1.一種鋼管平尾機，其特征在于：包括，
鋼管置架，所述的鋼管置架包括前后縱向傾斜向下設(shè)置的鋼管支架，所述的鋼管支架左右橫向排列設(shè)置有一根以上，鋼管支架一側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置一檔桿，所述檔桿與鋼管支架成夾角設(shè)置，所述的檔桿連接檔桿氣缸并且阻擋或釋放放置在鋼管支架上的鋼管；
上料助板，橫向并列設(shè)置有一個以上，設(shè)置在鋼管置架的下游位置，包括承接由鋼管置架滾入的鋼管的承接端，以及滾落出鋼管的輸出端，承接端與輸出端之間弧形連接，所述的上料助板連接上料氣缸并由上料氣缸實現(xiàn)拉動翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；
送料工裝，橫向并列設(shè)置有一個以上，所述的送料工裝分別縱向滑動設(shè)置在相應(yīng)的送料底座上，所述的送料工裝分別連接一送料氣缸，送料工裝上端設(shè)置能承接由上料助板滾落的鋼管的送料承接槽；
上頂工裝，橫向并列設(shè)置有一個以上，上頂工裝分別連接一電缸將上頂工裝上移或下移，所述的上頂工裝上端分別設(shè)置有能承接鋼管的上頂承接槽；
主動車削機構(gòu)，橫向滑動設(shè)置在車削底座上，包括主動車削支架以及設(shè)置在主動車削支架上的主動卡盤，所述的主動卡盤連接卡盤電機并通過卡盤電機帶動轉(zhuǎn)動，主動卡盤內(nèi)設(shè)置有主動卡孔，主動卡盤上設(shè)置有將鋼管卡緊在主動卡孔內(nèi)的主動卡緊機構(gòu)；
從動車削機構(gòu)，橫向滑動設(shè)置在車削底座上，包括從動車削支架以及設(shè)置在從動車削支架上的從動卡盤，所述的從動卡盤內(nèi)設(shè)置有從動卡孔，從動卡盤上設(shè)置有將鋼管卡緊在從動卡孔內(nèi)的從動卡緊機構(gòu)；
切割機構(gòu)，包括刀架以及設(shè)置在刀架上的刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：還包括，
下料助板，設(shè)置在送料工裝的下游位置，包括傾斜設(shè)置的輸送面，所述的下料助板連接下料氣缸由下料氣缸實現(xiàn)拉動翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；
收料架，包括凹弧形收料面，所述的收料面置于下料助板下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：所述的上料助板的輸出端位置高于送料工裝的位置，所述的上料助板設(shè)置在上料底座上，上料助板的下端鉸接在上料底座上，輸送面的下游端位置高于收料架位置，所述的下料助板設(shè)置在下料底座上，所述的下料助板的下端鉸接在所述的下料底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：所述的主動卡緊機構(gòu)、從動卡緊機構(gòu)分別包括呈輻射狀設(shè)置在主動卡盤、從動卡盤一側(cè)的卡緊條，所述的卡緊條相互聚攏或張開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：所述的送料承接槽、上頂承接槽的截面分別設(shè)置為開口角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：所述的上料助板分別通過傳動機構(gòu)連接上料氣缸，所述的傳動機構(gòu)包括橫向設(shè)置且相互鉸接的第一拉桿、第二拉桿、以及連接在第一拉桿和第二拉桿鉸接處的拉動桿，所述的拉動桿的后端分別連接相應(yīng)的上料助板，所述的第二拉桿分別鉸接在固定缸上，最后位置的固定缸固定設(shè)置，其他固定缸可橫向移動，位于第一位置的第一拉桿鉸接上料氣缸，其他位置第一拉桿分別固定連接上一位置的固定缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼管平尾機，其特征在于：所述的上料助板、下料助板分別設(shè)置有三個，所述的上料工裝、上頂工裝分別設(shè)置有兩個。