本發(fā)明涉及機(jī)床加工領(lǐng)域，特別是涉及一種帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多主軸加工中心，通過多主軸箱對轉(zhuǎn)盤上成排設(shè)置的零件進(jìn)行加工，一道工序完成后，整體移動多主軸箱，通過多主軸箱上的另一排主軸進(jìn)行下一道工序的加工，此過程中，現(xiàn)有的多主軸加工中心均通過橫向移動多主軸箱來進(jìn)行工位的調(diào)整。由此，導(dǎo)致在多主軸加工中心的設(shè)計(jì)制造過程中，需要設(shè)置較長的橫梁，來滿足多主軸箱的橫向行程位移，從而會導(dǎo)致多主軸加工中心的橫向?qū)挾冗^大，放置于室內(nèi)時會過度占用面積，不利于空間的合理使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能進(jìn)行更合理的布置而提高加工效率的帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心，包括機(jī)床底座、在機(jī)床底座上沿y向移動的機(jī)床架、安裝在機(jī)床架上部的主軸箱座及可在主軸箱座上沿z向移動的多主軸箱，機(jī)床底座上位于多主軸箱所在側(cè)還設(shè)有可繞z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上沿y向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有呈直線彼此間隔排列的若干工件夾具，多主軸箱內(nèi)設(shè)有多個呈矩陣排列的加工主軸，多主軸箱內(nèi)的每一排加工主軸的個數(shù)和間距與成排設(shè)置的工件夾具對應(yīng)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)臺水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺的中心設(shè)有豎向設(shè)置的z向轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)床架與主軸箱座間還設(shè)有若干水平且彼此平行間隔設(shè)置的水平導(dǎo)軌。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)床底座上還設(shè)有位于轉(zhuǎn)臺和多主軸箱頂部用于工件裝夾的機(jī)械手。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)床底座上位于轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)設(shè)有立柱，位于兩立柱的頂端設(shè)有橫向設(shè)置的龍門架，龍門架上設(shè)有可沿龍門架橫向移動的機(jī)械手安裝座，機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上可豎向移動的推桿和位于推桿底部水平設(shè)置的裝夾座板，裝夾座板的底部設(shè)有對應(yīng)各工件夾具彼此間隔設(shè)置的工件拆裝手。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，多主軸箱內(nèi)設(shè)有十六個加工主軸，各加工主軸的頂部均設(shè)有皮帶傳動輪，十六個加工主軸呈四排且每排四個排列，每四個位于同一方形矩陣內(nèi)的皮帶傳動輪外環(huán)繞有一傳動皮帶同步傳動，各傳動皮帶的側(cè)面安裝有一皮帶收緊輪。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，位于四個傳動皮帶內(nèi)的各一皮帶傳動輪上方疊加有一副傳動輪，另設(shè)有環(huán)繞四個副傳動輪設(shè)置的副傳動皮帶，多主軸箱的頂部設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接至其中一副傳動輪。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，多主軸箱的頂部設(shè)有呈矩陣排布的四個電機(jī)，各電機(jī)的輸出軸分別連接至其中一方形矩陣內(nèi)的任一皮帶傳動輪。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，多主軸箱內(nèi)設(shè)有十六個加工主軸，十六個加工主軸呈四排且每排四個排列，各加工主軸的頂部均設(shè)有傳動齒輪，十六個加工主軸位于四個方形矩陣內(nèi)，每四個位于同一方形矩陣內(nèi)的傳動齒輪間設(shè)有一與方形矩陣內(nèi)的四個傳動齒輪均嚙合的副傳動齒輪，位于中心的四個傳動齒輪間還設(shè)有一與四個傳動齒輪均嚙合的中心傳動齒輪，中心傳動齒輪的頂部設(shè)有帶動中心傳動齒輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：此帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心通過機(jī)床架沿y向的移動以及多主軸箱沿z向的移動來進(jìn)行多主軸箱多工位加工過程中的位移控制，其工位轉(zhuǎn)移過程中的行程位移均在垂直于x向的平面內(nèi)移動，能使得多主軸加工中心的整體設(shè)計(jì)寬度有效縮小，在有限寬度的場地空間內(nèi)，能便于方便更多的多主軸加工中心用于工作，從而用利于提高場地利用率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中多主軸箱與轉(zhuǎn)臺配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中多主軸箱結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中多主軸箱結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施例示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中多主軸箱結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1～圖5，本發(fā)明為一種帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心，包括機(jī)床底座1、在機(jī)床底座1上沿y向移動的機(jī)床架11、安裝在機(jī)床架11上部的主軸箱座12及可在主軸箱座12上沿z向移動的多主軸箱3，機(jī)床底座1上位于多主軸箱3所在側(cè)還設(shè)有可繞z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺2，轉(zhuǎn)臺2上沿y向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有呈直線彼此間隔排列的若干工件夾具22，多主軸箱3內(nèi)設(shè)有多個呈矩陣排列的加工主軸31，多主軸箱3內(nèi)的每一排加工主軸31的個數(shù)和間距與成排設(shè)置的工件夾具22對應(yīng)。

此帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心通過機(jī)床架11沿y向的移動以及多主軸箱3沿z向的移動來進(jìn)行多主軸箱3多工位加工過程中的位移控制，其工位轉(zhuǎn)移過程中的行程位移均在垂直于x向的平面內(nèi)移動，能使得多主軸加工中心的整體設(shè)計(jì)寬度有效縮小，在有限寬度的場地空間內(nèi)，能便于方便更多的多主軸加工中心用于工作，從而用利于提高場地利用率。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)臺2水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺2的中心設(shè)有豎向設(shè)置的z向轉(zhuǎn)軸21。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)床架11與主軸箱座12間還設(shè)有若干水平且彼此平行間隔設(shè)置的水平導(dǎo)軌。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)床底座1上還設(shè)有位于轉(zhuǎn)臺2和多主軸箱3頂部用于工件裝夾的機(jī)械手。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)床底座1上位于轉(zhuǎn)臺2的兩側(cè)設(shè)有立柱51，位于兩立柱51的頂端設(shè)有橫向設(shè)置的龍門架52，龍門架52上設(shè)有可沿龍門架52橫向移動的機(jī)械手安裝座53，機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座53上可豎向移動的推桿和位于推桿底部水平設(shè)置的裝夾座板54，裝夾座板54的底部設(shè)有對應(yīng)各工件夾具22彼此間隔設(shè)置的工件拆裝手5。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，多主軸箱3內(nèi)設(shè)有十六個加工主軸31，各加工主軸31的頂部均設(shè)有皮帶傳動輪32，十六個加工主軸31呈四排且每排四個排列，每四個位于同一方形矩陣內(nèi)的皮帶傳動輪32外環(huán)繞有一傳動皮帶33同步傳動，各傳動皮帶33的側(cè)面安裝有一皮帶收緊輪35。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，位于四個傳動皮帶33內(nèi)的各一皮帶傳動輪32上方疊加有一副傳動輪34，另設(shè)有環(huán)繞四個副傳動輪34設(shè)置的副傳動皮帶36，多主軸箱3的頂部設(shè)有一電機(jī)4，電機(jī)4的輸出軸連接至其中一副傳動輪34。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，四個副傳動輪34的軸線位于同一矩形陣列的四個直角位。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，多主軸箱3的頂部設(shè)有呈矩陣排布的四個電機(jī)4，各電機(jī)4的輸出軸分別連接至其中一方形矩陣內(nèi)的任一皮帶傳動輪32。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，與四個電機(jī)4相連還設(shè)有一控制四個電機(jī)4同步轉(zhuǎn)動的控制器。

如圖5，作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，多主軸箱內(nèi)設(shè)有十六個加工主軸，十六個加工主軸呈四排且每排四個排列，各加工主軸的頂部均設(shè)有傳動齒輪，十六個加工主軸位于四個方形矩陣內(nèi)，每四個位于同一方形矩陣內(nèi)的傳動齒輪間設(shè)有一與方形矩陣內(nèi)的四個傳動齒輪均嚙合的副傳動齒輪，位于中心的四個傳動齒輪間還設(shè)有一與四個傳動齒輪均嚙合的中心傳動齒輪，中心傳動齒輪的頂部設(shè)有帶動中心傳動齒輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

在轉(zhuǎn)臺2上位于內(nèi)側(cè)的四個工件夾具22上通過機(jī)械手上設(shè)置的四個工件拆裝手5將待加工零件裝夾完成，多主軸箱3從內(nèi)向外縱向移動，依次通過一排加工主軸31上安裝的相同刀具完成一道工序的加工，一道工序完成后，縱向移動多主軸箱3，使得多主軸箱3上的第二排加工主軸31位于四個工件夾具22的正上方，隨后豎向下移多主軸箱3后開啟各加工主軸31進(jìn)行第二道工序的加工，并以此縱向移動多主軸箱3至完成所有工序的加工。

此多主軸加工中心對多主軸箱3位置的調(diào)整，均在垂直于z向的平面內(nèi)進(jìn)行，避免了x向的橫向移動，有利于減少因多主軸箱3因橫向移動而對結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得多主軸箱3距離機(jī)床架11的距離更近，從而具有更高的剛度，便于提高加工精度。

同時，此多主軸加工中心中，便于多主軸箱3豎向移動的導(dǎo)軌位于主軸箱座12的上部，能避免加工過程鐵屑和污水的污染。

加工過程中，多主軸箱3一直位于轉(zhuǎn)臺2的內(nèi)側(cè)上方，加工位于轉(zhuǎn)臺2內(nèi)側(cè)的四個工件夾具22上的零件，而位于轉(zhuǎn)臺2外側(cè)的四個工件夾具22，可通過機(jī)械手上安裝的工件拆裝手5同時進(jìn)行工件的拆卸和安裝。

推桿可沿機(jī)械手安裝座53上下移動，通過推桿將裝夾座板54移至工件夾具22的正上方便于工件的裝夾和拆卸。

該多主軸箱3可通過一個電機(jī)4帶動十六個加工主軸31轉(zhuǎn)動，也可通過四個電機(jī)4分別帶動位于同一方形矩陣內(nèi)的四個加工主軸31轉(zhuǎn)動。

通過一個電機(jī)4帶動的設(shè)置中，該電機(jī)4的轉(zhuǎn)動帶動位于同一矩形矩陣內(nèi)的四個副傳動輪34中的一個轉(zhuǎn)動，并通過副傳動皮帶36的設(shè)置，同步帶動四個副傳動輪34同步轉(zhuǎn)動，四個副傳動輪34各自帶動位于同一方形矩陣內(nèi)的四個加工主軸31轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)位于同一多主軸箱3內(nèi)的十六個加工主軸31同步轉(zhuǎn)動，達(dá)到精確控制。

通過四個電機(jī)4帶動的設(shè)置中，各電機(jī)4的轉(zhuǎn)動帶動位于同一方形矩陣內(nèi)的四個加工主軸31同步轉(zhuǎn)動，而四個電機(jī)4的轉(zhuǎn)速通過控制器控制，達(dá)到同步啟動并同速度轉(zhuǎn)動，從而有效控制各加工主軸31的同步轉(zhuǎn)速。

此多主軸加工中心還可以通過在各加工主軸的頂部設(shè)置傳動齒輪，通過齒輪間的嚙合進(jìn)行傳動，齒輪間相互嚙合的傳動方式使得加工主軸間的傳動具有更好的剛性，傳動精度能更高。

此多主軸加工中心可通過控制機(jī)械手的位移和工件拆裝手5的動作進(jìn)行自動化的工件裝夾和拆卸，并通過控制電機(jī)4轉(zhuǎn)速達(dá)到各加工主軸31的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可方便實(shí)現(xiàn)工件的全自動化加工，從而有效的提高工件加工效率。

此帶轉(zhuǎn)臺的多主軸加工中心將待加工的工件固定安裝在轉(zhuǎn)臺2上的工件夾具22上，多主軸箱3上位于同排的多個加工主軸31上分別安裝相同的刀具，通過同一排的加工主軸31分別完成轉(zhuǎn)臺2上位于同一排的多個零件的一道工序加工，并通過縱向移動多主軸箱3通過不同排的加工主軸31完成其他工序加工，加工過程中旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺2即可進(jìn)行零件的裝夾和拆卸，可在不停機(jī)情況下通過一次裝夾完成多個零件的加工，從而顯著提高加工效率，并能提高加工精度。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)床底座1上設(shè)有可沿機(jī)床底座1縱向滑動的機(jī)床架11，機(jī)床架11上設(shè)有可沿機(jī)床架11橫向移動的主軸箱座12，箱體安裝坐上設(shè)有可沿豎向移動的多主軸箱3。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。