一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、電箱和控制箱；所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有左x軸行走機(jī)構(gòu)和右x軸行走機(jī)構(gòu)；所述左x軸行走機(jī)構(gòu)和右x軸行走機(jī)構(gòu)上端分別對(duì)應(yīng)安裝左y軸行走機(jī)構(gòu)和右y軸行走機(jī)構(gòu)；所述左y軸行走機(jī)構(gòu)和右y軸行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝左z軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架中部安裝有玻璃吸附機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，性能優(yōu)越，雙臂雙磨頭，可同時(shí)雙臂加工，單臂單獨(dú)加工；可加工斜角、圓角，也可加工異型，磨輪磨損可自動(dòng)補(bǔ)償。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，屬于數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃加工過(guò)程中，需要對(duì)其進(jìn)行打磨等工作；現(xiàn)有玻璃圓角機(jī)有兩類:第一種是手動(dòng)玻璃倒角機(jī)，純?nèi)斯げ僮?，玻璃倒圓角工藝純屬依靠操作人員的技術(shù)水平，而且加工后的產(chǎn)品不能達(dá)到統(tǒng)一要求；第二種是數(shù)控玻璃異型倒角機(jī):單頭擺動(dòng)加工或工作臺(tái)擺動(dòng)加工，只能一次加工一個(gè)玻璃圓角，拋光補(bǔ)償效果差，只能加工圓角、防水性能差，安全系數(shù)差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)；其可同時(shí)雙臂加工，單臂單獨(dú)加工，可加工圓角和可加工異型。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、電箱和控制箱；所述行走機(jī)構(gòu)包括左X軸行走機(jī)構(gòu)、左y軸行走機(jī)構(gòu)、左z軸行走機(jī)構(gòu)、右X軸行走機(jī)構(gòu)、右y軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)；所述左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)上端分別對(duì)應(yīng)安裝左I軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)；所述左I軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝左Z軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架中部安裝有玻璃吸附機(jī)構(gòu)；所述真空吸附系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、電箱和控制箱分別安裝于機(jī)架外圍；所述電箱和控制箱電氣相連；所述電箱和控制箱還電氣連接行走機(jī)構(gòu)和真空吸附系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步地,所述的所述左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙向絲桿機(jī)構(gòu)組成；所述每對(duì)絲桿機(jī)構(gòu)包括X滑座、懸臂座、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、絲桿、電機(jī)絲桿連接座、軸承、絲桿軸承座、絲桿聯(lián)軸器和接近開(kāi)關(guān)；所述X滑座通過(guò)懸臂座安裝于機(jī)架上；所述絲桿安裝于X滑座內(nèi)側(cè)，其一端通過(guò)絲母和絲母座連接到絲桿軸承座上的軸承上，另一端通過(guò)絲桿聯(lián)軸器和電機(jī)絲桿連接座安裝到伺服電機(jī)上；所述電機(jī)絲桿連接座兩側(cè)設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)板；所述絲桿聯(lián)軸器后側(cè)安裝有接近開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的所述左y軸行走機(jī)構(gòu)和右y軸行走機(jī)構(gòu)包括懸臂、絲桿、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、電機(jī)絲桿連接座、軸承、絲桿軸承座、絲桿聯(lián)軸器、行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)；所述絲桿安裝于懸臂內(nèi)側(cè)；所述絲桿一端安裝到絲桿軸承座上的軸承處，另一端穿過(guò)絲母和絲母座連接到絲桿聯(lián)軸器；所述絲桿聯(lián)軸器另一側(cè)安裝到電機(jī)絲桿連接座；所電機(jī)絲桿連接座后端安裝伺服電機(jī)；所述行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)安裝于懸臂上側(cè)；所述懸臂外側(cè)安裝有滑板。
[0009]進(jìn)一步地，所述的所述左z軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)行走座、z滑座、絲桿、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、連接座、聯(lián)軸器、軸承、高速電機(jī)、高速電機(jī)板、磨輪、行程開(kāi)關(guān)板和接近快關(guān)；所述磨輪安裝于高速電機(jī)上；所述高速電機(jī)安裝于高速電機(jī)板；所述伺服電機(jī)通過(guò)連接座、聯(lián)軸器、軸承、絲母、絲母座與絲桿安裝；所述絲桿另一端連接有行走塊；所述行走塊活動(dòng)安裝于z滑座上；所述高速電機(jī)板與行走塊安裝；所述行程開(kāi)關(guān)板和接近快關(guān)安裝于絲桿一側(cè)。
[0010](三)有益效果
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，性能優(yōu)越，雙臂雙磨頭，可同時(shí)雙臂加工，單臂單獨(dú)加工?？杉庸ば苯恰A角，也可加工異型，磨輪磨損可自動(dòng)補(bǔ)償，可自動(dòng)換刀、防水性能好、安全系數(shù)高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型整體示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型左I軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型左z軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1:
[0017]如圖1包括機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)2、真空吸附系統(tǒng)3、水
[0018]冷卻系統(tǒng)4、電箱5和控制箱6 ;所述行走機(jī)構(gòu)包括左X軸行走機(jī)構(gòu)7、左J軸行走機(jī)構(gòu)8、左z軸行走機(jī)構(gòu)9、右X軸行走機(jī)構(gòu)10、右Y軸行走機(jī)構(gòu)11和右z軸行走機(jī)構(gòu)12 ；所述機(jī)架I兩側(cè)分別安裝有左X軸行走機(jī)構(gòu)7和右X軸行走機(jī)構(gòu)10 ;所述左X軸行走機(jī)構(gòu)7和右X軸行走機(jī)構(gòu)10上端分別對(duì)應(yīng)安裝左I軸行走機(jī)構(gòu)8和右y軸行走機(jī)構(gòu)11 ;所述左I軸行走機(jī)構(gòu)8和右y軸行走機(jī)構(gòu)11內(nèi)側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝左z軸行走機(jī)構(gòu)9和右z軸行走機(jī)構(gòu)12 ;所述機(jī)架I中部安裝有玻璃吸附機(jī)構(gòu)2 ;所述真空吸附系統(tǒng)3、水冷卻系統(tǒng)4、電箱5和控制箱6分別安裝于機(jī)架I外圍；所述電箱5和控制箱6電氣相連；所述電箱5和控制箱6還電氣連接行走機(jī)構(gòu)和真空吸附系統(tǒng)2。
[0019]如圖2所示，所述左X軸行走機(jī)構(gòu)7和右X軸行走機(jī)構(gòu)10由一對(duì)雙向絲桿機(jī)構(gòu)組成；所述每對(duì)絲桿機(jī)構(gòu)包括X滑座Al、懸臂座A2、絲母A3、
[0020]絲母座A4、伺服電機(jī)A5、絲桿A6、電機(jī)絲桿連接座A7、軸承A8、絲桿軸承座A9、絲桿聯(lián)軸器AlO和接近開(kāi)關(guān)Al I ;所述X滑座Al通過(guò)懸臂座A2安裝于機(jī)架I上；所述絲桿A6安裝于X滑座Al內(nèi)側(cè)，其一端通過(guò)絲母A3和絲母座A4連接到絲桿軸承座A9上的軸承A8上，另一端通過(guò)絲桿聯(lián)軸器AlO和電機(jī)絲桿連接座A7安裝到伺服電機(jī)A5上；所述電機(jī)絲桿連接座A7兩側(cè)設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)板A12 ;所述絲桿聯(lián)軸器AlO后側(cè)安裝有接近開(kāi)關(guān)All。
[0021]如圖3所示，所述左y軸行走機(jī)構(gòu)8和右y軸行走機(jī)構(gòu)11包括懸臂B1、絲桿B2、絲母B3、絲母座B4、伺服電機(jī)B5、電機(jī)絲桿連接座B6、軸承B7、絲桿軸承座B8、絲桿聯(lián)軸器B9、行程開(kāi)關(guān)BlO和接近開(kāi)關(guān)Bll ;所述絲桿B2安裝于懸臂BI內(nèi)側(cè)；所述絲桿B2 —端安裝到絲桿軸承座B8上的軸承B7處，另一端穿過(guò)絲母B3和絲母座B4連接到絲桿聯(lián)軸器B9 ；所述絲桿聯(lián)軸器B9另一側(cè)安裝到電機(jī)絲桿連接座B6 ;所電機(jī)絲桿連接座B6后端安裝伺服電機(jī)B5 ;所述行程開(kāi)關(guān)BlO和接近開(kāi)關(guān)Bll安裝于懸臂BI上側(cè)；所述懸臂BI外側(cè)安裝有滑板B12。
[0022]如圖4所示，所述左z軸行走機(jī)構(gòu)9和右z軸行走機(jī)構(gòu)12包括電機(jī)行走座Cl、行走塊C2、絲桿C3、絲母C4、絲母座C5、伺服電機(jī)C6、連接
[0023]座C7、聯(lián)軸器C8、軸承C9、高速電機(jī)C10、高速電機(jī)板Cl 1、磨輪C12、行程開(kāi)關(guān)板C13和接近開(kāi)關(guān)C14 ;所述磨輪C12安裝于高速電機(jī)ClO上；所述高速電機(jī)ClO安裝于高速電機(jī)板Cll ;所述伺服電機(jī)C6通過(guò)連接座C7、聯(lián)軸器C8、軸承C9、絲母C4、絲母座C5與絲桿C3安裝；所述絲桿C3另一端連接有行走塊C2 ;所述行走塊C2活動(dòng)安裝于電機(jī)行走座Cl上；所述高速電機(jī)板Cll與行走塊C2安裝；所述行程開(kāi)關(guān)板C13和接近快關(guān)C14
[0024]安裝于絲桿C3—側(cè)。
[0025]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，性能優(yōu)越，雙臂雙磨頭，可同時(shí)雙臂加工，單臂單獨(dú)加工?？杉庸ば苯?、圓角，也可加工異型，磨輪磨損可自動(dòng)補(bǔ)償，可自動(dòng)換刀、防水性能好、安全系數(shù)高。
[0026]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、電箱和控制箱；所述行走機(jī)構(gòu)包括左X軸行走機(jī)構(gòu)、左I軸行走機(jī)構(gòu)、左Z軸行走機(jī)構(gòu)、右X軸行走機(jī)構(gòu)、右y軸行走機(jī)構(gòu)和右Z軸行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架兩側(cè)分別安裝有左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)；所述左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)上端分別對(duì)應(yīng)安裝左I軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)；所述左I軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝左Z軸行走機(jī)構(gòu)和右Z軸行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架中部安裝有玻璃吸附機(jī)構(gòu)；所述真空吸附系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)、電箱和控制箱分別安裝于機(jī)架外圍；所述電箱和控制箱電氣相連；所述電箱和控制箱還電氣連接行走機(jī)構(gòu)和真空吸附系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，其特征在于:所述的所述左X軸行走機(jī)構(gòu)和右X軸行走機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙向絲桿機(jī)構(gòu)組成；所述每對(duì)絲桿機(jī)構(gòu)包括X滑座、懸臂座、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、絲桿、電機(jī)絲桿連接座、軸承、絲桿軸承座、絲桿聯(lián)軸器和接近開(kāi)關(guān)；所述X滑座通過(guò)懸臂座安裝于機(jī)架上；所述絲桿安裝于X滑座內(nèi)側(cè)，其一端通過(guò)絲母和絲母座連接到絲桿軸承座上的軸承上，另一端通過(guò)絲桿聯(lián)軸器和電機(jī)絲桿連接座安裝到伺服電機(jī)上；所述電機(jī)絲桿連接座兩側(cè)設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)板；所述絲桿聯(lián)軸器后側(cè)安裝有接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，其特征在于:所述的所述左y軸行走機(jī)構(gòu)和右I軸行走機(jī)構(gòu)包括懸臂、絲桿、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、電機(jī)絲桿連接座、軸承、絲桿軸承座、絲桿聯(lián)軸器、行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)；所述絲桿安裝于懸臂內(nèi)側(cè)；所述絲桿一端安裝到絲桿軸承座上的軸承處，另一端穿過(guò)絲母和絲母座連接到絲桿聯(lián)軸器；所述絲桿聯(lián)軸器另一側(cè)安裝到電機(jī)絲桿連接座；所電機(jī)絲桿連接座后端安裝伺服電機(jī)；所述行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)安裝于懸臂上側(cè)；所述懸臂外側(cè)安裝有滑板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃異型倒角機(jī)，其特征在于:所述的所述左z軸行走機(jī)構(gòu)和右z軸行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)行走座、z滑座、絲桿、絲母、絲母座、伺服電機(jī)、連接座、聯(lián)軸器、軸承、高速電機(jī)、高速電機(jī)板、磨輪、行程開(kāi)關(guān)板和接近快關(guān)；所述磨輪安裝于高速電機(jī)上；所述高速電機(jī)安裝于高速電機(jī)板；所述伺服電機(jī)通過(guò)連接座、聯(lián)軸器、軸承、絲母、絲母座與絲桿安裝；所述絲桿另一端連接有行走塊；所述行走塊活動(dòng)安裝于z滑座上；所述高速電機(jī)板與行走塊安裝；所述行程開(kāi)關(guān)板和接近快關(guān)安裝于絲桿一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B24B9/08GK203918683SQ201420359041
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】鄧光添 申請(qǐng)人:鄧光添