本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管是指在帶有鋼筒的高強(qiáng)混凝土管芯上纏繞環(huán)向預(yù)應(yīng)力鋼絲，再在其上噴制致密的水泥砂漿保護(hù)層而制成的輸水管。它是由薄鋼板、高強(qiáng)鋼 絲和混凝土構(gòu)成的復(fù)合管材，它充分而又綜合地發(fā)揮了鋼材的抗拉、易密封和混凝土的抗壓、耐腐蝕性能，具有高密封性、高強(qiáng)度和高抗?jié)B的特性。即預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管是由鋼板、預(yù)應(yīng)力鋼絲、混凝土和水泥砂漿四種基本原材料在經(jīng)過鋼筒成型、混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力控制技術(shù)的施加和保護(hù)層噴射等制造工藝后，構(gòu)成的一種新型復(fù)合管材。在鋼筒成型工藝中，由于鋼筒的口徑較大，一般需要采用專有的設(shè)備將鋼板螺旋纏繞成管并焊接為一體，雖然能夠滿足使用要求，但存在投資成本大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)，能夠有效實(shí)現(xiàn)鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)，包括呈相對(duì)設(shè)置并分別用于定位鋼筒兩端的兩個(gè)定位裝置，所述定位裝置包括機(jī)體，所述機(jī)體的上部設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于定位鋼筒端部的定位盤，兩個(gè)所述定位裝置的所述定位盤相向的端面上分別設(shè)有定位槽，兩個(gè)所述定位裝置中，至少一個(gè)所述定位裝置內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置；兩個(gè)所述定位裝置的一側(cè)設(shè)有與所述水平轉(zhuǎn)軸平行的焊接軌道，所述焊接軌道上與其滑動(dòng)配合設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座上固定安裝設(shè)有用于焊接鋼筒的焊接機(jī)器人。

進(jìn)一步，兩個(gè)所述定位裝置之間設(shè)有與所述水平轉(zhuǎn)軸平行的滑軌，兩個(gè)所述定位裝置中，至少一個(gè)所述定位裝置滑動(dòng)配合安裝在所述滑軌上。

進(jìn)一步，兩個(gè)所述定位裝置中，其中一個(gè)滑動(dòng)配合安裝在所述滑軌上，另一個(gè)固定安裝在地面上。

進(jìn)一步，安裝在所述滑軌上的所述定位裝置的機(jī)體上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在所述滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在地面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述滑軌平行并與對(duì)應(yīng)的所述機(jī)體螺紋配合的螺桿。

進(jìn)一步，兩個(gè)所述定位裝置之間還間隔設(shè)有滑動(dòng)配合安裝在所述滑軌上的支撐裝置。

進(jìn)一步，所述支撐裝置包括滑動(dòng)配合安裝在所述滑軌上的支承座，所述支承座的頂面設(shè)有內(nèi)徑與所述定位槽內(nèi)徑相等的弧形槽，且所述弧形槽的徑向方向上間隔設(shè)有用于滑動(dòng)配合支撐鋼筒的萬向支撐件。

進(jìn)一步，所述萬向支撐件包括萬向支撐座和滾動(dòng)嵌入所述萬向支撐座內(nèi)的支撐球。

進(jìn)一步，所述支承座上設(shè)有用于鎖定其位置的鎖緊螺栓。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)，通過設(shè)置兩個(gè)定位裝置，利用定位盤和定位槽可實(shí)現(xiàn)鋼筒兩端定位，而后利用滑動(dòng)安裝在焊接機(jī)器人，可對(duì)鋼筒成型纏繞時(shí)的螺旋接縫進(jìn)行焊接固定，如此，能夠有效實(shí)現(xiàn)鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1所示，為本發(fā)明預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)，包括呈相對(duì)設(shè)置并分別用于定位鋼筒兩端的兩個(gè)定位裝置，定位裝置包括機(jī)體1，機(jī)體1的上部設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸2，水平轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有用于定位鋼筒端部的定位盤3，兩個(gè)定位裝置的定位盤3相向的端面上分別設(shè)有定位槽4，兩個(gè)定位裝置中，至少一個(gè)定位裝置內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置。兩個(gè)定位裝置的一側(cè)設(shè)有與水平轉(zhuǎn)軸2平行的焊接軌道5，焊接軌道5上與其滑動(dòng)配合設(shè)有滑動(dòng)底座6，滑動(dòng)底座6上固定安裝設(shè)有用于焊接鋼筒的焊接機(jī)器人7。本實(shí)施例的兩個(gè)定位裝置內(nèi)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步，兩個(gè)定位裝置之間設(shè)有與水平轉(zhuǎn)軸2平行的滑軌8，兩個(gè)定位裝置中，至少一個(gè)定位裝置滑動(dòng)配合安裝在滑軌8上。本實(shí)施例的兩個(gè)定位裝置中，其中一個(gè)滑動(dòng)配合安裝在滑軌8上，另一個(gè)固定安裝在地面上。且安裝在滑軌上的定位裝置的機(jī)體1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在滑軌8上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在地面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸上設(shè)有與滑軌8平行并與對(duì)應(yīng)的機(jī)體1螺紋配合的螺桿10，能夠方便地調(diào)節(jié)兩個(gè)定位裝置之間的間距。

進(jìn)一步，兩個(gè)定位裝置之間還間隔設(shè)有滑動(dòng)配合安裝在滑軌8上的支撐裝置。本實(shí)施例的支撐裝置包括滑動(dòng)配合安裝在滑軌8上的支承座11，支承座11的頂面設(shè)有內(nèi)徑與定位槽4內(nèi)徑相等的弧形槽12，且弧形槽12的徑向方向上間隔設(shè)有用于滑動(dòng)配合支撐鋼筒的萬向支撐件13。本實(shí)施例的萬向支撐件包括萬向支撐座和滾動(dòng)嵌入萬向支撐座內(nèi)的支撐球，利用支撐球與支承座之間的滾動(dòng)配合關(guān)系，可保證鋼筒能夠與弧形槽12之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的支承座11上設(shè)有用于鎖定其位置的鎖緊螺栓14。

本實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力混凝土管鋼筒組裝焊接機(jī)，通過設(shè)置兩個(gè)定位裝置，利用定位盤和定位槽可實(shí)現(xiàn)鋼筒兩端定位，而后利用滑動(dòng)安裝在焊接機(jī)器人，可對(duì)鋼筒成型纏繞時(shí)的螺旋接縫進(jìn)行焊接固定，如此，能夠有效實(shí)現(xiàn)鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。