本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對鋁板上的安裝孔鉆倒角的自動倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展和市場需求的持續(xù)增長，通信產(chǎn)品需求量持續(xù)增長，同時在成本要求、重量、技術(shù)指標(biāo)和空間要求方面卻越加苛刻，體積更小、重量更輕、指標(biāo)更好、成本更低、市場響應(yīng)更快是市場的一致需求。

腔體濾波器是一種頻率選擇裝置被廣泛應(yīng)用于通信領(lǐng)域，尤其是射頻通信領(lǐng)域。在基站中，腔體濾波器用于選擇通信信號，濾除通信信號頻率外的雜波或干擾信號。腔體濾波器包括濾波器腔體和通過螺釘連接濾波器腔體的鋁板，鋁板在與濾波器腔體連接之前，需要先通過打孔機(jī)打上安裝孔；然后再通過倒角機(jī)對鋁板上的安裝孔鉆倒角，目前用于對鋁板的安裝孔進(jìn)行鉆倒角的倒角機(jī)一般都是通過人工的方式將待加工的鋁板搬運(yùn)至倒角機(jī)的倒角裝置處，然后再通過人工的方式將完成加工的鋁板從倒角裝置處搬走，該方式使得工作人員很容易被工作中的倒角裝置弄傷，不利于工作人員的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有的倒角機(jī)通過人工的方式將鋁板放取于倒角裝置處，比較容易使工作中的倒角裝置弄傷工作人員的問題，提供一種能在倒角裝置處自動放取鋁板的自動倒角機(jī)。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動倒角機(jī)，用于對鋁板上的安裝孔鉆倒角，該自動倒角機(jī)包括具有平臺的下罩體、連接所述下罩體的上罩體、安裝于所述上罩體上的控制裝置及分別設(shè)于所述平臺上且均位于所述上罩體內(nèi)的上下料裝置和倒角裝置；所述上罩體設(shè)有門口，所述倒角裝置位于所述上下料裝置遠(yuǎn)離所述門口的一側(cè)；所述平臺上設(shè)有排屑斗，所述排屑斗的出料端伸入至所述下罩體內(nèi)，所述下罩體內(nèi)對應(yīng)所述排屑斗的出料端設(shè)有收渣盒；所述上下料裝置包括待加工產(chǎn)品放置臺、成品放置臺、位于所述待加工產(chǎn)品放置臺和成品放置臺之間的產(chǎn)品加工臺、兩端分別連接所述待加工產(chǎn)品放置臺和成品放置臺的第一支撐架、安裝于所述第一支撐架上的第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接所述第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的x軸移動板、分別連接所述x軸移動板的第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述產(chǎn)品加工臺上的y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接所述y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)送板；所述待加工產(chǎn)品放置臺上設(shè)有連接所述控制裝置的第一稱重傳感器；所述第一吸料機(jī)構(gòu)位于所述第二吸料機(jī)構(gòu)靠近所述待加工產(chǎn)品放置臺的一側(cè)。

上述的自動倒角機(jī)，通過設(shè)置上下料裝置，實現(xiàn)了自動將待加工的鋁板運(yùn)送至倒角裝置，以及自動將完成加工的鋁板從倒角裝置所在的位置搬離，無須人工，保證了工作人員的安全；另外，本發(fā)明通過連接第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了上料和下料同時進(jìn)行，無時間間隔，提高了鋁板的生產(chǎn)效率。

在其中一實施例中，所述第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述第一吸料機(jī)構(gòu)包括連接所述x軸移動板的z軸驅(qū)動組件、連接所述z軸驅(qū)動組件的吸盤安裝架、及安裝于所述吸盤安裝架上的吸盤組件；所述吸盤組件包括第一吸盤和若干第二吸盤，所述第一吸盤位于所述吸盤安裝架的中間部位，所述第二吸盤繞所述第一吸盤環(huán)形均勻分布。

在其中一實施例中，所述倒角裝置包括第二支撐架、安裝于所述第二支撐架上的第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接所述第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一固定架、連接所述第一固定架的z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接所述z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二固定架及安裝于所述第二固定架上的鉆倒角機(jī)構(gòu)。

在其中一實施例中，所述鉆倒角機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部中空的筒體、設(shè)于所述筒體底部的壓塊、分別位于所述筒體內(nèi)的升降氣缸和電機(jī)、及連接所述電機(jī)的輸出軸的倒角刀；所述筒體的底部設(shè)有貫穿所述壓塊的出刀口，所述出刀口與所述倒角刀同軸心設(shè)置；所述倒角刀包括連接所述電機(jī)的輸出軸的連接端和遠(yuǎn)離所述電機(jī)的鉆倒角端；未鉆倒角時，所述鉆倒角端位于所述筒體內(nèi)。

在其中一實施例中，所述出刀口的下端呈倒圓錐狀。

在其中一實施例中，所述壓塊的底面設(shè)有至少一連通所述出刀口的排屑槽，所述排屑槽自出刀口延伸至壓塊的邊緣。

在其中一實施例中，所述排屑槽為至少二個，所述排屑槽繞出刀口的中心軸線環(huán)形均勻分布。

在其中一實施例中，所述排屑槽的橫截面尺寸自所述出刀口朝著遠(yuǎn)離所述出刀口的方向逐漸減小。

在其中一實施例中，所述成品放置臺上設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)器，所述上罩體頂部對應(yīng)所述產(chǎn)品感應(yīng)器設(shè)有第一報警器，所述產(chǎn)品感應(yīng)器和第一報警器均連接所述控制裝置。

在其中一實施例中，所述收渣盒的底部設(shè)有第二稱重傳感器，所述上罩體的頂部對應(yīng)所述第二稱重傳感器設(shè)有第二報警器，所述第二稱重傳感器和第二報警器均連接所述控制裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例所述的自動倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動倒角機(jī)去除上罩體和控制裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的自動倒角機(jī)的上料吸料機(jī)構(gòu)的第一吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的自動倒角機(jī)的倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的倒角裝置的鉆倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的鉆倒角機(jī)構(gòu)的另一工作狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明第二實施例所述的自動倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示的自動倒角機(jī)的壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

11、下罩體；12、平臺；13、上罩體；14、控制裝置；15、排屑斗；16、第一報警器；17、第二報警器；

20、上下料裝置；21、待加工產(chǎn)品放置臺；22、成品放置臺；23、產(chǎn)品加工臺；24、y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；25、運(yùn)送板；26、第一支撐架；27、第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；28、x軸移動板；30、第一吸料機(jī)構(gòu)；31、z軸驅(qū)動組件；32、吸盤安裝架；33、吸盤組件；34、第一吸盤；35、第二吸盤；40、第二吸料機(jī)構(gòu)；50、倒角裝置；51、第二支撐架；52、第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；53、第一固定架；54、z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；55、第二固定架；60、鉆倒角機(jī)構(gòu)；61、筒體；62、壓塊；63、出刀口；64、排屑槽；65、升降氣缸；66、電機(jī)；67、溫度感應(yīng)器；70、倒角刀；71、連接端；72、鉆倒角端。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

實施例一：

如圖1至圖6所示，本實施例公開了一種自動倒角機(jī)，用于對鋁板上的安裝孔鉆倒角，該自動倒角機(jī)包括具有平臺12的下罩體11、連接下罩體11的上罩體13、安裝于上罩體13上的控制裝置14及分別設(shè)于平臺12上且均位于上罩體13內(nèi)的上下料裝置20和倒角裝置50；上罩體13設(shè)有門口，倒角裝置50位于上下料裝置20遠(yuǎn)離門口的一側(cè)。上下料裝置20用于將待加工的鋁板自動運(yùn)送給倒角裝置50，并將完成加工的鋁板自動從倒角裝置50處運(yùn)走；倒角裝置50用于自動對鋁板上的安裝孔鉆倒角。

平臺12上設(shè)有排屑斗15，排屑斗15的出料端伸入至下罩體11內(nèi)，下罩體11內(nèi)對應(yīng)排屑斗15的出料端設(shè)有收渣盒。排屑斗15和收渣盒的設(shè)置，在清理平臺12時，可以使鋁板的安裝孔在倒角的過程中產(chǎn)生的渣屑，通過漏排屑斗15排至收渣盒內(nèi)。

如圖2所示，上下料裝置20包括待加工產(chǎn)品放置臺21、成品放置臺22、位于待加工產(chǎn)品放置臺21和成品放置臺22之間的產(chǎn)品加工臺23、兩端分別連接待加工產(chǎn)品放置臺21和成品放置臺22的第一支撐架26、安裝于第一支撐架26上的第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)27、連接第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的x軸移動板28、分別連接x軸移動板28的第一吸料機(jī)構(gòu)30和第二吸料機(jī)構(gòu)40、設(shè)于產(chǎn)品加工臺23上的y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24及連接y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24的運(yùn)送板25；第一吸料機(jī)構(gòu)30位于第二吸料機(jī)構(gòu)40靠近待加工產(chǎn)品放置臺21的一側(cè)。第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)27用于驅(qū)動第一吸料機(jī)構(gòu)30在待加工產(chǎn)品放置臺21和y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24之間來回移動，并同時驅(qū)動第二吸料機(jī)構(gòu)40在y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24和成品放置臺22之間來回移動；y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24用于驅(qū)動運(yùn)送板25在第一支撐架26和倒角裝置50之間來回移動。

上述的上下料裝置20工作過程為：當(dāng)y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動運(yùn)送板25移動至第一支撐架26所在的位置時，第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動第一吸料機(jī)構(gòu)30離開y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24所在的位置，并運(yùn)動至待加工產(chǎn)品放置臺取待加工的鋁板，同時第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動第二吸料機(jī)構(gòu)40運(yùn)動至y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24所在在位置，并從運(yùn)送板25上取下完成加工的鋁板；當(dāng)待加工的產(chǎn)品從運(yùn)送板25上取下后，第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)27驅(qū)動第一吸料機(jī)構(gòu)30帶著待加工的鋁板運(yùn)動至y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24所在的位置，將待加工的鋁板放置于運(yùn)送板25上，同時第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動第二吸料機(jī)構(gòu)40帶著完成加工的鋁板至y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24運(yùn)動至成品放置臺22，將完成加工的鋁板放于成品放置臺22上；當(dāng)待加工的鋁板放置于運(yùn)送板25上后，y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動運(yùn)送板25帶著待加工的鋁板運(yùn)動至倒角裝置50，倒角裝置50對運(yùn)送板25上待加工的鋁板進(jìn)行加工；當(dāng)?shù)菇茄b置50完成對鋁板的加工后，y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動運(yùn)送板25帶著完成加工的鋁板返回第一支撐架26，當(dāng)要對下一個待加工的鋁板進(jìn)行加工時，重復(fù)上述動作。

在本實施例中，待加工產(chǎn)品放置臺21上設(shè)有連接控制裝置14的第一稱重傳感器(圖中為示出)。第一稱重傳感器用于感應(yīng)待加工產(chǎn)品放置臺21上的鋁板的重量，并將感應(yīng)到的重量信息傳送給控制裝置14，控制裝置14根據(jù)得到的重量信息調(diào)節(jié)各吸料機(jī)構(gòu)的吸附力，以使鋁板在被吸料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的過程中不會因為吸料機(jī)構(gòu)的吸附力小而從吸料機(jī)構(gòu)上掉落。第一稱重傳感器的設(shè)置，使得上下料裝置20能實現(xiàn)對不同規(guī)格的鋁板的搬運(yùn)，提高了上下料裝置20的通用性。

在本實施例中，第一吸料機(jī)構(gòu)30和第二吸料機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同；如圖3所示，第一吸料機(jī)構(gòu)30包括連接x軸移動板28的z軸驅(qū)動組件31、連接z軸驅(qū)動組件31的吸盤安裝架32、及安裝于吸盤安裝架32上的吸盤組件33。

吸盤組件33包括第一吸盤34和若干第二吸盤35，第一吸盤34位于吸盤安裝架32的中間部位，第二吸盤35繞第一吸盤34環(huán)形均勻分布，這使得吸盤組件33能更牢靠地吸取鋁板。

如圖4所示，倒角裝置50包括第二支撐架51、安裝于第二支撐架51上的第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、連接第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52的第一固定架53、連接第一固定架53的z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54、連接z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的第二固定架55及安裝于第二固定架55上的鉆倒角機(jī)構(gòu)60。第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52用于驅(qū)動z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54帶著鉆倒角機(jī)構(gòu)60沿x軸方向移動，z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54用于驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60上下移動，鉆倒角機(jī)構(gòu)60用于對鋁板的安裝孔鉆倒角。

上述的倒角裝置50的工作過程為：當(dāng)y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動運(yùn)送板25移動至倒角裝置50所在的位置時，第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60運(yùn)動至位于運(yùn)送板25上的鋁板的第一個安裝孔所在的位置，隨后，z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60向下運(yùn)動靠近鋁板，當(dāng)靠近后，鉆倒角機(jī)構(gòu)60對該安裝孔進(jìn)行鉆倒角；當(dāng)鉆倒角完畢后，z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60上升，第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52則驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60運(yùn)動至鋁板的下一個安裝孔所在的位置進(jìn)行加工。通過y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動運(yùn)送板25在y軸方向上移動，再通過第二x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動鉆倒角機(jī)構(gòu)60在x軸方向上移動，使得鉆倒角機(jī)構(gòu)60能對鋁板上不同位置的安裝孔進(jìn)行鉆倒角。

如圖5所示，鉆倒角機(jī)構(gòu)60包括內(nèi)部中空的筒體61、設(shè)于筒體61底部的壓塊62、分別位于筒體61內(nèi)的升降氣缸65和電機(jī)66、及連接電機(jī)66的輸出軸的倒角刀70；筒體61的底部設(shè)有貫穿壓塊62的出刀口63，出刀口63與倒角刀70同軸心設(shè)置；倒角刀70包括連接電機(jī)66的輸出軸的連接端71和遠(yuǎn)離電機(jī)66的鉆倒角端72。如圖5所示，未鉆倒角時，鉆倒角端72位于筒體61內(nèi)；當(dāng)鉆倒角機(jī)構(gòu)60需對鋁板上的某個安裝孔鉆倒角時，如圖6所示，壓塊62壓于該安裝孔周邊的鋁板部分，使該安裝孔周邊的鋁板部分被壓平，而倒角刀70的鉆倒角端72在電機(jī)66的作用下旋轉(zhuǎn)，隨后鉆倒角端72在升降氣缸65的驅(qū)動下伸至筒體61外，以對該安裝孔鉆倒角；當(dāng)鉆倒角完畢后，電機(jī)66停止運(yùn)行，升降氣缸65驅(qū)動倒角刀70返回筒體61內(nèi)。

在本實施例中，出刀口63的下端呈倒圓錐狀。通過設(shè)置出刀口63的下端呈倒圓錐狀，使得出刀口63的下端不易被倒角刀70鉆倒角時產(chǎn)生的渣屑堵塞，從而使得倒角刀70不會被渣屑卡住。

實施例二：

本實施例與實施例一的不同點(diǎn)在于：如圖7所示，成品放置臺22上設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)器(圖中未示出)，上罩體13頂部對應(yīng)產(chǎn)品感應(yīng)器設(shè)有第一報警器16。當(dāng)?shù)诙蠙C(jī)構(gòu)40將完成加工的鋁板放置于成品放置臺22上時，產(chǎn)品感應(yīng)器會立即感應(yīng)到產(chǎn)品，并將信息傳送給控制裝置14，控制裝置14控制第一報警器16報警，以使遠(yuǎn)離倒角機(jī)的工作人員趕回，將完成加工的鋁板從成品放置臺22上及時取走。

收渣盒的底部設(shè)有第二稱重傳感器(圖中未示出)，上罩體13的頂部對應(yīng)第二稱重傳感器設(shè)有第二報警器17，第二稱重傳感器和第二報警器17均連接控制裝置14。第二稱重傳感器用于感應(yīng)收渣盒內(nèi)渣屑的重量，并將重量信息輸送給控制裝置14，當(dāng)渣屑的重量超過控制裝置14內(nèi)預(yù)存的渣屑重量信息時，控制裝置14控制第二報警器17報警，以提醒工作人員需對收渣盒內(nèi)的渣屑進(jìn)行處理。

如圖8所示，壓塊62的底面設(shè)有至少一連通出刀口63的排屑槽64，排屑槽64自出刀口63延伸至壓塊62的邊緣。當(dāng)?shù)菇堑?0對安裝孔鉆倒角時，鋁板和壓塊62會產(chǎn)生振動，鉆倒角時產(chǎn)生的渣屑在振動的作用下進(jìn)入至排屑槽64內(nèi)，并從排屑槽64運(yùn)動至壓塊62外，避免了渣屑積累在出刀口63內(nèi)而卡住倒角刀70。

在本實施例中，排屑槽64為二個，排屑槽64繞出刀口63的中心軸線環(huán)形均勻分布。

優(yōu)選地，排屑槽64的橫截面尺寸自出刀口63朝著遠(yuǎn)離出刀口63的方向逐漸減小。

倒角裝置50還包括溫度感應(yīng)器67，溫度感應(yīng)器67設(shè)于壓塊62的側(cè)面上。在倒角刀70的鉆倒角端72鉆倒角時，鉆倒角端72會產(chǎn)生大量的熱量，從而使鉆倒角端72的溫度變高，工作時間一長，鉆倒角端72的溫度會越來越高，當(dāng)溫度過高時，會將鉆倒角端72燒壞，通過在壓塊62的側(cè)面上設(shè)置溫度感應(yīng)器67，使得溫度感應(yīng)器67能通過壓塊62感應(yīng)鉆倒角端72的溫度，當(dāng)溫度感應(yīng)器67感應(yīng)到鉆倒角端72的溫度過高時，控制裝置14控制倒角刀70停止工作。

上述的自動倒角機(jī)，通過設(shè)置上下料裝置20，實現(xiàn)了自動將待加工的鋁板運(yùn)送至倒角裝置50，以及自動將完成加工的鋁板從倒角裝置50所在的位置搬離，無須人工，保證了工作人員的安全；另外，本發(fā)明通過連接第一x軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的第一吸料機(jī)構(gòu)30和第二吸料機(jī)構(gòu)40實現(xiàn)了上料和下料同時進(jìn)行，無時間間隔，提高了鋁板的生產(chǎn)效率。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。