本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)車削設(shè)備，尤其涉及鋼管長(zhǎng)短切割平頭裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，采用自動(dòng)化手段代替人工生產(chǎn)作業(yè)，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)行業(yè)的大趨勢(shì)。目前，生產(chǎn)切割鋼管時(shí)，很多還是采用人工或者半自動(dòng)設(shè)備，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不合格品率高，效益低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的鋼管切割平尾裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種鋼管平尾機(jī)，其特征在于：包括，

鋼管置架，所述的鋼管置架包括前后縱向傾斜向下設(shè)置的鋼管支架，所述的鋼管支架左右橫向排列設(shè)置有一根以上，鋼管支架一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一檔桿，所述檔桿與鋼管支架成夾角設(shè)置，所述的檔桿連接檔桿氣缸并且阻擋或釋放放置在鋼管支架上的鋼管；

上料助板，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，設(shè)置在鋼管置架的下游位置，包括承接由鋼管置架滾入的鋼管的承接端，以及滾落出鋼管的輸出端，承接端與輸出端之間弧形連接，所述的上料助板連接上料氣缸并由上料氣缸實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；

送料工裝，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，所述的送料工裝分別縱向滑動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的送料底座上，所述的送料工裝分別連接一送料氣缸，送料工裝上端設(shè)置能承接由上料助板滾落的鋼管的送料承接槽；

上頂工裝，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，上頂工裝分別連接一電缸將上頂工裝上移或下移，所述的上頂工裝上端分別設(shè)置有能承接鋼管的上頂承接槽；

主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)，橫向滑動(dòng)設(shè)置在車削底座上，包括主動(dòng)車削支架以及設(shè)置在主動(dòng)車削支架上的主動(dòng)卡盤(pán)，所述的主動(dòng)卡盤(pán)連接卡盤(pán)電機(jī)并通過(guò)卡盤(pán)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)卡孔，主動(dòng)卡盤(pán)上設(shè)置有將鋼管卡緊在主動(dòng)卡孔內(nèi)的主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)；

從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)，橫向滑動(dòng)設(shè)置在車削底座上，包括從動(dòng)車削支架以及設(shè)置在從動(dòng)車削支架上的從動(dòng)卡盤(pán)，所述的從動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)卡孔，從動(dòng)卡盤(pán)上設(shè)置有將鋼管卡緊在從動(dòng)卡孔內(nèi)的從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)；

切割機(jī)構(gòu)，包括刀架以及設(shè)置在刀架上的刀具。

作為優(yōu)選，還包括，

下料助板，設(shè)置在送料工裝的下游位置，包括傾斜設(shè)置的輸送面，所述的下料助板連接下料氣缸由下料氣缸實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；

收料架，包括凹弧形收料面，所述的收料面置于下料助板下方。

作為優(yōu)選，所述的上料助板的輸出端位置高于送料工裝的位置，所述的上料助板設(shè)置在上料底座上，上料助板的下端鉸接在上料底座上，輸送面的下游端位置高于收料架位置，所述的下料助板設(shè)置在下料底座上，所述的下料助板的下端鉸接在所述的下料底座上。

作為優(yōu)選，主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)、從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)分別包括呈輻射狀設(shè)置在主動(dòng)卡盤(pán)、從動(dòng)卡盤(pán)一側(cè)的卡緊條，所述的卡緊條相互聚攏或張開(kāi)。

作為優(yōu)選，送料承接槽、上頂承接槽的截面分別設(shè)置為開(kāi)口角形。

作為優(yōu)選，上料助板分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上料氣缸，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置且相互鉸接的第一拉桿、第二拉桿、以及連接在第一拉桿和第二拉桿鉸接處的拉動(dòng)桿，所述的拉動(dòng)桿的后端分別連接相應(yīng)的上料助板，所述的第二拉桿分別鉸接在固定缸上，最后位置的固定缸固定設(shè)置，其他固定缸可橫向移動(dòng)，位于第一位置的第一拉桿鉸接上料氣缸，其他位置第一拉桿分別固定連接上一位置的固定缸。

作為優(yōu)選，上料助板、下料助板分別設(shè)置有三個(gè)，所述的上料工裝、上頂工裝分別設(shè)置有兩個(gè)。

本發(fā)明工作時(shí)，將鋼管依次排列設(shè)置在鋼管置架上，初始狀態(tài)時(shí)，被檔桿阻擋，檔桿氣缸推動(dòng)檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)，檔桿與鋼管支架基本相平，鋼管被釋放，此時(shí)上料氣缸運(yùn)動(dòng)推動(dòng)上料助板發(fā)生翻轉(zhuǎn)，上料助板的承接端位置低于鋼管支架尾端位置，所述的上料助板的輸出端位置高于送料工裝的位置，則從鋼管支架滾落的鋼管剛好落入到上料助板上，上料氣缸復(fù)位，則上料助板復(fù)位，則鋼管從上料助板的輸出端滾落到下一工位。送料氣缸將送料工裝滑動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)上料助板的輸出端位置，則鋼管滾落到送料工裝上的送料承接槽上，再由送料工裝將鋼管滑動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)上頂工裝位置，上頂工裝通過(guò)電缸將其頂起，通過(guò)上頂承接槽頂起鋼管

主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)橫向滑動(dòng)，將鋼管插入到其主動(dòng)卡盤(pán)的主動(dòng)卡孔上，并通過(guò)主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊，從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)橫向滑動(dòng)，將鋼管插入到其從動(dòng)卡盤(pán)的從動(dòng)卡孔內(nèi)，通過(guò)從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)將鋼管卡緊?？ūP(pán)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)上的刀具對(duì)鋼管進(jìn)行切割平尾。

完成后，主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)、從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，鋼管仍舊被上頂工裝定位，送料工裝滑動(dòng)與上頂工裝位于同一橫向位置，上頂工裝下移，鋼管落入到送料工裝上，送料工裝將鋼管移送到下料助板位置，下料助板通過(guò)下料氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，其上游位置低于送料工裝位置，鋼管落入到下料助板上，下料氣缸復(fù)位，下料助板復(fù)位，鋼管落入到收料架上，整個(gè)工作完成。

上料助板的翻轉(zhuǎn)通過(guò)上料氣缸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)上料助板實(shí)現(xiàn)，具體過(guò)程如下，上料氣缸的輸出端推動(dòng)向前，由于第一拉桿、第二拉桿相互鉸接，最后位置的固定缸是固定設(shè)置，則第一位置的第一拉桿由上料氣缸推動(dòng)，其他位置的第一拉桿由上一位置的固定缸推動(dòng)，第一拉桿、第二拉桿相互轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接位置向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)拉動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，由于連接拉動(dòng)桿的上料助板的下端鉸接在上料底座上，則上料助板發(fā)生翻轉(zhuǎn)， 當(dāng)上料氣缸復(fù)位后，所有部件復(fù)位，上料助板復(fù)位。同理，下料助板也是通過(guò)該種方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和復(fù)位的。

本發(fā)明的有益效果在于： 本發(fā)明通過(guò)對(duì)裝置的合理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鋼管全自動(dòng)送料、切割平尾以及落料，減少了人工投入，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種鋼管平尾機(jī)，包括，

鋼管置架，鋼管置架包括前后縱向傾斜向下設(shè)置的鋼管支架1，鋼管支架1左右橫向排列設(shè)置有一根以上，鋼管支架一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一檔桿3，檔桿3與鋼管支架成夾角設(shè)置，檔桿連接檔桿氣缸2并且阻擋或釋放放置在鋼管支架上的鋼管；

上料助板5，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，設(shè)置在鋼管置架的下游位置，包括承接由鋼管置架滾入的鋼管的承接端，以及滾落出鋼管的輸出端，承接端與輸出端之間弧形連接，上料助板連接上料氣缸4并由上料氣缸實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；

送料工裝7，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，送料工裝分別縱向滑動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的送料底座上，送料工裝分別連接一送料氣缸6，送料工裝上端設(shè)置能承接由上料助板滾落的鋼管的送料承接槽；

上頂工裝11，橫向并列設(shè)置有一個(gè)以上，上頂工裝分別連接一電缸將上頂工裝上移或下移，所述的上頂工裝上端分別設(shè)置有能承接鋼管的上頂承接槽；

主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)，橫向滑動(dòng)設(shè)置在車削底座上，包括主動(dòng)車削支架以及設(shè)置在主動(dòng)車削支架上的主動(dòng)卡盤(pán)9，主動(dòng)卡盤(pán)連接卡盤(pán)電機(jī)并通過(guò)卡盤(pán)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)卡孔22，主動(dòng)卡盤(pán)上設(shè)置有將鋼管卡緊在主動(dòng)卡孔內(nèi)的主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)；

從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)14，橫向滑動(dòng)設(shè)置在車削底座上，包括從動(dòng)車削支架以及設(shè)置在從動(dòng)車削支架上的從動(dòng)卡盤(pán)，從動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)卡孔，從動(dòng)卡盤(pán)上設(shè)置有將鋼管卡緊在從動(dòng)卡孔內(nèi)的從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)；

切割機(jī)構(gòu)10，包括刀架以及設(shè)置在刀架上的刀具；

下料助板16，設(shè)置在送料工裝的下游位置，包括傾斜設(shè)置的輸送面，所述的下料助板連接下料氣缸15由下料氣缸實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位；

收料架17，包括凹弧形收料面，所述的收料面置于下料助板下方。

上料助板5的輸出端位置高于送料工裝7的位置，所述的上料助板設(shè)置在上料底座上，上料助板的下端鉸接在上料底座上，輸送面的下游端位置高于收料架位置，下料助板16設(shè)置在下料底座上，所述的下料助板的下端鉸接在所述的下料底座上。上料助板分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上料氣缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置且相互鉸接的第一拉桿18、第二拉桿19、以及連接在第一拉桿和第二拉桿鉸接處的拉動(dòng)桿23，拉動(dòng)桿的后端分別連接相應(yīng)的上料助板，第二拉桿分別鉸接在固定缸20上，最后位置的固定缸固定設(shè)置，其他固定缸可橫向移動(dòng)，位于第一位置的第一拉桿鉸接上料氣缸4，其他位置第一拉桿分別固定連接上一位置的固定缸。

主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)、從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)分別包括呈輻射狀設(shè)置在主動(dòng)卡盤(pán)、從動(dòng)卡盤(pán)一側(cè)的卡緊條21，卡緊條相互聚攏或張開(kāi)。

送料承接槽、上頂承接槽的截面分別設(shè)置為開(kāi)口角形。

本實(shí)施例中，上料助板、下料助板分別設(shè)置有三個(gè)，上料工裝、上頂工裝分別設(shè)置有兩個(gè)。

本發(fā)明工作時(shí)，將鋼管依次排列設(shè)置在鋼管置架上，初始狀態(tài)時(shí)，被檔桿阻擋，檔桿氣缸2推動(dòng)檔桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，檔桿與鋼管支架1基本相平，鋼管被釋放，此時(shí)上料氣缸運(yùn)動(dòng)推動(dòng)上料助板5發(fā)生翻轉(zhuǎn)，上料助板的承接端位置低于鋼管支架尾端位置，上料助板的輸出端位置高于送料工裝的位置，則從鋼管支架滾落的鋼管剛好落入到上料助板5上，上料氣缸復(fù)位，則上料助板復(fù)位，則鋼管從上料助板的輸出端滾落到下一工位。送料氣缸6將送料工裝7滑動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)上料助板的輸出端位置，則鋼管滾落到送料工裝上的送料承接槽上，再由送料工裝將鋼管滑動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)上頂工裝11位置，上頂工裝通過(guò)電缸將其頂起，通過(guò)上頂承接槽頂起鋼管。

主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)橫向滑動(dòng)，將鋼管插入到其主動(dòng)卡盤(pán)的主動(dòng)卡孔22上，并通過(guò)主動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊，具體是通過(guò)卡緊條21相對(duì)聚攏近似夾緊，從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)14通過(guò)電機(jī)絲桿13推動(dòng)橫向滑動(dòng)，將鋼管插入到其從動(dòng)卡盤(pán)的從動(dòng)卡孔內(nèi)，通過(guò)從動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)將鋼管卡緊?？ūP(pán)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)10上的刀具對(duì)鋼管進(jìn)行切割平尾。

完成后，主動(dòng)車削機(jī)構(gòu)、從動(dòng)車削機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，鋼管仍舊被上頂工裝11定位，送料工裝7滑動(dòng)與上頂工裝位于同一橫向位置，上頂工裝下移，鋼管落入到送料工裝上，送料工裝將鋼管移送到下料助板16位置，下料助板通過(guò)下料氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，其上游位置低于送料工裝位置，鋼管落入到下料助板上，下料氣缸復(fù)位，下料助板復(fù)位，鋼管落入到收料架上，整個(gè)工作完成。

上料助板的翻轉(zhuǎn)通過(guò)上料氣缸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)上料助板實(shí)現(xiàn)，具體過(guò)程如下，上料氣缸的輸出端推動(dòng)向前，由于第一拉桿18、第二拉桿19相互鉸接，最后位置的固定缸20是固定設(shè)置，則第一位置的第一拉桿由上料氣缸4推動(dòng)，其他位置的第一拉桿由上一位置的固定缸推動(dòng)，第一拉桿、第二拉桿相互轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接位置向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)拉動(dòng)桿23向下運(yùn)動(dòng)，由于連接拉動(dòng)桿的上料助板的下端鉸接在上料底座上，則上料助板發(fā)生翻轉(zhuǎn)， 當(dāng)上料氣缸復(fù)位后，所有部件復(fù)位，上料助板復(fù)位。同理，下料助板也是通過(guò)該種方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和復(fù)位的。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)裝置的合理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鋼管全自動(dòng)送料、切割平尾以及落料，減少了人工投入，提高了工作效率。