本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)給基板上連接扣、上螺絲、擰螺絲及成品檢測都是通過人工或者分段利用多臺機(jī)器分段加工而成?，F(xiàn)有技術(shù)的操作方法的工藝流程長，自動化程度不高，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明提供的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設(shè)置的傳送軌道，還包括與所述軌道連接的上基板機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述軌道一側(cè)的上連接扣機(jī)構(gòu)、上螺絲機(jī)構(gòu)、擰螺絲機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述上基板機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)及由所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的震動橋，所述上連接扣機(jī)構(gòu)包括第一震動盤和第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機(jī)構(gòu)包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)包括豎直向下方向設(shè)置的螺絲刀。

優(yōu)選地，所述上基板機(jī)構(gòu)與所述上連接扣機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一第一傳感器。

優(yōu)選地，所述上連接扣裝置還包括一設(shè)置在所述傳送軌道一側(cè)的第二傳感器。

優(yōu)選地，所述上螺絲機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述傳送軌道一側(cè)的第三傳感器。

優(yōu)選地，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述螺絲刀上下運(yùn)動的升降氣缸及第四傳感器。

優(yōu)選地，所述第一震動盤和第二震動盤上均連接有進(jìn)料料斗。

優(yōu)選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括兩套上螺絲機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設(shè)置在所述傳輸軌道一側(cè)的N套擰螺絲機(jī)構(gòu)，N為正整數(shù)。

優(yōu)選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設(shè)置在所述傳輸軌道一側(cè)的8套擰螺絲機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設(shè)置的傳送軌道，還包括與所述軌道連接的上基板機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述軌道一側(cè)的上連接扣機(jī)構(gòu)、上螺絲機(jī)構(gòu)、擰螺絲機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述上基板機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)及由所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的震動橋，所述上連接扣機(jī)構(gòu)包括第一震動盤和第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機(jī)構(gòu)包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)包括豎直向下方向設(shè)置的螺絲刀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中的自動組裝鎖螺絲檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中的上基板機(jī)構(gòu)、上連接扣機(jī)構(gòu)、上螺絲機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中擰螺絲機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)示意圖；

圖4是圖2中A處的放大圖；

圖5是圖2中B處的放大圖；

圖6是圖2中C處的放大圖；

圖7是圖2中D處的放大圖；

圖8是圖2中E處的放大圖；

圖9是圖3中M處的放大圖；

圖10是圖3中N處的放大圖。

附圖標(biāo)記：

1、傳送軌道；

2、轉(zhuǎn)盤；

3、上基板機(jī)構(gòu)；

31、震動橋；

4、上連接扣機(jī)構(gòu)；

41、第一震動盤；

42、第一驅(qū)動氣缸；

421、限位卡槽；

5、上螺絲機(jī)構(gòu)；

51、第二震動盤；

52、螺絲定位塊；

6、擰螺絲機(jī)構(gòu)；

61、螺絲刀；

62、升降氣缸；

64、伺服電機(jī)；

7、檢測機(jī)構(gòu)；

8、進(jìn)料料斗；

9、螺絲；

10、連接扣。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

如圖1～10所示，一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設(shè)置的傳送軌道1，還包括與所述軌道連接的上基板機(jī)構(gòu)3和設(shè)置在所述軌道一側(cè)的上連接扣機(jī)構(gòu)4、上螺絲機(jī)構(gòu)5、擰螺絲機(jī)構(gòu)6、檢測機(jī)構(gòu)7，所述上基板機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)及由所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的震動橋，所述上連接扣機(jī)構(gòu)包括第一震動盤41和第一驅(qū)動氣缸42，所述第一驅(qū)動氣缸頭部連接有一限位卡槽421，所述上螺絲機(jī)構(gòu)包括第二震動盤51和螺絲定位塊52，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)包括豎直向下方向設(shè)置的螺絲刀61及驅(qū)動所述螺絲刀旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)64。所述上基板機(jī)構(gòu)與所述上連接扣機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤2。所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一第一傳感器。所述上連接扣裝置還包括一設(shè)置在所述傳送軌道一側(cè)的第二傳感器。所述上螺絲機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述傳送軌道一側(cè)的第三傳感器。所述擰螺絲機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述螺絲刀61上下運(yùn)動的升降氣缸62及第四傳感器。所述第一震動盤和第二震動盤上均連接有進(jìn)料料斗8。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括兩套上螺絲機(jī)構(gòu)。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設(shè)置在所述傳輸軌道一側(cè)的N套擰螺絲機(jī)構(gòu)，N為正整數(shù)。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設(shè)置在所述傳輸軌道一側(cè)的8套擰螺絲機(jī)構(gòu)。

所述上基板機(jī)構(gòu)的震動橋在所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下上下震蕩，將位于腔體中的基板一格一格的傳送至所述震動橋31的上端，最終傳送至所述傳送軌道上。

當(dāng)所述上基板機(jī)構(gòu)中的基板傳送至所述轉(zhuǎn)盤上時，所述轉(zhuǎn)盤上的所述第一傳感器感應(yīng)所述基板，當(dāng)傳送至所述轉(zhuǎn)盤的基板的方向為反向時，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°將所述基板的方向調(diào)正后傳送至所述上連接扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述上基板機(jī)構(gòu)中的基板傳送至所述轉(zhuǎn)盤上的方向正確時，所述基板通過所述轉(zhuǎn)盤直接傳輸至所述上連接扣機(jī)構(gòu)。

當(dāng)所述基板傳送至所述上連接扣機(jī)構(gòu)位置時，所述第二傳感器感應(yīng)所述基板上的螺絲放置孔的位置，并進(jìn)行定位。此時所述第一震動盤中的連接扣傳輸至所述基板上的螺絲放置孔的正上方，此時所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動位于其頭部的纖維卡槽向前運(yùn)動至所述基板與所述連接扣10之間的位置，此時所述連接扣通過所述限位卡槽上滑落至所述螺絲放置孔中。

當(dāng)所述基板上的螺絲孔中放置好連接扣后，所述基板在所述傳送軌道上繼續(xù)運(yùn)動至所述上螺絲機(jī)構(gòu)位置。所述上螺絲機(jī)構(gòu)上的第三傳感器用于感應(yīng)所述基板上的螺絲孔的位置，并進(jìn)行定位，此時所述第二震動盤中的螺絲9傳送至所述基板上的螺絲放置孔的正上方，并通過所述螺絲定位塊中的小孔滑入所述螺絲放置孔中。

當(dāng)放置好螺絲的基板運(yùn)動至所述擰螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲刀的正下方位置時，所述第四傳感器感應(yīng)所述基板上的螺絲放置孔的位置，并對所述基板進(jìn)行定位，此時所述螺絲刀在所述升降氣缸的驅(qū)動下向下運(yùn)動至與所述螺絲放置孔中的螺絲進(jìn)行接觸，并將所述螺絲擰緊，當(dāng)所述螺絲刀的扭力達(dá)到設(shè)定值后，所述升降氣缸驅(qū)動所述螺絲刀向上運(yùn)動恢復(fù)至初始位置。

當(dāng)所述基板進(jìn)入所述檢測機(jī)構(gòu)7后，所述檢測機(jī)構(gòu)對所述基板上的螺絲的上表面與所述檢測機(jī)構(gòu)上的檢測頭的距離的大小及所述基板的導(dǎo)電性兩個指標(biāo)進(jìn)行檢測，如果檢測值在設(shè)定范圍內(nèi)則表明合格品，如果超出設(shè)定范圍則為不合格品。

最后，在氣缸的驅(qū)動下，次品進(jìn)入次品區(qū)，合格品傳送至合格品區(qū)。

所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置可以設(shè)置兩套上螺絲機(jī)構(gòu)，分別對所述基板上的兩排螺絲放置孔上螺絲；所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置可以設(shè)置多個擰螺絲機(jī)構(gòu)，每個所述擰螺絲機(jī)構(gòu)中的螺絲刀分別對應(yīng)所述基板中螺絲放置孔中特定位置的螺絲。

以上對本發(fā)明實施例所提供的自動組裝鎖螺絲檢測裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。