本發(fā)明屬于夾具輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級(jí)逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設(shè)計(jì)專用的輔助工裝來進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)被焊零件的定位和壓緊，同時(shí)兼顧操作的方便性。

現(xiàn)有技術(shù)的夾具輔助工裝結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括夾緊機(jī)構(gòu)01和底板02，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是利用多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)各零件的夾緊和定位，其中夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底板上，整體構(gòu)成一個(gè)完整的輔助工裝。

現(xiàn)有技術(shù)的夾具輔助工裝結(jié)構(gòu)中，夾緊機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)固定，輔助工裝的通用性較差，基本與被焊零件一一對(duì)應(yīng)，在夾緊完成后，執(zhí)行焊接操作時(shí)可能會(huì)受到夾緊機(jī)構(gòu)的干涉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)，以解決因夾緊機(jī)構(gòu)與底板之間位置的固定而導(dǎo)致的使用條件單一且在焊接時(shí)會(huì)受到夾緊機(jī)構(gòu)干涉的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)，包括夾緊機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定板及支撐機(jī)構(gòu)；

所述固定板、所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)及所述限位機(jī)構(gòu)均安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)上；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述活動(dòng)板與所述固定板之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述活動(dòng)板上；所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)板的下表面活動(dòng)式接觸。

所述定位機(jī)構(gòu)包括插銷、內(nèi)定位套、外定位套、底座及L型轉(zhuǎn)接塊；

所述外定位套為套筒結(jié)構(gòu)，所述外定位套的下端固定于所述底座上；所述內(nèi)定位套設(shè)置于所述外定位套內(nèi)的上端；所述插銷活動(dòng)式插于所述內(nèi)定位套中；

所述L型轉(zhuǎn)接塊與所述底座的兩個(gè)側(cè)面固定連接；

所述L型定位塊與所述底座均固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上。

在所述活動(dòng)板上設(shè)置有插銷孔，所述插銷穿過所述插銷孔后插入所述內(nèi)定位套中。

所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾軸、銷鍵及T型座；所述T型座包括底板和豎板，所述豎板的下端固定于所述底板上，所述底板上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)安裝孔，在所述豎板的上端設(shè)置有U型開口槽，在所述U型開口槽的兩側(cè)的豎板上設(shè)置有相對(duì)的滾軸孔；

所述滾輪設(shè)置于所述U型開口槽內(nèi)，所述滾軸穿過所述滾軸孔及所述滾輪后由銷鍵限位；

所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述滾輪與所述活動(dòng)板的接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向平行。

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位螺栓、調(diào)節(jié)螺母及支座；所述支座為L(zhǎng)型，包括橫向部和豎向部，在所述橫向部上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)安裝孔，在所述豎向部上設(shè)置有限位螺栓孔，所述調(diào)節(jié)螺母擰入所述限位螺栓后，所述限位螺栓擰入所述限位螺栓孔內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、固定環(huán)、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及轉(zhuǎn)接板；在所述連接板的兩端各設(shè)置有一個(gè)軸承安裝孔，每個(gè)所述軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述軸承；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述軸承及所述連接板后，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有固定環(huán)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，在所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有安裝孔。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過固定板、活動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使得夾緊機(jī)構(gòu)的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行移動(dòng)，且移動(dòng)位置根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，即實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)的通用性，又能夠避免夾緊機(jī)構(gòu)在焊接過程中的干涉問題。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的夾具輔助工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)應(yīng)用狀態(tài)的軸視圖；

圖3為本發(fā)明活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)的部分軸視圖；

圖4為定位機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖5為定位機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖；

圖7為滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖8為限位機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖9為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖10為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖11為圖10的B-B剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

01夾緊機(jī)構(gòu)，02底板，100夾緊機(jī)構(gòu)，200滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，300定位機(jī)構(gòu)，400限位機(jī)構(gòu)，500活動(dòng)板，600轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，700固定板，800支撐機(jī)構(gòu)，201滾輪，202滾軸，203銷鍵，204T型座，301插銷，302內(nèi)定位套，303外定位套，304底座，305L型轉(zhuǎn)接塊，401限位螺栓，402調(diào)節(jié)螺母，403支座，4031橫向部，4032豎向部，601固定環(huán)，602連接板，603軸承，604轉(zhuǎn)動(dòng)軸，605轉(zhuǎn)接板。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

如圖2和圖3所示，為本申請(qǐng)為實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)及限位的活動(dòng)式壓緊結(jié)構(gòu)，在本申請(qǐng)中，夾緊機(jī)構(gòu)100為現(xiàn)有技術(shù)，在此不對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述或說明。

在本申請(qǐng)中，夾緊機(jī)構(gòu)100固定安裝在活動(dòng)板500上，固定板700固定安裝在支撐機(jī)構(gòu)800上，在本申請(qǐng)中，支撐機(jī)構(gòu)800也為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行詳細(xì)的描述。

在固定板700與活動(dòng)板500之間安裝兩套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)600，利用兩套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)600實(shí)現(xiàn)安裝有夾緊機(jī)構(gòu)100的活動(dòng)板500的位置移動(dòng)。

同時(shí)，為了支撐活動(dòng)板500的移動(dòng)，在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)200，用于活動(dòng)板在移動(dòng)過程中的支撐作用。當(dāng)活動(dòng)板移動(dòng)到極限位置時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)300將活動(dòng)板500固定于支撐機(jī)構(gòu)800上；限位機(jī)構(gòu)400用于活動(dòng)板500移動(dòng)的限位。

在本實(shí)施例中，設(shè)置有四套滾動(dòng)機(jī)構(gòu)200固定在支撐機(jī)構(gòu)上用以輔助實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)有兩套定位機(jī)構(gòu)300用以精確限定活動(dòng)板的兩個(gè)極限運(yùn)動(dòng)位置，設(shè)計(jì)有兩套限位機(jī)構(gòu)400用以初步限定活動(dòng)板的兩個(gè)極限運(yùn)動(dòng)位置。

如圖4至6，在本申請(qǐng)的支撐機(jī)構(gòu)800上設(shè)置有兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)300，用于活動(dòng)板在固定板兩側(cè)方向的移動(dòng)時(shí)的定位，在本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)300包括插銷301、內(nèi)定位套302、外定位套303、底座304及L型轉(zhuǎn)接塊305。

在進(jìn)行定位時(shí)，插銷穿過活動(dòng)板上的插銷孔后插入內(nèi)定位套中。外定位套為套筒結(jié)構(gòu)，外定位套的下端固定于底座上；內(nèi)定位套設(shè)置于外定位套內(nèi)的上端；插銷活動(dòng)式插于內(nèi)定位套上。在底座上設(shè)置有通孔，用于將底座固定于支撐機(jī)構(gòu)上。

L型轉(zhuǎn)接塊與底座的兩個(gè)側(cè)面固定連接；在本申請(qǐng)中，L型轉(zhuǎn)接塊與底座相對(duì)的表面上設(shè)置有過孔，同時(shí)，在L型轉(zhuǎn)接塊的上下表面上也設(shè)置有過孔，其中與底座相對(duì)的表面上的過孔用于同底座固定連接，在L型轉(zhuǎn)接塊的上下表面上的過孔用于同支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定連接。

L型轉(zhuǎn)接塊與底座均固定于支撐機(jī)構(gòu)上。具體的應(yīng)用是，當(dāng)活動(dòng)板移動(dòng)到夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置后，將L型轉(zhuǎn)接塊同底座固定后，將L型轉(zhuǎn)接塊移動(dòng)到與活動(dòng)板上的插銷孔相對(duì)的位置后，將底座通過L型轉(zhuǎn)接塊固定于支撐機(jī)構(gòu)上，然后將插銷穿過活動(dòng)板的插銷孔后插入到內(nèi)定位套中。

在底座與支撐機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有調(diào)整墊片，用于調(diào)整內(nèi)定位套與活動(dòng)板之間的距離。在定位機(jī)構(gòu)的使用過程中，可以根據(jù)精度需求對(duì)底座與L型轉(zhuǎn)接塊之間通過墊片進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)定位位置的精確調(diào)整。

如圖7所示，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括滾輪201、滾軸202、銷鍵203及T型座204。T型座包括底板和豎板，豎板的下端固定于底板上，底板上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)安裝孔，在豎板的上端設(shè)置有U型開口槽，在U型開口槽的兩側(cè)的豎板上設(shè)置有相對(duì)的滾軸孔。

滾輪設(shè)置于U型開口槽內(nèi)，滾軸穿過滾軸孔及滾輪后由銷鍵限位，滾輪能夠繞滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用銷鍵來限位滾軸與U型開口槽的相對(duì)位置。在本實(shí)施例中，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)沿活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)方向均勻?qū)ΨQ分布。

滾輪的滾動(dòng)方向與當(dāng)前滾輪與活動(dòng)板的接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向平行。

如圖8所示，限位機(jī)構(gòu)400包括限位螺栓401、調(diào)節(jié)螺母402及支座403；支座403為L(zhǎng)型，包括橫向部4031和豎向部4032，在橫向部上設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)安裝孔，在豎向部上設(shè)置有限位螺栓孔，調(diào)節(jié)螺母擰入限位螺栓后，限位螺栓擰入限位螺栓孔內(nèi)。

限位螺栓的凸臺(tái)面與活動(dòng)板的側(cè)面接觸形成位置限位，其限位位置大于精定位位置3-5mm，限位螺栓通過調(diào)節(jié)螺母可以實(shí)現(xiàn)其限位位置的調(diào)節(jié)，并通過支座的橫向部上的支撐機(jī)構(gòu)安裝孔固定于支撐機(jī)構(gòu)上。

如圖9至圖11所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括連接板602、固定環(huán)601、軸承603、轉(zhuǎn)動(dòng)軸604及轉(zhuǎn)接板605。在連接板的兩端各設(shè)置有一個(gè)軸承安裝孔，分別為第一軸承安裝孔和第二軸承安裝孔，在第一軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有第一軸承，在第二軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有第二軸承。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過第一軸承及連接板后，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有固定環(huán)，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，在轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有安裝孔。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過第二軸承及連接板后，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有固定環(huán)，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，在轉(zhuǎn)接板上設(shè)置有安裝孔。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定環(huán)和轉(zhuǎn)接板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定環(huán)和轉(zhuǎn)接板相反，即第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定環(huán)位于連接板的上表面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)接板位于連接板的下表面，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的固定環(huán)位于連接板的下表面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)接板位于連接板的上表面。

即在連接板的兩端形成兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)單元，且這兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)單元為逆向?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)，分別固定活動(dòng)板和固定板，并通過兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本申請(qǐng)?jiān)谑褂眠^程中，通過兩套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板及其定位機(jī)構(gòu)的位置運(yùn)動(dòng)，利用滾動(dòng)機(jī)構(gòu)確保運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)，利用限位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)確保極限位置的高精度，理論上可實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)在支撐機(jī)構(gòu)上任意兩點(diǎn)間的往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而滿足焊接過程避讓及車型切換時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)同步切換的使用要求。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。