本發(fā)明屬于冷軋管機(jī)，具體涉及一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別裝置和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的連續(xù)軋制的冷軋管機(jī)，在軋制時(shí)需要連續(xù)裝料，冷軋管機(jī)有一根貫穿整個(gè)軋機(jī)中心的長(zhǎng)芯棒桿，上料時(shí)管坯需穿過(guò)長(zhǎng)芯棒桿到達(dá)軋制區(qū)域進(jìn)行軋制，裝料時(shí)管坯需要由多組夾送輥裝置將料送入軋制區(qū)域，控制夾送輥動(dòng)作的開(kāi)關(guān)穩(wěn)定性一直是影響軋制穩(wěn)定的重要因素，現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)均為環(huán)狀的渦流檢測(cè)開(kāi)關(guān)，管坯和長(zhǎng)芯棒桿從檢測(cè)開(kāi)關(guān)中心穿過(guò)，根據(jù)管坯規(guī)格不同，需要配置不同的渦流檢測(cè)開(kāi)關(guān)，而且造價(jià)很高，安裝不方便，信號(hào)容易受到干擾，管坯在軋制時(shí)晃動(dòng)極易損壞渦流檢測(cè)線(xiàn)圈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中需要配備不同渦流檢測(cè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)致造價(jià)很高，安裝不方便，信號(hào)易受到干擾等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別裝置和方法，該裝置能準(zhǔn)確識(shí)別管坯位置，提高設(shè)備穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別裝置，包括管坯、芯棒桿、夾送輥、驅(qū)動(dòng)裝置、色標(biāo)傳感器以及plc控制器；所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述夾送輥，所述夾送輥夾持所述管坯；所述管坯活動(dòng)穿設(shè)于所述芯棒桿上；所述芯棒桿和所述管坯具有不同的顏色；所述色標(biāo)傳感器檢測(cè)所述芯棒桿表面的顏色變化并向所述plc控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；所述plc控制器根據(jù)收到的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)。

優(yōu)選的，所述色標(biāo)傳感器包括一用以采集芯棒桿表面顏色得到被測(cè)顏色的采集模塊；用以?xún)?chǔ)存被測(cè)顏色和目標(biāo)顏色的儲(chǔ)存模塊；用以將所述被測(cè)顏色和目標(biāo)顏色進(jìn)行比對(duì)的比對(duì)模塊；用以向所述plc控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的輸出模塊。

優(yōu)選的，所述色標(biāo)傳感器安裝在所述芯棒桿的上方。

優(yōu)選的，所述芯棒桿具有第一端部和第二端部，所述管坯從第一端部朝著第二端部的方向移動(dòng)，所述色標(biāo)傳感器位于所述第二端部的上方。

優(yōu)選的，所述plc控制器連接一工控機(jī)

優(yōu)選的，所述色標(biāo)傳感器距離所述芯棒桿的距離為0~300m。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置或者液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的一種。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案：一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別方法；包括以下步驟：將色標(biāo)傳感器對(duì)準(zhǔn)所述芯棒桿，檢測(cè)前在所述色標(biāo)傳感器上選擇好目標(biāo)顏色；所述色標(biāo)傳感器檢測(cè)所述芯棒桿表面的顏色得到被測(cè)顏色，將被測(cè)顏色與所述目標(biāo)顏色進(jìn)行比對(duì)，若顏色相同，則繼續(xù)檢測(cè)；若顏色不同，發(fā)生了變化；則向plc控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；所述plc控制器接收到檢測(cè)信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾送管運(yùn)動(dòng)；夾送管帶動(dòng)管坯運(yùn)動(dòng)，將管坯運(yùn)往下一工序。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用色標(biāo)傳感器檢測(cè)信號(hào)，替代現(xiàn)有的渦流檢測(cè)線(xiàn)圈，將規(guī)格繁多的檢測(cè)線(xiàn)圈簡(jiǎn)化為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和實(shí)用方便的檢測(cè)元件，且安裝遠(yuǎn)離軋制線(xiàn)，使檢測(cè)元件不易損壞。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明實(shí)施例提供的冷軋管機(jī)管坯識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的冷軋管機(jī)管坯方法的流程圖。

圖中：1-管坯；2-芯棒桿；3-夾送輥；4-色標(biāo)傳感器；5-plc控制器；6-工控機(jī)；7-第一端部；8-第二端部；9-驅(qū)動(dòng)裝置9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1

如圖1和2所示，本發(fā)明提供的一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別裝置，包括管坯1、芯棒桿2、夾送輥3、驅(qū)動(dòng)裝置9、色標(biāo)傳感器4以及plc控制器5；所述驅(qū)動(dòng)裝置9連接所述夾送輥3，所述夾送輥3夾持所述管坯1；所述管坯1活動(dòng)穿設(shè)于所述芯棒桿2上；所述芯棒桿2和所述管坯1具有不同的顏色；所述色標(biāo)傳感器4檢測(cè)所述芯棒桿2表面的顏色變化并向所述plc控制器5發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；所述plc控制器5根據(jù)收到的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置9的啟動(dòng)。

其中，此處表面并不僅指芯棒桿2桿體表面的顏色，也包括經(jīng)過(guò)芯棒桿2桿體表面的管坯1的顏色。當(dāng)所述管坯1經(jīng)過(guò)所述芯棒桿2時(shí)，該博表面的顏色為所述管坯1的顏色，當(dāng)管坯1未經(jīng)過(guò)所述芯棒桿2時(shí)，該被測(cè)顏色為所述芯棒桿2的顏色

工作原理：本裝置利用芯棒桿2與管坯1的色差，使用色標(biāo)傳感器4來(lái)判定管坯1是否到達(dá)指定位置，檢測(cè)到管坯1到達(dá)后，色標(biāo)傳感器4發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給所述plc控制器5，所述plc控制器5控制所述驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)所述夾送輥3運(yùn)動(dòng)，所述述夾送輥3將管坯1送往冷軋管機(jī)軋制方向。

實(shí)施例2

在實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1所示，所述色標(biāo)傳感器4包括一用以采集芯棒桿2表面顏色得到被測(cè)顏色的采集模塊；用以?xún)?chǔ)存被測(cè)顏色和目標(biāo)顏色的儲(chǔ)存模塊；用以將所述被測(cè)顏色和目標(biāo)顏色進(jìn)行比對(duì)的比對(duì)模塊；用以向所述plc控制器5發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的輸出模塊。

其中，所述目標(biāo)顏色為所述芯棒桿2表面的顏色。所述被測(cè)顏色為所述采集模塊采集到的芯棒桿2表面的顏色，當(dāng)所述管坯1經(jīng)過(guò)所述芯棒桿2時(shí)，該被測(cè)顏色為所述管坯1的顏色，當(dāng)管坯1未經(jīng)過(guò)所述芯棒桿2時(shí)，該被測(cè)顏色為所述芯棒桿2的顏色。

所述色標(biāo)傳感器4安裝在所述芯棒桿2的上方，設(shè)置在上方能更準(zhǔn)確和精確的捕捉顏色。

所述芯棒桿2具有第一端部7和第二端部8，所述管坯1從第一端部7朝著第二端部8的方向移動(dòng)，所述色標(biāo)傳感器4位于所述第二端部8的上方，將所述色標(biāo)傳感器4設(shè)置在第二端部8的上方，這樣能在管坯1穿過(guò)芯棒桿2的整個(gè)過(guò)程中，采集到整個(gè)管坯1表面的顏色。

實(shí)施例3

在實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1所示，所述plc控制器5連接一工控機(jī)6，所述plc控制器5所述工控機(jī)6發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，以顯示所述夾送輥3和所述色標(biāo)傳感器4的工作狀態(tài)。

其中，所述工控機(jī)6為現(xiàn)有裝置，在此不再詳細(xì)描述。

所述色標(biāo)傳感器4距離所述芯棒桿2的距離為0~300m，在這距離范圍內(nèi)能夠更準(zhǔn)確地獲取所述芯棒桿2表面的顏色變化。

所述驅(qū)動(dòng)裝置9為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置9、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置或者液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的一種。優(yōu)選電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)速極限高。

其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置或者液壓驅(qū)動(dòng)裝置均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)，故在此不再詳細(xì)描述其結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例4

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中需要配備不同渦流檢測(cè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)致造價(jià)很高，安裝不方便，信號(hào)易收到干擾等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種冷軋管機(jī)管坯識(shí)別方法，包括以下步驟：

將色標(biāo)傳感器4對(duì)準(zhǔn)所述芯棒桿2，檢測(cè)前在所述色標(biāo)傳感器4上選擇好目標(biāo)顏色；所述色標(biāo)傳感器4檢測(cè)所述芯棒桿2表面的顏色得到被測(cè)顏色，將被測(cè)顏色與所述目標(biāo)顏色進(jìn)行比對(duì)，若顏色相同，則繼續(xù)檢測(cè)；若顏色不同，發(fā)生了變化；則向plc控制器5發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述plc控制器5接收到檢測(cè)信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置9啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)夾送管運(yùn)動(dòng)；夾送管帶動(dòng)管坯1運(yùn)動(dòng)，將管坯1運(yùn)往下一工序。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。。