shè)置有第一磁塊和第二磁塊，所述第一氣缸和第一空心管水平設(shè)置在安裝板上，所述第一氣缸的活塞桿、滑軌、第一出料管和第二出料管的軸線位于垂直于安裝板的同一平面上，所述第二氣缸豎直連接在第一氣缸的活塞桿端部，所述第二氣缸的活塞桿端部設(shè)置有頂板，所述頂板上設(shè)置有和卡槽相配合的卡塊，所述滑軌垂直連接在第二氣缸的活塞桿上，所述滑軌的兩端設(shè)置有堵頭，所述推件包括推板、連接桿和滑塊，所述連接桿一端和滑塊連接，另一端和推板相連，所述滑塊位于滑軌中，所述滑塊和靠近第二氣缸的堵頭之間通過彈簧相連，所述第一空心管的側(cè)壁軸向上設(shè)置有條狀的縫隙，所述第一氣缸的活塞桿上連接有滑桿，所述滑桿穿過第一空心管上縫隙和其中的第一磁塊相連，遠(yuǎn)離第二氣缸的堵頭上設(shè)置有通孔，所述第二空心管的頂面上設(shè)置有通孔，所述滑塊上連接有彈性繩，所述彈性繩穿過堵頭上通孔后貫穿第二空心管頂面上通孔和其中的第二磁塊相連；

起始狀態(tài)，所述第一磁塊和第二磁塊吸在一起，所述樣品盤隨著支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，使其中一個(gè)工件孔轉(zhuǎn)至其中心軸線與第一出料管出料口和第二出料管出料口之間連線垂直相交處，所述第二氣缸活塞桿向上伸出，所述頂板上表面卡塊卡入固定架下表面卡槽中，所述頂板進(jìn)入工件孔將固定架頂起，使采血針的針芯兩端分別正對第一出料管的出料口和第二出料管的出料口，所述滑軌向上移動(dòng)，同時(shí)彈性繩拉動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離第二氣缸的方向移動(dòng)，所述彈簧拉伸，直至滑塊抵在遠(yuǎn)離第二氣缸的堵頭上，所述滑軌繼續(xù)向上移動(dòng)，所述推板穿過弧狀口進(jìn)入第二出料管中；

所述第一氣缸的活塞缸伸出，所述采血針針芯的前端向第一出料管方向移動(dòng)，使彈性板上前彈簧套設(shè)在采血針針芯前端，同時(shí)滑桿沿縫隙滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊向第一出料管方向移動(dòng)，所述第一磁塊和第二磁塊相脫離，所述彈簧復(fù)位，拉動(dòng)所述滑塊沿滑軌向第一出料管方向移動(dòng)，所述推板將后彈簧推出后使其套在采血針針芯后端；

所述第二氣缸活塞桿回縮復(fù)位，所述彈性板向下翻轉(zhuǎn)使第一缺口打開，所述采血針針芯前端沿第一缺口從第一出料管中移出，所述推板和滑塊隨滑軌向下移動(dòng)，所述推板沿弧狀口移出第二出料管；

所述第一氣缸的活塞缸回縮復(fù)位，所述滑桿沿縫隙滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊向第二出料管方向移動(dòng)，所述第二磁塊向下移動(dòng)，最終第一磁塊和第二磁塊重新吸在一起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架下表面設(shè)置有第一磁塊，所述頂板上表面設(shè)置有第二磁塊，所述第一磁塊和第二磁塊磁性相吸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性板包括兩個(gè)對稱設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板一側(cè)邊沿分別連接在第一缺口相對的邊沿上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌的軌道呈倒“t”字狀，所述滑塊呈倒“t”字狀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一出料管和第二出料管包括上端的傾斜部、中間的豎直部和底下的水平部，所述傾斜部和第一振動(dòng)器或第二振動(dòng)器相連，所述豎直部和水平部之間圓弧過渡，所述豎直部內(nèi)壁下端的摩擦系數(shù)小于上端的摩擦系數(shù)，所述豎直部外側(cè)壁上固定有第三氣缸，所述豎直部中部和底部依次設(shè)置有隔離板和阻擋板，所述豎直部的管壁上設(shè)置有兩個(gè)分別和隔離板和阻擋板相對的鏤空口，所述隔離板和阻擋板之間有一個(gè)前彈簧或后彈簧，所述第三氣缸的活塞桿上連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿穿過鏤空口后和隔離板相連，所述第二連桿穿過鏤空口后和阻擋板相連；

在工作時(shí)，所述第三氣缸的活塞桿伸出帶動(dòng)第一連桿和第二連桿移動(dòng)，所述隔離板和阻擋板沿鏤空口從豎直部中移出，所述隔離板和阻擋板之間的前彈簧或后彈簧落入水平部，所述隔離板上側(cè)相鄰的前彈簧或后彈簧下落，所述第三氣缸活塞桿回縮，所述隔離板和阻擋板重新嵌入豎直部中，將一個(gè)前彈簧或后彈簧定位在隔離板和阻擋板之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直部下端的管徑大于上端的管徑。

本發(fā)明采血針全自動(dòng)組裝機(jī)包括樣品盤、支撐架和彈簧組裝工件，樣品盤將待組裝的針芯運(yùn)送到彈簧組裝工件的工位上，彈簧組裝工件包括第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和動(dòng)力組件，第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤中分別盛有前彈簧和后彈簧，第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤能夠?qū)⑶皬椈珊秃髲椈捎行蚺帕胁⑤敵?，?dòng)力組件帶動(dòng)采血針針芯移動(dòng)，使前彈簧和后彈簧組裝到針芯上，本發(fā)明的彈簧組裝工件定位準(zhǔn)確，在一個(gè)工位完成前彈簧和后彈簧往針芯上的準(zhǔn)確安裝，效率高，穩(wěn)定性好，且使整個(gè)采血針全自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明彈簧組裝工件工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明彈簧組裝工件工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明頂板和固定架相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一出料管的截面圖；

圖6為本發(fā)明中滑塊和滑軌相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第一振動(dòng)器和第一出料管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1-7所示，本實(shí)施例的一種采血針全自動(dòng)組裝機(jī)，包括樣品盤1、支撐架2和彈簧組裝工件，支撐架2上設(shè)置有電機(jī)21，樣品盤1通過若干均勻分布的支撐柱和電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸相連，樣品盤1為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，樣品盤1用于將待組裝的采血針針芯3移到彈簧組裝工件的工位，樣品盤1上設(shè)置有若干工件孔11，工件孔11呈長方形，且延伸至樣品盤1外側(cè)邊沿，工件孔11的長軸延伸線經(jīng)過樣品盤1的中心，工件孔11在樣品盤1上呈環(huán)狀均勻分布，工件孔11的相對兩側(cè)的孔壁上設(shè)置有條狀擋沿12，擋沿12上設(shè)置有固定架13，采血針的針芯3設(shè)置在固定架13上，固定架13的底面設(shè)置有卡槽14；

彈簧組裝工件包括第一振動(dòng)盤4、第二振動(dòng)盤5和動(dòng)力組件6，第一振動(dòng)盤4中盛有前彈簧44，第一振動(dòng)盤4能夠?qū)⑵渲械那皬椈?4有序排列并輸出，第二振動(dòng)盤5中盛有后彈簧45，第二振動(dòng)盤5能夠?qū)⑵渲械暮髲椈?5有序排列并輸出，第一振動(dòng)盤4位于樣品盤1的環(huán)心中，第一振動(dòng)盤4固定在其上側(cè)的固定架上，第一振動(dòng)盤4的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第一出料管41，從第一振動(dòng)盤4的出料口振出的前彈簧44進(jìn)入第一出料管41，第二振動(dòng)盤5的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第二出料管51，從第二振動(dòng)盤5振出的后彈簧45進(jìn)入第二出料管51，第一出料管41和第二出料管51位于樣品盤1上方，且和樣品盤1相平行，第一出料管41和第二出料管51的出料口相對設(shè)置，第一出料管41的出料口處下側(cè)管壁上設(shè)置有截面呈半弧狀的第一缺口42，第一缺口42沿第一出料管41的軸向設(shè)置，第一缺口42一直延伸至第一出料管41的出料口邊沿，第一缺口42邊沿上連接有半弧狀由彈性塑料制成的彈性板43，彈性板43的形狀和第一缺口42形狀相同，彈性板43位于第一缺口42中，將第一缺口42封住，當(dāng)彈性板43受到外力變形，可使第一缺口42打開，彈性板43上有一個(gè)前彈簧44，第二出料管51的出料口處管壁下側(cè)設(shè)置有第二缺口，第二缺口包括沿第二出料管51軸向延伸的條狀口52和與條狀口52相通的沿第二出料管51徑向分布的弧狀口53，條狀口52延伸至第二出料管51出料口的邊沿，條狀口52上側(cè)有一個(gè)后彈簧54；

動(dòng)力組件6包括安裝板61、第一氣缸62、第二氣缸63、滑軌64、中空管65和推件66，中空管65包括水平設(shè)置的第一空心管651和垂直于第一空心管651的第二空心管652，第一空心管651和第二空心管652連接成相互連通的“l(fā)”狀，第一空心管651和第二空心管652中分別設(shè)置有第一磁塊653和第二磁塊654，第一磁塊653和第二磁塊654磁性相吸，第一氣缸62和第一空心管651水平設(shè)置在安裝板61上，且第一氣缸62和第一空心管651相平行，第二空心管652位于遠(yuǎn)離第一氣缸62活塞桿的一側(cè)，第一氣缸62的活塞桿、滑軌64、第一出料管41和第二出料管51的軸線位于垂直于安裝板61的同一平面上，第二氣缸63豎直連接在第一氣缸62的活塞桿端部，第二氣缸63的活塞桿端部設(shè)置有頂板67，頂板67上設(shè)置有和卡槽14相配合的卡塊68，滑軌64垂直連接在第二氣缸63的活塞桿上，滑軌64的兩端設(shè)置有堵頭69，推件66包括推板661、連接桿662和滑塊663，連接桿662一端和滑塊663連接，另一端和推板661相連，滑塊663位于滑軌64中并可沿滑軌64滑動(dòng)，滑塊663和靠近第二氣缸63的堵頭69之間通過彈簧610相連，第一空心管651的側(cè)壁軸向上設(shè)置有條狀的縫隙611，縫隙611位于和第一空心管651上和第一氣缸62相對的側(cè)面，第一氣缸62的活塞桿上連接有滑桿612，滑桿612包括若干相互垂直連接的三根支桿，第一根支桿位于第一空心管651中，第二根支桿貫穿縫隙611一端和第一空心管651中第一根支桿端部相連，第二根支桿另一端和第三根支桿端部相連，第三根支桿另一端和第一氣缸62的活塞桿相連，遠(yuǎn)離第二氣缸63的堵頭69上設(shè)置有通孔，第二空心管652的頂面上設(shè)置有通孔，滑塊663上連接有彈性繩613，彈性繩613穿過堵頭69上通孔后貫穿第二空心管652頂面上通孔和其中的第二磁塊654相連；

起始狀態(tài)，第一磁塊653和第二磁塊654吸在一起，樣品盤1隨著支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng)，使其中一個(gè)工件孔轉(zhuǎn)至其中心軸線與第一出料管41出料口和第二出料管51出料口之間連線垂直相交處；

第二氣缸63活塞桿向上伸出，頂板67上表面卡塊68卡入固定架13下表面卡槽14中，頂板67進(jìn)入工件孔11將固定架13頂起，工件孔11的孔壁上設(shè)置有條狀凸棱，用于防止固定架13在向上移動(dòng)的過程中在水平方向偏移，固定架13被頂起后，采血針的針芯3兩端分別正對第一出料管41的出料口和第二出料管51的出料口，滑軌64隨第二氣缸63活塞桿向上移動(dòng)，同時(shí)彈性繩613拉動(dòng)滑塊663向遠(yuǎn)離第二氣缸63的方向移動(dòng)，彈簧610和彈性繩613拉伸，直至滑塊663抵在遠(yuǎn)離第二氣缸63的堵頭69上，彈性繩613的彈性小于彈簧610的彈性，滑軌64繼續(xù)向上移動(dòng)，彈性繩613繼續(xù)拉伸，推板661穿過弧狀口53進(jìn)入第二出料管51中；

第一氣缸62的活塞缸伸出，采血針針芯3的前端向第一出料管41方向移動(dòng)，使彈性板43上前彈簧44套設(shè)在采血針針芯3前端，同時(shí)滑桿612沿縫隙611滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊653向第一出料管41方向移動(dòng)，使得第一磁塊653和第二磁塊654相脫離，第二磁塊654失去向下的外力后，沿第二空心管652上升，彈簧610復(fù)位，拉動(dòng)滑塊663沿滑軌64向第一出料管41方向快速移動(dòng)，第二磁塊654在，推板661將后彈簧54快速推出后使其套在采血針針芯3后端；

第二氣缸63活塞桿回縮復(fù)位，彈性板43發(fā)生形變向下翻轉(zhuǎn)使第一缺口42打開，采血針針芯3前端沿第一缺口42從第一出料管41中移出，同時(shí)將套設(shè)在采血針針芯3前端的前彈簧44移出，彈性板43復(fù)位，將第一缺口42重新封起，第一振動(dòng)盤4中前彈簧44補(bǔ)充至第一出料管41，另一個(gè)前彈簧44移至彈性板43上，推板661和滑塊663隨滑軌64向下移動(dòng)，推板661沿弧狀口移出第二出料管51，滑板663落在卡板613上，第二振動(dòng)盤5中后彈簧54補(bǔ)充至第二出料管51中，另一個(gè)后彈簧54移至條狀口52上側(cè)；

第一氣缸62的活塞缸回縮復(fù)位，滑桿612沿縫隙611滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊653向第二出料管51方向移動(dòng)，第二磁塊654在重力作用下向下移動(dòng)，最終第一磁塊653和第二磁塊654重新吸在一起。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，固定架13下表面設(shè)置有第一磁塊15，頂板67上表面設(shè)置有第二磁塊16，第一磁塊15和第二磁塊16磁性相吸，當(dāng)頂板67向上移動(dòng)抵住固定架13，頂板67上表面卡塊68卡入固定架13下表面卡槽14中，防止固定架13和頂板67相脫離，同時(shí)第一磁塊15和第二磁塊16相吸，進(jìn)一步加強(qiáng)頂板67和固定架13之間的相互作用，防止固定架13和頂板67相脫離；另一方面第一磁塊15和第二磁塊16相吸，使固定架13帶動(dòng)采血針針芯3前端從第一出料管41中移出更容易，更不易發(fā)生偏移。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，彈性板43包括兩個(gè)對稱設(shè)置的側(cè)板45，兩個(gè)側(cè)板45一側(cè)邊沿分別連接在第一缺口42相對的邊沿上，當(dāng)采血針針芯3前端沿第一缺口42從第一出料管41中移出，兩個(gè)側(cè)板45分別向相反的方向翻轉(zhuǎn)，將第一缺口42打開，從而允許采血針針芯3前端移出，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使第一缺口42的打開和關(guān)閉都更及時(shí)，反應(yīng)更靈活。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，滑軌64的軌道呈倒“t”字狀，滑塊663呈倒“t”字狀，滑塊663的下端卡在滑軌64的軌道中，不易從滑軌64中脫離，又能沿滑軌64滑動(dòng)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，第一出料管41和第二出料管51包括上端的傾斜部7、中間的豎直部8和底下的水平部9，傾斜部7和第一振動(dòng)器4或第二振動(dòng)器5相連，從第一振動(dòng)器4中振出的前彈簧44沿第一振動(dòng)器4的出料口或從第二振動(dòng)器5中振出的后彈簧54沿第二振動(dòng)器5的出料口進(jìn)入傾斜部7，然后沿傾斜部7進(jìn)入豎直部8，豎直部8和水平部9之間圓弧過渡，豎直部8內(nèi)壁下端的摩擦系數(shù)小于上端的摩擦系數(shù)，使位于豎直部8下端的前彈簧44或后彈簧54比上端的下落更快，豎直部8外側(cè)壁上固定有第三氣缸10，豎直部8中部和底部依次設(shè)置有隔離板81和阻擋板82，所述豎直部8內(nèi)壁下端位置指的是自隔離板81上側(cè)一個(gè)前彈簧44或后彈簧長度的位置向下，豎直部8的管壁上設(shè)置有兩個(gè)分別和隔離板81和阻擋板82相對的鏤空口83，隔離板81和阻擋板82之間有一個(gè)前彈簧44或后彈簧54，第三氣缸10的活塞桿上連接有第一連桿101和第二連桿102，第一連桿101穿過鏤空口83后和隔離板81相連，第二連桿102穿過鏤空口83后和阻擋板82相連；在工作時(shí)，第三氣缸10的活塞桿伸出帶動(dòng)第一連桿101和第二連桿102移動(dòng)，帶動(dòng)隔離板81和阻擋板82沿鏤空口83從豎直部8中移出，隔離板81和阻擋板82之間的前彈簧44或后彈簧45落入水平部9，隔離板81上側(cè)相鄰的前彈簧44或后彈簧45下落，第三氣缸10活塞桿回縮，隔離板81和阻擋板82重新嵌入豎直部8中，將一個(gè)前彈簧44或后彈簧45定位在隔離板81和阻擋板82之間。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，豎直部8下端的管徑大于上端的管徑，所述豎直部8內(nèi)壁下端位置指的是自隔離板81上側(cè)一個(gè)前彈簧44或后彈簧長度的位置向下，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于隔離板81上側(cè)的一個(gè)前彈簧44或后彈簧54以及隔離板81和阻擋板82之間的前彈簧44或后彈簧54下落更迅速，使即將補(bǔ)充到隔離板81和阻擋板82之間的前彈簧44或后彈簧54的下落速度和其上側(cè)的前彈簧44或后彈簧54區(qū)分開，從而更準(zhǔn)確地將補(bǔ)位前彈簧44或后彈簧54夾在隔離板81和阻擋板82之間。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。