技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種機(jī)械臂螺栓裝配剛度的控制設(shè)備，機(jī)械臂通過測試螺栓安裝在運(yùn)動平臺的固定基座上，所述測試螺栓輸出測試信號經(jīng)電荷適調(diào)器輸送至監(jiān)測診斷系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出控制信號至所述運(yùn)動平臺。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂裝配環(huán)節(jié)中對螺栓裝配剛度的精確控制，以及在服役過程中螺栓約束剛度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，能夠根據(jù)監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確快速地進(jìn)行螺栓約束剛度的調(diào)節(jié)，避免盲目的重復(fù)性調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)了裝配控制與服役監(jiān)測的一體化，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)過程簡單易行，成本低，能有效避免因人員操作帶來的誤差，減少了人為因素的影響和對人員素質(zhì)等因素的依賴，節(jié)省了人力成本，具有明顯的優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉飛;訾斌;于華;張席;許德章;楊雪鋒;錢森;蘇學(xué)滿;路恩;鞠錦勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
文檔號碼：201710223613
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.06.20