本發(fā)明涉及一種帶鋼偏差控制裝置。
背景技術(shù)：
：：熱軋工藝將由煉鋼工藝的連鑄機(jī)供給的板坯在加熱爐中以熱軋溫度，例如以1100～1200℃進(jìn)行加熱，并在粗軋區(qū)間實(shí)施寬度軋制及厚度軋制來(lái)制成棒(bar)狀態(tài)，在精軋區(qū)間軋制成期望厚度的帶鋼后，在收卷區(qū)間收卷為卷板形狀的產(chǎn)品。當(dāng)熱軋工藝中帶鋼(strip)偏向一側(cè)的情況發(fā)生時(shí)，發(fā)生通板穩(wěn)定性降低以及生產(chǎn)性降低的問(wèn)題。以往，主要通過(guò)操作者的手動(dòng)介入，即操作者通過(guò)肉眼來(lái)識(shí)別帶鋼位置并手動(dòng)改變軋制機(jī)的輥縫水平(level)來(lái)控制帶鋼偏差，但是帶鋼的偏差很難被操作者的肉眼所識(shí)別，因此抑制帶鋼偏差方面存在局限?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專(zhuān)利文獻(xiàn))韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)10-2013-0110492號(hào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，提供一種帶鋼偏差控制裝置，其選擇性地利用輸送至精軋機(jī)的軋制材料的鐮刀彎信息和帶鋼偏差信息，能夠抑制軋制材料的帶鋼偏差。(二)技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制裝置，可以包括：鐮刀彎及寬度測(cè)定部，測(cè)定軋制材料的鐮刀彎量和寬度值；帶鋼偏差測(cè)定部，測(cè)定所述軋制材料的寬度方向偏移；輥縫水平調(diào)整部，對(duì)軋制所述軋制材料的m個(gè)精軋機(jī)機(jī)架中至少一個(gè)的輥縫水平進(jìn)行調(diào)整，其中，m為3以上的自然數(shù)；以及控制部，根據(jù)所述軋制材料的位置，選擇性地利用由所述鐮刀彎及寬度測(cè)定部和所述帶鋼偏差測(cè)定部測(cè)定的信息，控制所述輥縫水平調(diào)整部。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制裝置，可以包括：鐮刀彎及寬度測(cè)定部，測(cè)定從粗軋機(jī)輸送到所述軋制材料的鐮刀彎量和寬度值；第一帶鋼偏差測(cè)定部，測(cè)定輸送至精軋機(jī)的m個(gè)的多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架中第i個(gè)精軋機(jī)機(jī)架入口側(cè)的軋制材料的寬度方向偏移，其中，m＞i≥1，m為3以上的自然數(shù)，i為自然數(shù)；第一輥縫水平調(diào)整部，對(duì)第i個(gè)所述精軋機(jī)機(jī)架的輥縫水平進(jìn)行調(diào)整；第二帶鋼偏差測(cè)定部，測(cè)定輸送至所述m個(gè)的多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架中第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架入口側(cè)的軋制材料的寬度方向偏移，其中，m≥j＞i≥1，j為自然數(shù)；第二輥縫調(diào)整部，對(duì)配置在所述第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的輥縫水平進(jìn)行調(diào)整；以及控制部，根據(jù)所述軋制材料的位置，選擇性地利用由所述鐮刀彎及寬度測(cè)定部和所述第一帶鋼偏差測(cè)定部及所述第二帶鋼偏差測(cè)定部測(cè)定的信息，控制所述輥縫水平調(diào)整部。(三)有益效果根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可根據(jù)軋制材料的輸送位置，選擇性地利用軋制材料的鐮刀彎信息和帶鋼偏差信息，穩(wěn)定地抑制軋制材料的帶鋼偏差。附圖說(shuō)明圖1是表示熱軋裝置的一個(gè)例子的圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制系統(tǒng)的圖。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明200：帶鋼偏差控制裝置210：鐮刀彎及寬度測(cè)定部220：第一帶鋼偏差測(cè)定部230：第一輥縫水平調(diào)整部240：控制部250：第二帶鋼偏差測(cè)定部260：第二輥縫水平調(diào)整部具體實(shí)施方式后述的對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明，將參照例示能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的特定實(shí)施列的附圖。將對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分實(shí)施本發(fā)明。應(yīng)理解為本發(fā)明的各種實(shí)施例雖然互相不同，但是沒(méi)有相互排他的必要。例如，在此記載的一個(gè)實(shí)施例的特定形狀、結(jié)構(gòu)及特性，在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下能夠以其他實(shí)施例實(shí)施。并且，應(yīng)理解為在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下，能夠?qū)_(kāi)的各個(gè)實(shí)施例中的個(gè)別構(gòu)成要素的位置或配置進(jìn)行變更。因此，本發(fā)明并不限定于后述的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的范圍確切地說(shuō)應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求來(lái)限定，并且與權(quán)利要求所主張的范圍等同的所有范圍也應(yīng)包括在本發(fā)明的范圍。在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的功能。下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以使本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
：的普通技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施本發(fā)明。圖1是表示熱軋裝置的一個(gè)例子的圖。參照?qǐng)D1，熱軋裝置1包括：加熱爐12，對(duì)板坯(slab)等軋制材料11進(jìn)行加熱；粗軋機(jī)13，對(duì)加熱爐12中加熱的軋制材料11進(jìn)行粗軋；精軋機(jī)14，對(duì)粗軋成棒(bar)形態(tài)的軋制材料11進(jìn)行精軋；輸出輥道15(rot：runouttable)，用于輸送精軋成帶鋼(strip)形狀的軋制材料11；以及收卷機(jī)16，將輸送的軋制材料11收卷成卷板。軋制材料11依次通過(guò)加熱爐12、粗軋機(jī)13、精軋機(jī)14、輸出輥道15及收卷機(jī)16而收卷成卷板。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制裝置200的圖。在圖2中示出的熱軋裝置可以包括：屬于粗軋機(jī)的最終機(jī)架的粗軋機(jī)機(jī)架20和包括在精軋機(jī)的多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m，m為3以上的自然數(shù)。帶鋼偏差控制裝置200可以包括鐮刀彎及寬度測(cè)定部210、第一帶鋼偏差測(cè)定部220、第一輥縫水平調(diào)整部230及控制部240，附加地，還可以包括第二帶鋼偏差測(cè)定部250和第二輥縫水平調(diào)整部260。鐮刀彎及寬度測(cè)定部210可配置在粗軋機(jī)機(jī)架20的出口側(cè)。鐮刀彎及寬度測(cè)定部210具有多個(gè)照相機(jī)，從而能夠測(cè)定通過(guò)粗軋機(jī)機(jī)架20的軋制材料的鐮刀彎量(cambervalue)和寬度值。鐮刀彎及寬度測(cè)定部210可以包括測(cè)定軋制材料10的寬度值的寬度測(cè)定儀211。并且，可以包括在軋制材料10的上部拍攝軋制材料10的上部表面來(lái)測(cè)定鐮刀彎量的第一弧度測(cè)定儀212和第二弧度測(cè)定儀213。第一弧度測(cè)定儀212和第二弧度測(cè)定儀213可以設(shè)置為以軋制材料10的中央部為基準(zhǔn)相互向?qū)蔷€方向交叉地拍攝軋制材料10的兩側(cè)。第一弧度測(cè)定儀212和第二弧度測(cè)定儀213能夠在軋制材料移動(dòng)時(shí)對(duì)其進(jìn)行連續(xù)拍攝來(lái)測(cè)定軋制材料的相對(duì)于長(zhǎng)度方向的鐮刀彎量。寬度測(cè)定儀211和第一弧度測(cè)定儀212和第二弧度測(cè)定儀213分別可以包括照相機(jī)，在圖2中示出鐮刀彎及寬度測(cè)定部210包括一個(gè)寬度測(cè)定儀211和兩個(gè)弧度測(cè)定儀212、213，但是本發(fā)明并非限定于此。作為一例，鐮刀彎及寬度測(cè)定部210可以由包括用于測(cè)定軋制材料的寬度值的兩個(gè)照相機(jī)的寬度測(cè)定儀211和包括用于測(cè)定軋制材料的鐮刀彎量的四個(gè)照相機(jī)的弧度測(cè)定儀212、213構(gòu)成。并且，與此不同，鐮刀彎及寬度測(cè)定部210所具備的多個(gè)照相機(jī)能夠分別測(cè)定軋制材料的鐮刀彎量和寬度值。第一帶鋼偏差測(cè)定部220可配置在多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中的一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的入口側(cè)，第一輥縫水平調(diào)整部230可以以能夠調(diào)整所述一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的輥縫水平的方式設(shè)置。第二帶鋼偏差測(cè)定部250可配置在多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中的另一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的入口側(cè)，第二輥縫水平調(diào)整部260可以以能夠調(diào)整所述另一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的輥縫水平的方式設(shè)置。所述一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第i個(gè)精軋機(jī)機(jī)架，所述另一個(gè)精軋機(jī)可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架(m≥j＞i≥1：i，j為自然數(shù))。作為一例，精軋機(jī)可以由總共7個(gè)精軋機(jī)機(jī)架構(gòu)成，精軋機(jī)的第i個(gè)精軋機(jī)機(jī)架可以是第一個(gè)精軋機(jī)機(jī)架，精軋機(jī)的第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架可以是第五個(gè)精軋機(jī)機(jī)架。第一帶鋼偏差測(cè)定部220和第二帶鋼偏差測(cè)定部250由多個(gè)圖像測(cè)定儀構(gòu)成，可以測(cè)定軋制材料10進(jìn)入精軋機(jī)時(shí)的軋制材料的寬度方向偏移。作為一例，圖像測(cè)定儀可以由照相機(jī)實(shí)現(xiàn)，并且可以具有四個(gè)圖像測(cè)定儀?？刂撇?40可以利用由鐮刀彎及寬度測(cè)定部210測(cè)定的軋制材料的鐮刀彎量和寬度值和由第一帶鋼偏差測(cè)定部220和第二帶鋼偏差測(cè)定部250測(cè)定的軋制材料的寬度方向偏移來(lái)設(shè)定第一輥縫水平調(diào)整部230和第二輥縫水平調(diào)整部260的輥縫水平值。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制部240根據(jù)軋制材料的輸送位置變更第一輥縫水平調(diào)整部230和第二輥縫水平調(diào)整部260的控制設(shè)定值。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶鋼偏差控制方法的流程圖。下面，將參照?qǐng)D3對(duì)根據(jù)軋制材料10的輸送位置的控制部240的第一輥縫水平調(diào)整部230和第二輥縫水平調(diào)整部260的控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在初期，控制部240可以利用由鐮刀彎及寬度測(cè)定部210測(cè)定的鐮刀彎量和寬度值來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230(s310)。此時(shí)，上述的初期是指軋制材料位于多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架的前端(即，通過(guò)第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架前)的情況(j>k>i：k為自然數(shù))。作為一例，第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架可以是第三個(gè)精軋機(jī)機(jī)架?？刂撇?40利用由鐮刀彎及寬度測(cè)定部210測(cè)定的鐮刀彎量(camberdeviation1)和寬度值(camberdeviation2)，根據(jù)下述數(shù)學(xué)式1生成通過(guò)鐮刀彎及寬度測(cè)定部210的軋制材料的鐮刀彎信息(striptopcamber)。數(shù)學(xué)式1中，α、β分別是計(jì)算鐮刀彎信息時(shí)適用于鐮刀彎量(camberdeviation1)和寬度值(camberdeviation2)的加權(quán)值。[數(shù)學(xué)式1]striptopcamber＝α*camberdeviation1+β*camberdeviation2控制部240利用從計(jì)算的鐮刀彎信息(striptopcamber)確定的控制值來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230。用于控制第一輥縫水平調(diào)整部230的控制值(controloutput)可根據(jù)下述數(shù)學(xué)式2確定。數(shù)學(xué)式2中g(shù)表示控制增益。[數(shù)學(xué)式2]controloutput＝g*striptopcamber之后，控制部240判斷軋制材料是否通過(guò)多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架(s320)，當(dāng)未通過(guò)時(shí)，用s310步驟中得出的控制值來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230。與此不同，當(dāng)軋制材料通過(guò)多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架時(shí)，控制部240可以利用由第一帶鋼偏差測(cè)定部220測(cè)定的軋制材料的寬度方向偏移來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230(s330)。具體而言，控制部240基于軋制材料的寬度方向偏移(lateralmovementvalue)并根據(jù)下述數(shù)學(xué)式3生成帶鋼偏差信息e(t)。下述數(shù)學(xué)式3中reference表示基準(zhǔn)值。[數(shù)學(xué)式3]e(t)＝lateralmovementvalue-reference控制部240利用基于計(jì)算的帶鋼偏差信息e(t)確定的控制值來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230。用于控制第一輥縫水平調(diào)整部230的控制值(controloutput)可根據(jù)下述的數(shù)學(xué)式4確定。數(shù)學(xué)式4表示比例-微分(proportional-derivative)控制器的控制方法，kp和kd表示控制增益。[數(shù)學(xué)式4]controloutput＝kp*e(t)+kd*de(t)/dt所述數(shù)學(xué)式4的控制增益kp、kd的水平可根據(jù)軋制材料的輸送速度發(fā)生變化。作為一例，當(dāng)軋制材料的輸送速度變快時(shí)，控制增益kp、kd的水平可以增加。例如，當(dāng)鋼板的速度由600mpm變成1200mpm時(shí)，kp可由5變成10，kd可由3變成12。之后，控制部240判斷軋制材料是否通過(guò)多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架(s340)，當(dāng)未通過(guò)時(shí)，用s330步驟中得出的控制值來(lái)控制第一輥縫水平調(diào)整部230。與此不同，當(dāng)軋制材料通過(guò)多個(gè)精軋機(jī)機(jī)架30-1～30-m中第j個(gè)精軋機(jī)機(jī)架時(shí)，控制部240可以利用由第二帶鋼偏差測(cè)定部250測(cè)定的軋制材料的寬度方向偏移來(lái)控制第二輥縫水平調(diào)整部260(s350)。具體而言，控制部240基于軋制材料的寬度方向偏移(lateralmovementvalue)并根據(jù)下述數(shù)學(xué)式5生成帶鋼偏差信息e(t)。[數(shù)學(xué)式5]e(t)＝lateralmovementvalue-reference控制部240利用基于計(jì)算的帶鋼偏差信息e(t)確定的控制值來(lái)控制第二輥縫水平調(diào)整部260。用于控制第二輥縫水平調(diào)整部260的控制值(controloutput)可根據(jù)下述數(shù)學(xué)式6確定。數(shù)學(xué)式6表示比例-微分(proportional-derivative)控制器的控制方法，kp及kd表示控制增益。[數(shù)學(xué)式6]controloutput＝kp*e(t)+kd*de(t)/dt所述數(shù)學(xué)式6的控制增益kp、kd的水平可根據(jù)軋制材料的輸送速度發(fā)生變化。作為一例，當(dāng)軋制材料的輸送速度變快時(shí)，控制增益kp、kd的水平可以增加。例如，當(dāng)鋼板的速度由600mpm變成1200mpm時(shí)，kp可由3變成10、kd可由3變成12。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，分別計(jì)算可逆式軋制機(jī)的入口側(cè)鐮刀彎和出口側(cè)鐮刀彎，在每次通過(guò)時(shí)基于入口側(cè)鐮刀彎和出口側(cè)鐮刀彎控制可逆式軋制機(jī)的水平(level)值，從而具有能夠迅速控制鐮刀彎及穩(wěn)定作業(yè)的效果。本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例和附圖。根據(jù)權(quán)利要求書(shū)來(lái)限定權(quán)利范圍，并且在不脫離權(quán)利要求書(shū)中記載的本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種形態(tài)的替換、變形及變更，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12