本發(fā)明涉及汽車連桿激光切割技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置。

背景技術(shù)：

汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域中，通過激光對汽車連桿進(jìn)行裂解槽加工，具有切縫窄、速度快、無刀具磨損、可大幅度提高裂解質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，是連桿裂解加工技術(shù)領(lǐng)域中，初始裂解槽加工的發(fā)展趨勢。

技術(shù)中，通過激光對汽車連桿裂解槽進(jìn)行加工一般是采用激光頭在三坐標(biāo)的y軸、z軸方向進(jìn)行移動(dòng)，夾具在x軸方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中加工的順序?yàn)椋杭す忸^移動(dòng)到原點(diǎn)位置，然后激光頭向下移動(dòng)并發(fā)出光切割右邊裂解槽，切割完畢后激光頭向上移動(dòng)，再向y軸平移且激光頭旋轉(zhuǎn)180度、激光頭向下移動(dòng)并發(fā)出光切割左邊裂解槽，激光頭向上移動(dòng)并最終激光頭復(fù)位。

為了配合上述的激光加工方法，相應(yīng)地衍生了直立式激光豎直加工裂解槽方法，這樣方法簡化了連桿裂解槽加工步驟，提高加工效率。其中直立式激光豎直加工裂解槽方法，首先將待加工連桿放置于夾具體的頂面，控制單元通過驅(qū)動(dòng)裝置控制x軸移動(dòng)平臺(tái)、y軸移動(dòng)平臺(tái)以及z軸移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使得激光切割頭正對連桿大頭孔上待切割裂解槽位置，待激光切割頭切割第一條連桿裂解槽后，將夾具體繞支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得連桿頂部平面與底面平面互換，再使用激光切割頭切割出第二條連桿裂解槽，從而完成裂解槽的加工工序，最后通過夾具體翻轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位。

但是上述的直立式激光豎直加工裂解槽方法中，實(shí)現(xiàn)連桿上下端翻轉(zhuǎn)夾具裝置在對連桿進(jìn)行定位時(shí)難以保證可靠性以及位置精度保證。另外，使用上下端面翻轉(zhuǎn)夾具體，傳動(dòng)精度要求比較高，設(shè)計(jì)時(shí)還需要考慮慣性等因素，這樣使得整個(gè)調(diào)整過程較為復(fù)雜繁瑣，搭建時(shí)需要花費(fèi)較長時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)，并且費(fèi)用較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置，旨在簡化連桿加工夾持的步驟、提高連桿加工夾持定位和裂解槽激光切割加工的精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置，包括可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤頂面徑向固定連接有驅(qū)動(dòng)缸底座，所述驅(qū)動(dòng)缸底座頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)軸端朝向于所述旋轉(zhuǎn)盤的中心，所述驅(qū)動(dòng)缸與所述旋轉(zhuǎn)盤中心之間的所述旋轉(zhuǎn)盤頂面設(shè)有第一凹槽，所述旋轉(zhuǎn)盤頂面且與所述第一凹槽相對位置設(shè)有第二凹槽；所述第一凹槽設(shè)有可移動(dòng)且橫截面呈u型狀的連桿大頭孔拉緊桿，所述連桿大頭孔拉緊桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)軸端相連，所述連桿大頭孔拉緊桿另一端內(nèi)側(cè)面可抵觸于連桿大頭孔內(nèi)側(cè)面；所述第二凹槽內(nèi)固定連接橫截面呈l型的連桿小頭孔拉緊桿，所述連桿小頭孔拉緊桿的垂直端側(cè)面可抵觸于連桿小頭孔內(nèi)側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)盤底面與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸端固定相連。

優(yōu)選地，所述連桿大頭孔拉緊桿抵觸于連桿大頭孔內(nèi)壁面的側(cè)面為曲面。

優(yōu)選地，所述曲面的曲率與所述連桿大頭孔內(nèi)壁面的曲率相同。

優(yōu)選地，所述連桿大頭孔拉緊桿拉緊連桿大頭孔的一端厚度小于連桿大頭孔半徑。

優(yōu)選地，所述第一凹槽與所述第二凹槽相連軸線中部兩側(cè)對稱設(shè)有用于彈性夾緊連桿中部側(cè)面的側(cè)夾頭。

優(yōu)選地，所述第一凹槽的槽底向上設(shè)有用于對連桿遠(yuǎn)離連桿小頭孔末端定位的頂板，所述頂板下部設(shè)有空位被所述連桿大頭孔拉緊桿通過。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤圓周側(cè)面關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)盤中心對稱設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽向外設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)缸，所述定位驅(qū)動(dòng)缸的定位軸端可伸入所述定位凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第二凹槽內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)沿所述旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的螺紋孔，所述連桿小頭孔拉緊桿可與任一所述螺紋孔栓接相連。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤底部中心固定連接有傳動(dòng)盤，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸端與所述傳動(dòng)盤固定相連。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在可水平旋轉(zhuǎn)且水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤頂面固定連接驅(qū)動(dòng)缸底座以及驅(qū)動(dòng)缸，并且驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)軸端朝向于旋轉(zhuǎn)盤的中心，驅(qū)動(dòng)缸與旋轉(zhuǎn)盤中心之間設(shè)有第一凹槽，而第一凹槽的相對位置設(shè)置第二凹槽，第一凹槽槽底設(shè)有可移動(dòng)且橫截面呈u型狀的連桿大頭孔拉緊桿，連桿大頭孔拉緊桿的一端與驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)軸端相連，連桿大頭孔拉緊桿另一端內(nèi)側(cè)面可抵觸于連桿大頭孔內(nèi)側(cè)面，第二凹槽內(nèi)固定連接有橫截面呈l型的連桿小頭孔拉緊桿，連桿小頭孔拉緊桿的垂直端側(cè)面可抵觸于連桿小頭孔內(nèi)側(cè)面，旋轉(zhuǎn)盤底面與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸端固定相連。

本發(fā)明技術(shù)方案中，通過連桿大頭孔拉緊桿和連桿小頭孔拉緊桿共同對連桿進(jìn)行拉緊固定，從而實(shí)現(xiàn)連桿的快速定位。而通過電機(jī)對旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)連桿加工位置的轉(zhuǎn)換，從而可以提高加工效率。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明技術(shù)方案中可簡化連桿夾持的步驟，提高連桿夾持的可靠性并且避免現(xiàn)有技術(shù)中通過翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)工件加工位置的轉(zhuǎn)換所帶來的加工位置不對稱的缺陷，因此可提高工件夾持和加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明夾具裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明夾具裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)號說明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置。

請參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例的用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置，包括可繞自身中心軸線進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)且水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤1，旋轉(zhuǎn)盤1頂面徑向固定連接有驅(qū)動(dòng)缸底座2，驅(qū)動(dòng)缸底座2頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)缸3，而驅(qū)動(dòng)缸3的驅(qū)動(dòng)軸端朝向于旋轉(zhuǎn)盤1中心，驅(qū)動(dòng)缸3與旋轉(zhuǎn)盤1中心之間且位于旋轉(zhuǎn)盤1頂面設(shè)有第一凹槽9，位于旋轉(zhuǎn)盤1頂面且與第一凹槽1相對位置設(shè)有第二凹槽12，第一凹槽9內(nèi)部設(shè)有可移動(dòng)且橫截面呈u型狀的連桿大頭孔拉緊桿4，連桿大頭孔拉緊桿4的一端與驅(qū)動(dòng)缸3的驅(qū)動(dòng)軸端相連，連桿大頭孔拉緊桿4另一端的內(nèi)側(cè)面可抵觸于連桿大頭孔51內(nèi)側(cè)面，第二凹槽12內(nèi)固定連接有橫截面呈l型的連桿小頭孔拉緊桿7，連桿小頭孔拉緊桿7的垂直端側(cè)面可抵觸于連桿小頭孔52內(nèi)側(cè)面，而旋轉(zhuǎn)盤1的底面與電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)輸出端固定相連。

在本發(fā)明實(shí)施例中，連桿大頭孔拉緊桿4抵觸于連桿大頭孔51內(nèi)壁面的側(cè)面為曲面。優(yōu)選地，該曲面的曲率與連桿大頭孔51內(nèi)壁面的曲率相同。

在本發(fā)明實(shí)施例中，連桿大頭孔拉緊桿4拉緊連桿大頭孔51的一端厚度小于連桿大頭孔51半徑。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在第一凹槽9與第二凹槽12相連軸線中部兩側(cè)對稱設(shè)有用于彈性夾緊連桿5中部側(cè)面的側(cè)夾頭6，在本實(shí)施例中，側(cè)夾頭6通過氣動(dòng)缸推動(dòng)，使得側(cè)夾頭6向連桿5側(cè)部靠攏，從而對連桿5側(cè)面進(jìn)行夾緊，而在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以通過液壓缸等方式對側(cè)夾頭6進(jìn)行推動(dòng)，從而對連桿5側(cè)面進(jìn)行夾緊。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在第一凹槽9的槽底向上設(shè)有用于對連桿5遠(yuǎn)離連桿小頭孔52末端進(jìn)行定位的頂板15，其中頂板15下部設(shè)有空位可被連桿大頭孔拉緊桿4通過，以避免頂板15對于連桿大頭孔拉緊桿4的移動(dòng)產(chǎn)生干涉。

在本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤1圓周側(cè)面關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤1中心對稱設(shè)有定位凹槽13，而定位凹槽13向外設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)缸14，定位驅(qū)動(dòng)缸14的定位軸端可伸入至定位凹槽13內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，第二凹槽12內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)沿著旋轉(zhuǎn)盤1徑向設(shè)置的螺紋孔，而連桿小頭孔拉緊桿7可與任一螺紋孔栓接相連。

本發(fā)明實(shí)施例中，用于對旋轉(zhuǎn)盤1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)11為伺服電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤1底部中心固定連接有傳動(dòng)盤10，而電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)輸出軸端與傳動(dòng)盤10固定相連。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，傳動(dòng)盤10包括左側(cè)盤和右側(cè)盤，通過左側(cè)盤和右側(cè)盤同時(shí)固定于旋轉(zhuǎn)盤1的底面后，從而通過左側(cè)盤和右側(cè)盤相互向中部進(jìn)行靠攏，以對電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)輸出軸端進(jìn)行夾緊，從而使得電機(jī)11的輸出軸向旋轉(zhuǎn)盤1進(jìn)行傳動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置的工作原理為：

操作人員首先將連桿5放置于旋轉(zhuǎn)盤1頂面，并且使得連桿大頭孔51靠近于旋轉(zhuǎn)盤1的中心位置，對連桿5的定位和夾緊時(shí)，通過連桿小頭孔拉緊桿7的垂直端插入連桿小頭孔52內(nèi)，以對連桿5的一端進(jìn)行定位。另外連桿大頭孔拉緊桿4的一端插入連桿大頭孔51內(nèi)，以對連桿5的另一端進(jìn)行定位。同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)缸3將驅(qū)動(dòng)軸端向遠(yuǎn)離連桿大頭孔51的方向回縮，從而使得驅(qū)動(dòng)缸3拉動(dòng)連桿大頭孔拉緊桿4向遠(yuǎn)離連桿大頭孔51的方向移動(dòng)，這樣使得連桿大頭孔拉緊桿4和連桿小頭孔拉緊桿7共同配合將連桿5加工位置固定。因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例中，連桿小頭孔拉緊桿7的垂直端中心軸與旋轉(zhuǎn)盤1的中心軸線之間的水平距離即為連桿大頭孔51與連桿小頭孔52的中心距，從而使得連桿5放置于旋轉(zhuǎn)盤1頂面后，并且通過連桿小頭孔拉緊桿7和連桿大頭孔拉緊桿4之間的拉緊固定后，連桿大頭孔51中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤1中心軸線相互重合。

當(dāng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤1上方的激光頭8發(fā)出激光光線并在y軸方向移動(dòng)對連桿大頭孔51一側(cè)切割后，激光頭8向上移動(dòng)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤1下方并且旋轉(zhuǎn)輸出端與旋轉(zhuǎn)盤1底部固定的電機(jī)11通過旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)盤1逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，然后激光頭8向下移動(dòng)并且再次發(fā)出激光對連桿大頭孔51尚未切割的另一側(cè)進(jìn)行切割，以使連桿大頭孔51的兩側(cè)均被激光切割并形成激光切割裂解槽。

在上述的結(jié)構(gòu)中，連桿大頭孔51兩側(cè)的裂解槽按照前后順序進(jìn)行加工時(shí)，通過電機(jī)11對旋轉(zhuǎn)盤1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤1是水平設(shè)置，只需要在旋轉(zhuǎn)盤1的頂面設(shè)置相互垂直的水平尺即可對旋轉(zhuǎn)盤1實(shí)現(xiàn)水平方向調(diào)平，并且連桿5工件只需要直接放置于旋轉(zhuǎn)盤1頂面，通過連桿大頭孔拉緊桿4和連桿小頭孔拉緊桿7之間的相互配合相對拉緊，即可實(shí)現(xiàn)連桿大頭孔51的準(zhǔn)確定位。

現(xiàn)有技術(shù)通過連桿5的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)連桿大頭孔51兩側(cè)的裂解槽加工。但是通過翻轉(zhuǎn)方式難以保證連桿5夾緊定位的準(zhǔn)確性，而本實(shí)施例的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，可較為快速、便捷、準(zhǔn)確地對連桿5定位，可加快加工速度、提高裝夾準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率。

而本發(fā)明實(shí)施例中，通過將連桿大頭孔拉緊桿4抵觸于連桿大頭孔51內(nèi)壁面的側(cè)面為曲面，優(yōu)選地，將該曲面的曲率設(shè)置為與連桿大頭孔51內(nèi)壁面的曲率相同。從而使得連桿大頭孔拉緊4桿對連桿大頭孔51進(jìn)行拉緊的過程中，使得該曲面更加貼合于連桿大頭孔51內(nèi)壁面，以避免連桿5在拉緊定位過程發(fā)生偏移，從而提高連桿5定位準(zhǔn)確性。

而在本發(fā)明實(shí)施例中，將連桿大頭孔拉緊桿4拉緊連桿大頭孔51的一端厚度設(shè)置為小于連桿大頭孔51半徑，以避免連桿大頭孔拉緊桿4與激光頭8加工路徑發(fā)生干涉而影響激光加工精度。

而在本發(fā)明實(shí)施例中，在第一凹槽9和第二凹槽12相連軸線中部兩側(cè)對稱設(shè)置有用于彈性夾緊連桿5中部側(cè)面的側(cè)夾頭6，而在本實(shí)施例中，通過氣缸將側(cè)夾頭6向連桿5推進(jìn)而對連桿5側(cè)面進(jìn)行夾緊，以保證連桿5在加工過程中，不容易發(fā)生偏移而影響加工精度。

而在本發(fā)明實(shí)施例中，在第一凹槽9的槽底向上設(shè)有用于對連桿大頭孔51末端定位的頂板15并且頂板15的下部設(shè)有空位被連桿大頭孔拉緊桿4通過，通過設(shè)置頂板15，使得連桿5的定位過程中，連桿大頭孔拉緊桿4對于連桿大頭孔51進(jìn)行拉緊定位時(shí)更加快速和準(zhǔn)確。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤1圓周側(cè)面關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤1中心對稱設(shè)有定位凹槽13，并且定位凹槽13向外設(shè)有定位驅(qū)動(dòng)缸14，定位驅(qū)動(dòng)缸14的定位軸端可伸入定位凹槽13內(nèi)，因?yàn)樵诩す忸^8對連桿大頭孔51進(jìn)行切割期間，電機(jī)11需要對旋轉(zhuǎn)盤1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且使得旋轉(zhuǎn)盤1相對原來位置繞自身中心軸線發(fā)生180°的水平旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)180°的前后通過定位驅(qū)動(dòng)缸14的定位軸端伸入定位凹槽13內(nèi)，以使得旋轉(zhuǎn)盤1在定位時(shí)更加快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，進(jìn)一步提高加工精度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在第二凹槽12內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)沿著旋轉(zhuǎn)盤1徑向設(shè)置的螺紋孔，連桿小頭孔拉緊桿7可與任一螺紋孔栓接相連。因?yàn)榈诙疾?2內(nèi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，而連桿小頭孔拉緊桿7根據(jù)連桿5的連桿大頭桿51與連桿小頭孔52之間的中心距，相應(yīng)地調(diào)整連桿小頭孔拉緊桿7與任一螺紋孔之間的栓接相連位置，可適用于不同中心距的連桿5定位使用，進(jìn)一步提高本發(fā)明實(shí)施例的用于連桿裂解槽激光加工旋轉(zhuǎn)盤夾具裝置的應(yīng)用范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。