本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)上料系統(tǒng)方面，目前游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)上料系統(tǒng)絕大多數(shù)針對鋼管拉拔，因鋼管直線度好，剛度大，容易對其進(jìn)行分選、輸送、定位穿芯等。鋼管拉拔機(jī)上料系統(tǒng)按模塊進(jìn)行劃分，常分為分選模塊、輸送模塊、送進(jìn)模塊。其中分選模塊采用的機(jī)構(gòu)有步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平輸送裝置(如輸送帶裝置)結(jié)合間歇推送裝置(如氣缸)。在鋼管定位穿芯過程中，目前常用的鋼管定位穿芯方式是把鋼管與芯桿放置v型槽，利用v型槽定位方式可實(shí)現(xiàn)銅管與芯桿的定位，采用鏈條牽引方式推動(dòng)或利用滾子滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鋼管的輸送過程，完成銅管定位穿芯過程，目前有些公司已研制出了半自動(dòng)(人工完成穿芯過程)上料系統(tǒng)與自動(dòng)上料系統(tǒng)，并投入生產(chǎn)使用，勞動(dòng)強(qiáng)度與生長效率等都得到改善明顯。在銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)上料系統(tǒng)方面，因銅管長度較長、繞度大，銅管的分選、定位穿芯等都是技術(shù)難點(diǎn)。現(xiàn)有的銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)上料都是依靠人工進(jìn)行上料，特別是大噸位拉拔機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。隨著人工成本的提高，銅管拉拔機(jī)自動(dòng)上料成為銅管拉拔機(jī)發(fā)展的必然趨勢。要實(shí)現(xiàn)銅管拉拔機(jī)自動(dòng)上料，需解決銅管長(約10m長)且聯(lián)軸器度大，芯桿準(zhǔn)確穿芯等問題，因此如何開發(fā)出一種薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)成為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所希望解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的銅管游動(dòng)芯頭頭拉拔機(jī)都是采用人工進(jìn)行上料，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且生產(chǎn)效率不高的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，所述薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)包括：

用于單根分選銅管的分選裝置；

用于推送銅管軸向運(yùn)動(dòng)的輸送裝置；

用于把芯頭穿進(jìn)銅管的定位穿芯裝置；

用于對銅管移位的雙移位裝置以及用于把銅管軸向送進(jìn)的送進(jìn)裝置；

所述送進(jìn)裝置位于拉拔機(jī)前方，所述雙移位裝置位于所述送進(jìn)裝置一側(cè)，所述定位穿芯裝置位于所述輸送裝置和所述雙移位裝置中間，所述分選裝置為所述輸送裝置一側(cè)。

進(jìn)一步，所述分選裝置包括料架、分選機(jī)架、分選電機(jī)、減速器、分選機(jī)構(gòu)、斜面支架、推送機(jī)架、推送機(jī)構(gòu)；

所述分選機(jī)架位于所述料架與所述推送機(jī)架之間，所述斜面支架位于所述分選機(jī)架兩側(cè)，所述分選電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述減速器連接。

進(jìn)一步，所述分選機(jī)構(gòu)包括分選鏈輪、分選鏈節(jié)、鏈板、隔板、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸；

所述分選驅(qū)動(dòng)軸、分選傳動(dòng)軸與所述分選鏈輪連接，所述分選鏈輪與所述分選鏈節(jié)嚙合，所述分選鏈節(jié)與所述鏈板連接，所述鏈板通過螺栓與所述隔板固定連接；所述分選驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與所述減速器連接，所述分選驅(qū)動(dòng)軸、分選傳動(dòng)軸通過軸承、軸承坐與所述分選機(jī)架固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線與所述傳動(dòng)軸軸線平行，且兩軸線組成的平面與水平地面成一定角度ɑ，ɑ大于0度且小于90度；所述隔板間距應(yīng)大于分選銅管的外徑值，且小于分選銅管外徑值的兩倍，所述隔板高度應(yīng)大于分選銅管外半徑值，且小于分選銅管外徑值的兩倍；所述推送架上端平面呈一定斜度，并且前端設(shè)有防止銅管直接滑落的擋塊。

進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)包括第一推桿、第二推桿、第一導(dǎo)向套、第二導(dǎo)向套、第一推送氣缸、第二推送氣缸；

所述第一推桿與所述第一導(dǎo)向套構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第二推桿與所述第二導(dǎo)向套構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第一導(dǎo)向套、第二導(dǎo)向套與所述推送機(jī)架固定連接，所述第一推送氣缸與所述第一推桿連接，所述第二推送氣缸與所述第二推桿連接，所述第一推送氣缸、第二推送氣缸與所述推送機(jī)架固定連接。

進(jìn)一步，所述輸送裝置包括輸送電機(jī)、輸送驅(qū)動(dòng)軸、輸送傳動(dòng)軸、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、輸送機(jī)架、推送架、導(dǎo)軌；

所述輸送電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述輸送驅(qū)動(dòng)軸連接，所述輸送驅(qū)動(dòng)軸、輸送傳動(dòng)軸通過軸承、軸承座與輸送機(jī)架固定連接，所述第一鏈輪與所述輸送驅(qū)動(dòng)軸連接，所述第二鏈輪與所述輸送傳動(dòng)軸連接，所述第一鏈輪、第二鏈輪與所述鏈條連接，所述推送架通過繩索與所述鏈條連接，所述推送架通過導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌連接。

進(jìn)一步，所述定位穿芯裝置包括定位機(jī)架、定位導(dǎo)向套、第一定位夾緊機(jī)構(gòu)、第二定位夾緊機(jī)構(gòu)、定位氣缸、定位推送導(dǎo)軌；

所述定位導(dǎo)向套與所述定位機(jī)架固定連接，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)位于所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位導(dǎo)向套中間，且與定位機(jī)架固定連接，所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)通過滑塊與所述定位推送導(dǎo)軌連接，所述定位氣缸位于所述定位機(jī)架上表面下方，且與所述定位機(jī)架固定連接，所述定位氣缸與第二定位夾緊機(jī)構(gòu)連接；

所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)對管材定位與夾緊，所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)對芯桿進(jìn)行定位與夾緊，所述定位導(dǎo)向套軸線與所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)定夾緊位銅管軸線、所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)定位夾緊芯桿軸線重合。所述定位電機(jī)與所述定位氣缸應(yīng)符合設(shè)定的時(shí)序分配，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)、第二定位夾緊機(jī)構(gòu)完成分別對所述銅管、芯桿定位夾緊后，定位氣缸才發(fā)生推送動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)由雙旋絲桿、第一v型塊、第二v型塊、第一螺母、第二螺母、定位導(dǎo)軌、定位電機(jī)、定位基座組成；

所述定位電機(jī)固定在所述定位基座上，所述定位電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述雙向絲桿連接，所述第一v型塊與所述第一螺母連接，所述第一螺母與所述雙旋絲桿連接，所述第二v型塊與所述第二螺母連接，所述第二螺母與所述雙旋絲桿連接，所述第一v型塊、第二v型塊通過滑塊與所述定位導(dǎo)軌連接，所述定位導(dǎo)軌與定位基座固定連接；

進(jìn)一步，所述雙移位裝置包括第一移位裝置、第二移位裝置、緩沖裝置，第一移位裝置與第二移位裝置平行放置；

所述移位裝置包括v形槽、第一平板、第一支撐臺(tái)、第一水平光軸、第一支撐板、第一垂直光軸、第一移位支架、第一水平移位氣缸、第一垂直移位氣缸、第二平板、第二支撐臺(tái)、第二水平光軸、第二支撐板、第二垂直光軸、第二移位支架、第二水平移位氣缸、第二垂直移位氣缸；

所述v形槽與所述第一平板連接，所述第一平板與所述第一支撐臺(tái)連接，所述第一支撐臺(tái)與所述第一水平光軸連接，所述第一水平光軸與所述第一支撐臺(tái)連接，所述第一支撐臺(tái)與所述第一支撐板連接，所述第一支撐板與所述第一水平移位氣缸連接，所述第一支撐板與所述第一垂直移位氣缸連接，所述第一垂直移位光軸通過圓柱滑臺(tái)與所述第一移位支架構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第一垂直移位氣缸與所述第一移位支架固定連接；

所述v形槽與所述第二平板連接，所述第二平板與所述第二支撐臺(tái)連接，所述第二支撐臺(tái)與所述第二水平光軸連接，所述第二水平光軸與所述第二支撐臺(tái)連接，所述第二支撐臺(tái)與所述第二支撐板連接，所述第二支撐板與所述第二水平移位氣缸連接，所述第二支撐板與所述第二垂直移位氣缸連接，所述第二垂直移位光軸通過圓柱滑臺(tái)與所述第二移位支架構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第二垂直移位氣缸與所述第二移位支架固定連接。

進(jìn)一步，所述緩沖裝置包括緩沖機(jī)架、調(diào)節(jié)螺栓、緩沖氣缸；

所述緩沖氣缸與所述緩沖機(jī)架固定連接，所述調(diào)節(jié)螺栓與緩沖機(jī)架螺紋連接，所述緩沖氣缸與所述調(diào)節(jié)螺栓位于同一軸線上.

進(jìn)一步，所述送進(jìn)裝置包括送進(jìn)機(jī)架、定位夾緊機(jī)構(gòu)、送進(jìn)氣缸、送進(jìn)光軸、導(dǎo)向基座、送進(jìn)支撐架；

所述送進(jìn)支撐架與所述定位夾緊裝置連接，所述第一導(dǎo)向基座與所述定位夾緊機(jī)構(gòu)連接滑動(dòng)連接，所述送進(jìn)光軸與所述導(dǎo)向基座、送進(jìn)機(jī)架連接，所述氣缸與所述送進(jìn)機(jī)架固定連接，所述送進(jìn)氣缸與所述定位夾緊機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明提供的薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相對簡單，易加工且成本低；勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高；分選裝置對聯(lián)軸器度大且長的銅管有良好的分選效果，定位穿芯裝置定位精度，且能適應(yīng)不同管徑的銅管，雙移位裝置實(shí)現(xiàn)了雙工位的工作方式，提高了上料系統(tǒng)的效率。整個(gè)上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易加工制作，能適應(yīng)不同管徑和不同長度銅管的上料，適應(yīng)范圍較大，整機(jī)采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位穿芯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的送進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的送進(jìn)裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、分選裝置；2、輸送裝置；3、定位穿芯裝置；4、雙移位裝置；5、送進(jìn)裝置6、拉拔機(jī)；11、料架；12、分選機(jī)架；13、分選電機(jī)；14、減速器；15、斜面支架；16、推送機(jī)架；17、分選鏈輪；18、分選鏈節(jié)；19、鏈板；110、隔板；111、分選驅(qū)動(dòng)軸；112、分選傳動(dòng)軸；113、第一推桿；114、第二推桿；115、第一導(dǎo)向套；116、第二導(dǎo)向套；117、第一推送氣缸；118、第二推送氣缸；21、輸送電機(jī)；22、輸送驅(qū)動(dòng)軸；23、輸送傳動(dòng)軸；24、第一鏈輪；25、第二鏈輪；26、鏈條；27、輸送機(jī)架；28、推送架；29、導(dǎo)軌；31、定位機(jī)架；32、定位導(dǎo)向套；33、定位氣缸；34、定位推送導(dǎo)軌；35、雙旋絲桿；36、第一v型塊；37、第二v型塊；38、第一螺母；39、第二螺母；310、定位導(dǎo)軌；311、定位電機(jī)；312、定位基座；41、v形槽；42、第一平板；43、第一支撐臺(tái)；44、第一水平光軸；45、第一支撐板；46、第一垂直光軸；47、第一移位支架；48、第一水平移位氣缸；49、第一垂直移位氣缸；410、第二平板；411、第二支撐臺(tái)；412、第二水平光軸；413、第二支撐板；414、第二垂直光軸；415、第二移位支架；416、第二水平移位氣缸；417、第二垂直移位氣缸；418、緩沖機(jī)架；419、調(diào)節(jié)螺栓；420、緩沖氣缸；51、送進(jìn)機(jī)架；51、送進(jìn)氣缸；53、送進(jìn)光軸；54、導(dǎo)向基座；55、送進(jìn)支撐架。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的薄壁銅管游動(dòng)芯頭拉拔機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括用于單根分選銅管的分選裝置1、用于推送銅管軸向運(yùn)動(dòng)的輸送裝置2、用于把芯頭穿進(jìn)銅管的定位穿芯裝置3、用于對銅管移位的雙移位裝置4以及用于把銅管軸向送進(jìn)的送進(jìn)裝置5；所述送進(jìn)裝置位于拉拔機(jī)6前方，所述雙移位裝置4位于所述送進(jìn)裝置5一側(cè)，所述定位穿芯裝置3位于所述輸送裝置2和所述雙移位裝置4中間，所述分選裝置1為所述輸送裝置2一側(cè)。銅管由所述分選裝置1完成銅管單根分選動(dòng)作后，掉入所述輸送裝置2，所述輸送裝置2推送銅管軸向運(yùn)動(dòng)，后進(jìn)入所述定位穿芯裝置3，定位穿芯裝置3把芯頭穿芯銅管里面，穿芯完成后，所述定位穿芯裝置3夾緊銅管推送銅管軸向運(yùn)動(dòng)，后進(jìn)入所述雙移位模塊4，所述雙移位裝置4對銅管進(jìn)行位移，使銅管軸向與拉拔模軸向重合，最后由所述送進(jìn)裝置5夾緊銅管前端，將銅管小頭部分送至拉拔模上，最終完成銅管自動(dòng)上料。

所述分選裝置1包括了料架11、分選機(jī)架12、分選電機(jī)13、減速器14、分選機(jī)構(gòu)、斜面支架15、推送機(jī)架16、推送機(jī)構(gòu)；所述分選機(jī)架12位于所述料架11與所述推送機(jī)架16之間，所述斜面支架15位于所述分選機(jī)架12兩側(cè)，所述分選電機(jī)13通過聯(lián)軸器與所述減速器14連接；

進(jìn)一步的，所述分選機(jī)構(gòu)包括分選鏈輪17、分選鏈節(jié)18、鏈板19、隔板110、分選驅(qū)動(dòng)軸111、分選傳動(dòng)軸112，所述分選驅(qū)動(dòng)軸111、分選傳動(dòng)軸112與所述分選鏈輪17連接，所述分選鏈輪17與所述分選鏈節(jié)18嚙合，所述分選鏈節(jié)18與所述鏈板19連接，所述鏈板19通過螺栓與所述隔板110固定連接；所述分選驅(qū)動(dòng)軸112通過聯(lián)軸器與所述減速器14連接，所述分選驅(qū)動(dòng)軸111、分選傳動(dòng)軸112通過軸承、軸承坐與所述分選機(jī)架12固定連接；

進(jìn)一步的，所述推送機(jī)構(gòu)包括第一推桿113、第二推桿114、第一導(dǎo)向套115、第二導(dǎo)向套116、第一推送氣缸117、第二推送氣缸118；所述第一推桿113與所述第一導(dǎo)向套115構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第二推桿114與所述第二導(dǎo)向套116構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第一導(dǎo)向套115、第二導(dǎo)向套116與所述推送機(jī)架16固定連接，所述第一推送氣缸117與所述第一推桿113連接，所述第二推送氣缸118與所述第二推桿114連接，所述第一推送氣缸117、第二推送氣缸118與所述推送機(jī)架16固定連接。銅管由料架滑落至分選機(jī)構(gòu)上，銅管在分選機(jī)構(gòu)的作用下單根分選出來，后點(diǎn)入所述推送機(jī)架16上，第一推送氣缸117、第二推送氣缸118同時(shí)作用，推動(dòng)銅管往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)銅管超過擋塊距離后，在重力沿斜面分力的作用下滑落至所述輸送裝置上。

進(jìn)一步的，所述分選驅(qū)動(dòng)軸111的軸線與所述分選傳動(dòng)軸112軸線平行，且兩軸線組成的平面與水平地面成一定角度ɑ，ɑ大于0度且小于90度；所述隔板110間距應(yīng)大于分選銅管的外徑值，且小于分選銅管外徑值的兩倍，所述隔板110高度應(yīng)大于分選銅管外半徑值，且小于分選銅管外徑值的兩倍；所述推送機(jī)架16上端平面呈一定斜度，并且前端設(shè)有防止銅管直接滑落的擋塊。

所述輸送裝置包括了輸送電機(jī)21、輸送驅(qū)動(dòng)軸22、輸送傳動(dòng)軸23、第一鏈輪24、第二鏈輪25、鏈條26、輸送機(jī)架27、推送架28、導(dǎo)軌29。

進(jìn)一步的，所述輸送電機(jī)21通過聯(lián)軸器與所述輸送驅(qū)動(dòng)軸22連接，所述輸送驅(qū)動(dòng)軸22、輸送傳動(dòng)軸23通過軸承、軸承座與輸送機(jī)架27固定連接，所述第一鏈輪24與所述輸送驅(qū)動(dòng)軸22連接，所述第二鏈輪25與所述輸送傳動(dòng)軸23連接，所述第一鏈輪24、第二鏈輪25與所述鏈條26連接，所述推送架28通過繩索與所述鏈條26連接，所述推送架28通過導(dǎo)軌滑塊與所述導(dǎo)軌29連接。所述輸送電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輸送驅(qū)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪24與所述鏈26條配合，所述推送架28通過繩子與所述鏈條26連接，所述推送架28通過滑塊與所述導(dǎo)軌29連接，從而在所述鏈條26的牽引下帶動(dòng)所述推送架28沿所述導(dǎo)軌29直線運(yùn)動(dòng)。

所述定位穿芯裝置包括定位機(jī)架31、定位導(dǎo)向套32、第一定位夾緊機(jī)構(gòu)、第二定位夾緊機(jī)構(gòu)、定位氣缸33、定位推送導(dǎo)軌34；所述定位導(dǎo)向套32與所述定位機(jī)架31固定連接，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)位于所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)與所述定位導(dǎo)向套32中間，且與定位機(jī)架31固定連接，所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)通過滑塊與所述定位推送導(dǎo)軌34連接，所述定位氣缸33位于所述定位機(jī)架31上表面下方，且與所述定位機(jī)架31固定連接，所述定位氣缸33與第二定位夾緊機(jī)構(gòu)連接。銅管在所述輸送裝置下穿過定位導(dǎo)向套32，到達(dá)一定位置后，所述第一定位夾緊裝置對銅管進(jìn)行定位夾緊，所述第二定位夾緊對芯桿進(jìn)行定位夾緊，所述定位氣缸33推送所述第二定位夾緊裝置夾緊芯桿向前運(yùn)動(dòng)，完成穿芯動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)由雙旋絲桿35、第一v型塊36、第二v型塊37、第一螺母38、第二螺母39、定位導(dǎo)軌310、定位電機(jī)311、定位基座312組成，所述定位電機(jī)311固定在所述定位基座312上，所述定位電機(jī)311通過聯(lián)軸器與所述雙旋絲桿35連接，所述第一v型塊36與所述第一螺母38連接，所述第一螺母38與所述雙旋絲桿35連接，所述第二v型塊37與所述第二螺母39連接，所述第二螺母39與所述雙旋絲桿35連接，所述第一v型塊36、第二v型塊37通過滑塊與所述定位導(dǎo)軌310連接，所述定位導(dǎo)軌310與所述定位基座312固定連接。所述定位電機(jī)311驅(qū)動(dòng)所述雙旋絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，所述雙旋絲桿35與所述第一螺母38、第二螺母39配合，從而驅(qū)使所述第一螺母38、第二螺母39運(yùn)動(dòng)，所述第一螺母38、第二螺母39運(yùn)動(dòng)分別與所述第一v型塊36、第二v型塊37固定連接，從而驅(qū)使所述第一v型塊36、第二v型塊37沿所述定位導(dǎo)軌310運(yùn)動(dòng)，完成定位夾緊動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)對管材定位與夾緊，所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)對芯桿進(jìn)行定位與夾緊，所述定位導(dǎo)向套32軸線與所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)定夾緊位銅管軸線、所述第二定位夾緊機(jī)構(gòu)定位夾緊芯桿軸線重合。所述定位電機(jī)與所述定位氣缸應(yīng)符合設(shè)定的時(shí)序分配，所述第一定位夾緊機(jī)構(gòu)、第二定位夾緊機(jī)構(gòu)完成分別對所述銅管、芯桿定位夾緊后，定位氣缸才發(fā)生推送動(dòng)作。

所述雙移位裝置包括了第一移位裝置、第二移位裝置、緩沖裝置，第一移位裝置與第二移位裝置平行放置。

進(jìn)一步的，所述移位裝置包括了v形槽41、第一平板42、第一支撐臺(tái)43、第一水平光軸44、第一支撐板45、第一垂直光軸46、第一移位支架47、第一水平移位氣缸48、第一垂直移位氣缸49、第二平板410、第二支撐臺(tái)411、第二水平光軸412、第二支撐板413、第二垂直光軸414、第二移位支架415、第二水平移位氣缸416、第二垂直移位氣缸417。

進(jìn)一步的，所述v形槽與41所述第一平板連接42，所述第一平板42與所述第一支撐臺(tái)43連接，所述第一支撐臺(tái)43與所述第一水平光軸44連接，所述第一水平光軸44與所述第一支撐臺(tái)45連接，所述第一支撐臺(tái)43與所述第一支撐板45連接，所述第一支撐板45與所述第一水平移位氣缸48連接，所述第一支撐板45與所述第一垂直移位氣缸49連接，所述第一垂直光軸46通過圓柱滑臺(tái)與所述第一移位支架47構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第一垂直移位氣缸49與所述第一移位支架47固定連接。

進(jìn)一步的，所述v形槽41與所述第二平板410連接，所述第二平板410與所述第二支撐臺(tái)411連接，所述第二支撐臺(tái)411與所述第二水平光軸412連接，所述第二水平光軸412與所述第二支撐臺(tái)411連接，所述第二支撐臺(tái)411與所述第二支撐板413連接，所述第二支撐板413與所述第二水平移位氣缸416連接，所述第二支撐板413與所述第二垂直移位氣缸417連接，所述第二垂直光軸414通過圓柱滑臺(tái)與所述第二移位支架415構(gòu)成移動(dòng)副連接，所述第二垂直移位氣缸417與所述第二移位支架415固定連接；所述第一水平氣缸48、第二水平氣缸416同時(shí)動(dòng)作，完成移位裝置的水平移動(dòng)動(dòng)作，所述第一垂直氣缸49、第二垂直氣缸417同時(shí)動(dòng)作，完成移位裝置的垂直移動(dòng)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述緩沖裝置包括了緩沖機(jī)架418、調(diào)節(jié)螺栓419、緩沖氣缸420，所述緩沖氣缸420與所述緩沖機(jī)架418固定連接，所述調(diào)節(jié)螺栓419與緩沖機(jī)架418螺紋連接，所述緩沖氣缸420與所述調(diào)節(jié)螺栓419位于同一軸線上。

所述送進(jìn)裝置包括送進(jìn)機(jī)架51、定位夾緊機(jī)構(gòu)、送進(jìn)氣缸52、送進(jìn)光軸53、導(dǎo)向基座54、送進(jìn)支撐架55，所述送進(jìn)支撐架55與所述定位夾緊裝置連接，所述導(dǎo)向基座54與所述定位夾緊機(jī)構(gòu)連接滑動(dòng)連接，所述送進(jìn)光軸53與所述導(dǎo)向基座54、送進(jìn)機(jī)架51連接，所述送進(jìn)氣缸52與所述送進(jìn)機(jī)架51固定連接，所述送進(jìn)氣缸52與所述定位夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連接，所述定位夾緊裝置定位夾緊銅管前端，所述送進(jìn)氣缸52推送所述定位夾緊裝軸向運(yùn)動(dòng)，完成送進(jìn)動(dòng)作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。