本發(fā)明涉及一種拔銷(xiāo)器，特別涉及一種利用驅(qū)動(dòng)板直線運(yùn)動(dòng)使夾頭組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)夾持，進(jìn)而憑借改變力量傳遞方式，放大氣壓缸所輸出的機(jī)械能，增加夾頭組夾持力的拔銷(xiāo)器。

背景技術(shù)：

按，一般的電路板的拔銷(xiāo)器，如中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利公報(bào)證書(shū)號(hào)數(shù)第m257244號(hào)，夾扣體為線性移動(dòng)，機(jī)構(gòu)會(huì)比較復(fù)雜，且?jiàn)A扣體的夾持力完全決定于供氣設(shè)備的氣壓，需要較大夾持力時(shí)，也因此需要大型的供氣設(shè)備，這樣才可使電路板的拔銷(xiāo)器產(chǎn)生足夠的力量，這樣會(huì)造成設(shè)備體積過(guò)大不方便手持，造成作業(yè)上的不便。

是以，要如何解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題與缺失，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題所在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的乃在于，利用驅(qū)動(dòng)板所設(shè)置的推動(dòng)部，讓驅(qū)動(dòng)板直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)部推動(dòng)樞轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)引槽，使兩個(gè)夾頭組以旋轉(zhuǎn)方式放大氣壓缸所輸出的機(jī)械能，增加兩個(gè)夾頭組的夾持力，而可以較小的氣壓缸讓夾頭組產(chǎn)生足夠的夾持力，進(jìn)而有效縮小拔銷(xiāo)器整體體積，方便設(shè)置與使用。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種拔銷(xiāo)器，其特征在于，包括有基座、驅(qū)動(dòng)板、兩個(gè)推動(dòng)件以及兩個(gè)夾頭組，其中：

該基座具有基板，基板上設(shè)置有兩個(gè)樞接孔；

該驅(qū)動(dòng)板位于基座的基板側(cè)方，驅(qū)動(dòng)板設(shè)置有貫穿上下表面的穿孔，且穿孔正對(duì)于基座的樞接孔；

該推動(dòng)件具有推動(dòng)部，各推動(dòng)部分別定位于驅(qū)動(dòng)板的各穿孔內(nèi)；

該夾頭組具有樞轉(zhuǎn)軸以及夾頭，夾頭連接于樞轉(zhuǎn)軸一端，樞轉(zhuǎn)軸表面形成有螺旋狀的導(dǎo)引槽，導(dǎo)引槽由樞轉(zhuǎn)軸表面靠近夾頭的側(cè)方朝向遠(yuǎn)離夾頭的側(cè)方延伸，而各樞轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離夾頭的另一端分別樞接于基座的樞接孔，使樞轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)板的穿孔內(nèi)，而夾頭位于驅(qū)動(dòng)板遠(yuǎn)離基座的另一側(cè)，并使推動(dòng)件的推動(dòng)部位于導(dǎo)引槽內(nèi)。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，該驅(qū)動(dòng)板在各穿孔的側(cè)方設(shè)置有定位孔，定位孔連通于穿孔，而推動(dòng)件具有定位部，推動(dòng)部設(shè)置于定位部末端，各推動(dòng)件的定位部分別定位于驅(qū)動(dòng)板的各定位孔內(nèi)，使推動(dòng)部位于穿孔內(nèi)。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，該驅(qū)動(dòng)板于穿孔的內(nèi)壁上凸設(shè)有推動(dòng)部。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，基板下方設(shè)置有氣壓缸，且氣壓缸連接于驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)氣壓缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板，使驅(qū)動(dòng)板能夠遠(yuǎn)離或靠近基板。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，夾頭組的設(shè)置有兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸，且兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸都連接有夾頭。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，夾頭組的各樞轉(zhuǎn)軸上端設(shè)置有連接部，夾頭組的各夾頭設(shè)置有貫穿上下表面的對(duì)接孔，各樞轉(zhuǎn)軸的連接部連接于各夾頭的對(duì)接孔。

所述的拔銷(xiāo)器，其中，夾頭組的各夾頭一側(cè)設(shè)置有夾持部，且各夾頭的夾持部呈相對(duì)位置。

綜上所述，本發(fā)明可解決現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺失，并可增進(jìn)功效其關(guān)鍵技術(shù)在于，本發(fā)明利用各推動(dòng)件的推動(dòng)部推動(dòng)各樞轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)引槽，使基座的氣壓缸輸出的力量被放大，且力量傳輸?shù)姆绞接芍本€變成旋轉(zhuǎn)，如此一來(lái)可增加夾持的機(jī)械能，使夾持動(dòng)作更加穩(wěn)定，也可以縮小拔銷(xiāo)器整體體積。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的分解圖。

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)板剖面圖。

圖4是本發(fā)明的作動(dòng)圖。

圖5是本發(fā)明的兩個(gè)夾頭組作動(dòng)圖。

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)板示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-基座；11-基板；111-樞接孔；12-氣壓缸；2-6-驅(qū)動(dòng)板；21-61-穿孔；22-定位孔；3-推動(dòng)件；31-定位部；32-611推動(dòng)部；4-夾頭組；41-樞轉(zhuǎn)軸；411-導(dǎo)引槽；412-連接部；42-夾頭；421-對(duì)接孔；422-夾持部；5-定位銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，由圖中可清楚看出，本發(fā)明拔銷(xiāo)器的第一實(shí)施例，包括有基座1、驅(qū)動(dòng)板2、兩個(gè)推動(dòng)件3以及兩個(gè)夾頭組4，其中：

該基座1具有基板11，基板11上設(shè)置有兩個(gè)樞接孔111，且基板11下方設(shè)置有氣壓缸12。

該驅(qū)動(dòng)板2位于基座1的基板11側(cè)方，驅(qū)動(dòng)板2設(shè)置有貫穿上下表面的穿孔21，并于穿孔21的側(cè)方設(shè)置有定位孔22，定位孔22連通于穿孔21，且穿孔21正對(duì)于基座1的樞接孔111，且基座1的氣壓缸12連接于驅(qū)動(dòng)板2，通過(guò)氣壓缸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板2位移，可使驅(qū)動(dòng)板2可以遠(yuǎn)離或靠近基板11。

該推動(dòng)件3具有推動(dòng)部32，推動(dòng)部32設(shè)置于定位部31末端，各推動(dòng)件3的定位部31分別定位于驅(qū)動(dòng)板2的各定位孔22內(nèi)，各推動(dòng)部32分別位于穿孔21內(nèi)。

該夾頭組4具有兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸41以及二夾頭42，各夾頭42連接于各樞轉(zhuǎn)軸41一端，各樞轉(zhuǎn)軸41表面形成有螺旋狀的導(dǎo)引槽411，且各樞轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)引槽411螺旋的方向不同，導(dǎo)引槽411由樞轉(zhuǎn)軸41表面靠近夾頭42的側(cè)方朝向遠(yuǎn)離夾頭42的側(cè)方延伸，且樞轉(zhuǎn)軸41上端設(shè)置有連接部412，而各樞轉(zhuǎn)軸41遠(yuǎn)離夾頭42的另一端分別樞接于基座1的樞接孔111，使樞轉(zhuǎn)軸41位于驅(qū)動(dòng)板2的穿孔21內(nèi)，而夾頭42位于驅(qū)動(dòng)板2遠(yuǎn)離基座1的另一側(cè)，且?jiàn)A頭42設(shè)置有貫穿上下表面的對(duì)接孔421，并于夾頭42一側(cè)設(shè)置有夾持部422，夾持部422呈相對(duì)位置，上述各樞轉(zhuǎn)軸41的連接部412連接于各夾頭42的對(duì)接孔421，并使推動(dòng)件3的推動(dòng)部32位于導(dǎo)引槽411內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖3至圖5所示，由圖中可清楚看出，本發(fā)明拔銷(xiāo)器，使用時(shí)，當(dāng)基座1的氣壓缸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板2向上位移并遠(yuǎn)離基板11，此時(shí)各推動(dòng)件3的推動(dòng)部32通過(guò)各樞轉(zhuǎn)軸41的導(dǎo)引槽411推動(dòng)各樞轉(zhuǎn)軸41時(shí)，由于各樞轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)引槽411螺旋的方向不同，所以各樞轉(zhuǎn)軸41會(huì)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使各夾頭42的夾持部422相互靠近，進(jìn)而夾持定位銷(xiāo)5，系當(dāng)基座1的氣壓缸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板2向下位移并靠近基板11時(shí)，各推動(dòng)件3的推動(dòng)部32會(huì)通過(guò)各樞轉(zhuǎn)軸41的導(dǎo)引槽411推動(dòng)各樞轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，使各夾頭42的夾持部422逐漸朝相反向遠(yuǎn)離。

請(qǐng)參閱圖4與圖6所示，由圖6圖中可清楚看出，本發(fā)明拔銷(xiāo)器的第二實(shí)施例與第一實(shí)施例差異在于，驅(qū)動(dòng)板6的穿孔61的內(nèi)壁上凸設(shè)有推動(dòng)部611，如此也可達(dá)成推動(dòng)各樞轉(zhuǎn)軸41的導(dǎo)引槽411。

綜上所述，本發(fā)明可解決現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺失，并可增進(jìn)功效其關(guān)鍵技術(shù)在于，本發(fā)明利用各推動(dòng)件3的推動(dòng)部32推動(dòng)各樞轉(zhuǎn)軸41的導(dǎo)引槽411，使基座1的氣壓缸12輸出的力量被放大，且力量傳輸?shù)姆绞接芍本€變成旋轉(zhuǎn)，如此一來(lái)可增加夾持的機(jī)械能，使夾持動(dòng)作更加穩(wěn)定，也可以縮小拔銷(xiāo)器整體體積。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種拔銷(xiāo)器，包括有基座、驅(qū)動(dòng)板、兩個(gè)推動(dòng)件以及兩個(gè)夾頭組，利用驅(qū)動(dòng)板連接推動(dòng)件，通過(guò)推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾頭組，使兩個(gè)夾頭組放大基座的氣壓缸所輸出的機(jī)械能，增加兩個(gè)夾頭組的夾持力，并可縮小拔銷(xiāo)器整體體積，方便設(shè)置與使用。

技術(shù)研發(fā)人員：簡(jiǎn)禎祈;宋漢釧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京大量數(shù)控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.07
技術(shù)公布日：2017.07.14