1.一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對(duì)接裝置，包括支撐座，其特征在于：支撐座上設(shè)有支撐塊，支撐塊的頂部上設(shè)有固定柱，固定柱的端部設(shè)有固定座，固定座連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的上端與固定座連接，調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)柱，支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有定位架，調(diào)節(jié)柱的上端設(shè)有對(duì)接架，對(duì)接架安裝在定位架上，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條的兩端均設(shè)有卡球，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有定位殼，卡球卡接在定位殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對(duì)接裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有套環(huán)，導(dǎo)向管的外側(cè)設(shè)有限位柱，套環(huán)套裝在限位柱的外周面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對(duì)接裝置，其特征在于：卡接柱的上部設(shè)有止動(dòng)塊，導(dǎo)向管的軸向位置設(shè)有導(dǎo)槽與卡槽，卡接柱穿過(guò)導(dǎo)槽，止動(dòng)塊卡接在導(dǎo)槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對(duì)接裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)條的背部設(shè)有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對(duì)接裝置，其特征在于：卡球?yàn)榍蛐涡螤睢?/p>