本發(fā)明涉及一種焊接輔助裝置，特別涉及一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置。

背景技術(shù)：

薄壁管是用鋼錠或?qū)嵭墓芘鹘?jīng)穿孔制成毛管，然后經(jīng)熱軋、冷軋或冷撥制成；薄壁管在我國鋼管業(yè)中具有重要的地位。薄壁管的原料是圓管坯，圓管胚要經(jīng)過切割機(jī)的切割加工成長度約為1米的坯料，并經(jīng)傳送帶送到熔爐內(nèi)加熱?，F(xiàn)有的兩根薄壁管不方便進(jìn)行對接，且對兩根薄壁管進(jìn)行焊接操作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種通過調(diào)節(jié)柱可以方便對調(diào)節(jié)條進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設(shè)有支撐塊，支撐塊的頂部上設(shè)有固定柱，固定柱的端部設(shè)有固定座，固定座連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的上端與固定座連接，調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)柱，支撐塊的端部外側(cè)設(shè)有定位架，調(diào)節(jié)柱的上端設(shè)有對接架，對接架安裝在定位架上，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條的兩端均設(shè)有卡球，調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)有定位殼，卡球卡接在定位殼內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有套環(huán)，導(dǎo)向管的外側(cè)設(shè)有限位柱，套環(huán)套裝在限位柱的外周面上。

進(jìn)一步地，所述卡接柱的上部設(shè)有止動(dòng)塊，導(dǎo)向管的軸向位置設(shè)有導(dǎo)槽與卡槽，卡接柱穿過導(dǎo)槽，止動(dòng)塊卡接在導(dǎo)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)條的背部設(shè)有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊。

進(jìn)一步地，所述卡球?yàn)榍蛐涡螤睢?/p>

采用上述技術(shù)方案的關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關(guān)節(jié)式機(jī)械手上，通過支撐座可以方便對支撐塊進(jìn)行支撐，支撐塊通過固定座可以方便對調(diào)節(jié)臂進(jìn)行安裝，通過調(diào)節(jié)臂可以方便對導(dǎo)向管進(jìn)行安裝，卡接柱沿著導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié)，通過卡接柱可以卡接住一個(gè)薄壁管，對接架與定位架對接，通過調(diào)節(jié)柱可以方便對調(diào)節(jié)條進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機(jī)可以方便對兩根薄壁管進(jìn)行對接焊接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置的部件分解圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大圖；

圖5為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)條的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，一種關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座1，支撐座1上設(shè)有支撐塊2，支撐塊2的頂部上設(shè)有固定柱3，固定柱3的端部設(shè)有固定座4，固定座4連接有調(diào)節(jié)臂5，調(diào)節(jié)臂5的上端與固定座4連接，調(diào)節(jié)臂5的下端設(shè)有導(dǎo)向管6，導(dǎo)向管6內(nèi)套裝有卡接柱9；支撐塊2的端部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)柱13，支撐塊2的端部外側(cè)設(shè)有定位架15，調(diào)節(jié)柱13的上端設(shè)有對接架14，對接架14安裝在定位架15上，調(diào)節(jié)柱13的下端設(shè)有調(diào)節(jié)條16，調(diào)節(jié)條16的兩端均設(shè)有卡球20，調(diào)節(jié)柱13的下端設(shè)有定位殼19，卡球20卡接在定位殼19內(nèi)；調(diào)節(jié)臂5的下端設(shè)有套環(huán)8，導(dǎo)向管6的外側(cè)設(shè)有限位柱7，套環(huán)8套裝在限位柱7的外周面上；卡接柱9的上部設(shè)有止動(dòng)塊10，導(dǎo)向管6的軸向位置設(shè)有導(dǎo)槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導(dǎo)槽11，止動(dòng)塊10卡接在導(dǎo)槽11內(nèi)；調(diào)節(jié)條16的背部設(shè)有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；卡球20為球形形狀。

本發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關(guān)節(jié)式機(jī)械手上，通過支撐座1可以方便對支撐塊2進(jìn)行支撐，支撐塊2通過固定座4可以方便對調(diào)節(jié)臂5進(jìn)行安裝，通過調(diào)節(jié)臂5可以方便對導(dǎo)向管6進(jìn)行安裝，卡接柱9沿著導(dǎo)向管6實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié)，通過卡接柱9可以卡接住一個(gè)薄壁管，對接架14與定位架15對接，通過調(diào)節(jié)柱13可以方便對調(diào)節(jié)條16進(jìn)行連接，通過調(diào)節(jié)條16的下部可以方便對另一根薄壁管進(jìn)行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機(jī)可以方便對兩根薄壁管進(jìn)行對接焊接。

其中，調(diào)節(jié)臂5的下端設(shè)有套環(huán)8，導(dǎo)向管6的外側(cè)設(shè)有限位柱7，套環(huán)8套裝在限位柱7的外周面上；所以通過套環(huán)8可以套裝住限位柱7，從而可以使導(dǎo)向管6進(jìn)行牢固安裝。

其中，卡接柱9的上部設(shè)有止動(dòng)塊10，導(dǎo)向管6的軸向位置設(shè)有導(dǎo)槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導(dǎo)槽11，止動(dòng)塊10卡接在導(dǎo)槽11內(nèi)；所以導(dǎo)向管6通過導(dǎo)槽11與卡槽12可以方便對卡接柱9與止動(dòng)塊10進(jìn)行卡接。

其中，調(diào)節(jié)條16的背部設(shè)有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；所以可以方便對調(diào)節(jié)條16的背部進(jìn)行套裝安裝。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。