本發(fā)明涉及電子設(shè)備加工領(lǐng)域，特別是涉及一種輔料壓合裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的加工過程中，有時需要對其外殼粘貼輔料，例如，在手機后殼的組裝過程中，需要在手機后殼的內(nèi)側(cè)表面粘貼輔料，并將粘貼的輔料壓緊在手機后殼上?，F(xiàn)有的方法是采用人工壓合輔料，效率較低且壓合效果不理想，人工成本較大，難以滿足加工的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種效率高、成本低且壓合效果好的輔料壓合裝置。

一種輔料壓合裝置，包括：

機架；

輸送機構(gòu)，設(shè)置于所述機架的旁側(cè)，所述輸送機構(gòu)包括用于放置多個工件的傳送帶，與所述傳送帶連接并帶動工件至預(yù)定位置的第一驅(qū)動電機，以及設(shè)置于所述傳送帶寬度方向的兩側(cè)的定位板，兩側(cè)的所述定位板之間的距離適配于工件的寬度；

壓料機構(gòu)，設(shè)置于所述機架上以對工件表面的輔料進行壓合；

抓取機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)和所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)連接，所述抓取機構(gòu)用于被所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動至預(yù)定位置后將所述輸送機構(gòu)上的工件抓取并放置于所述壓料機構(gòu)以及用于將完成輔料壓合的工件從所述壓料機構(gòu)移出。

在其中一個實施例中，所述機架包括底座、固定于所述底座上的兩個支撐腳及連接于所述兩個支撐腳之間的支撐橫梁；所述壓料機構(gòu)包括用于放置和固定工件的支撐臺，設(shè)置在所述底座上的支架，設(shè)置在所述支架上的第二驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接的升降桿，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降桿下降至預(yù)定高度后對工件上的輔料進行壓合。

在其中一個實施例中，所述支架包括豎直間隔設(shè)置于所述底座上的多個導(dǎo)向桿，設(shè)置在所述多個導(dǎo)向桿頂部的支撐板，以及滑動設(shè)置在所述多個導(dǎo)向桿上的升降板。

在其中一個實施例中，所述壓料機構(gòu)還包括設(shè)置于所述底座上且與所述支撐臺連接的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐臺滑動設(shè)置在所述底座上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)帶動所述支撐臺在第一位置和第二位置之間移動，所述支撐臺移動至第一位置時位于所述傳送帶的延伸方向，所述支撐臺移動至第二位置時位于所述升降板的正下方。

在其中一個實施例中，所述抓取機構(gòu)包括滑動設(shè)置在所述支撐橫梁上的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)沿所述支撐橫梁的長度方向移動，所述支撐橫梁的長度方向與工件的前進方向平行。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐橫梁上的第二驅(qū)動電機，與所述第二驅(qū)動電機連接的絲桿，以及螺接于所述絲桿的螺母，所述支撐橫梁的頂面設(shè)置有滑軌，所述螺母通過滑板與所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)連接，所述滑板與所述滑軌滑動連接。

在其中一個實施例中，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)均包括用于吸附工件的吸附組件、與所述吸附組件連接的用于驅(qū)動吸附組件升降的第四驅(qū)動機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、與驅(qū)動氣缸的推桿連接的升降塊，所述吸附組件包括設(shè)置于升降塊底部的用于吸附工件的吸盤。

在其中一個實施例中，所述底板設(shè)置有電控箱，所述電控箱通過線纜分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、、第三驅(qū)動機構(gòu)及第四驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述兩個支撐腳遠離所述抓取機構(gòu)的一側(cè)連接設(shè)置有支撐軌道，所述支撐軌道內(nèi)設(shè)置有用于固定所述線纜的拖鏈，所述支撐軌道的布設(shè)方向與所述橫梁的長度方向平行。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐橫梁頂面的直線導(dǎo)軌、可沿所述直線導(dǎo)軌往復(fù)運動的動子線圈及與所述動子線圈連接的用于控制動子線圈在直線導(dǎo)軌上運動的控制器，所述支撐橫梁的頂面設(shè)置有滑軌，所述抓取機構(gòu)通過承載板與所述動子線圈連接固定，所述承載板與所述滑軌滑動連接。

上述輔料壓合裝置，機架上設(shè)置有配合使用的抓取機構(gòu)和壓料機構(gòu)，工件的取放和輔料的壓合都是自動化操作，整體加工過程自動化程度高，加工效率高，輸送裝置的傳送帶兩側(cè)具有定位板，工件被定位于傳送帶上，工件表面的輔料可被壓料機構(gòu)精準壓合。

附圖說明

圖1為本發(fā)明輔料壓合裝置實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示輔料壓合裝置中的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示輔料壓合裝置的部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示輔料壓合裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為圖1所示輔料壓合裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為圖1所示輔料壓合裝置中上料機構(gòu)的放大示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供的輔料壓合裝置，用于對工件800上粘貼的輔料810進行壓合，輔料壓合裝置包括機架100，設(shè)置在機架100上的壓料機構(gòu)300、抓取機構(gòu)400和第一驅(qū)動機構(gòu)500，以及設(shè)置于機架100旁側(cè)的輸送機構(gòu)200。

工件800可以但不僅限于是手機后殼，工件800的內(nèi)表面粘貼有一個或多個輔料810。輸送機構(gòu)200包括驅(qū)動電機(圖未示)、與驅(qū)動電機連接的傳送帶210及定位板220，傳送帶210用于放置多個工件800，驅(qū)動電機驅(qū)動傳送帶210并將工件800帶動至預(yù)定位置，定位板220沿傳送帶210寬度方向的兩側(cè)平行設(shè)置，兩側(cè)的定位板220的距離適配于工件800的寬度。抓取機構(gòu)400和第一驅(qū)動機構(gòu)500連接，第一驅(qū)動機構(gòu)500驅(qū)動抓取機構(gòu)400至輸送機構(gòu)200的預(yù)定位置的上方時抓取工件800，再驅(qū)動抓取機構(gòu)400移動至壓料機構(gòu)300的上方，此時將抓取的工件800放置于壓料機構(gòu)300上，壓料機構(gòu)300對工件800表面的輔料810進行壓合，使輔料810緊貼于工件800的表面，之后抓取機構(gòu)400將完成輔料810壓合的工件800從壓料機構(gòu)300上移出，移出至下一工序或放置于工件收集處。采用具有定位板220的輸送機構(gòu)200有利于工件800的定位，抓取機構(gòu)400和壓料機構(gòu)300的配合使用，能有效提升加工效率，自動化程度高，人工成本低。

兩側(cè)的定位板220靠近機架100的一端可連接設(shè)置有擋板，工件800移動至傳送帶210的一端時停留在該處；或者不設(shè)置擋板，工件800移動至傳送帶210的一端時抵持于機架100的底板110的側(cè)壁。

請參閱圖1至圖3，在一實施例中，機架100包括底座110、兩個支撐腳120及支撐橫梁130。輸送機構(gòu)200的傳送帶210位于底座110的旁側(cè)，傳送帶210的頂面稍低于底座110的頂面，兩個支撐腳120間隔固定于底座110上，支撐橫梁130連接于兩個支撐腳120之間。

壓料機構(gòu)300包括支撐臺310、支架320、第二驅(qū)動機構(gòu)324及升降桿325，支撐臺310設(shè)置在底座110上，支撐臺310具有用于放置工件800的工位，支架320設(shè)置在底座110上，第二驅(qū)動機構(gòu)324設(shè)置在機架100上，升降桿325與第二驅(qū)動機構(gòu)324連接，升降桿325被驅(qū)動至預(yù)定高度時將工件800上的輔料810壓合。

在另一實施例中，支撐臺310滑動設(shè)置在底座110上，底座110設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)(圖未示)，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臺310在底座110上的第一位置和第二位置之間滑動，第一位置為支撐臺310的初始位置，支撐臺310移動至第一位置時位于傳送帶210的延伸方向。當抓取機構(gòu)400從輸送機構(gòu)200將工件800放置于支撐臺310上時，支撐臺310被第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動至第二位置，此時，支撐臺310上的工件800位于升降桿325的正下方，第二驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動升降桿325下降，升降桿325下降至預(yù)定高度后對工件800上的輔料810進行壓合，完成輔料810壓合后，第二驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動升降桿325上升至原始位置，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臺310滑動至第一位置，抓取機構(gòu)400再將完成輔料810壓合后的工件800從支撐臺310上抓取并移出，第一驅(qū)動機構(gòu)500再驅(qū)動抓取機構(gòu)400移動至傳送帶210上方的預(yù)定位置，以進行下一工件800的輔料810壓合操作。

在一實施例中，支架320包括豎直間隔設(shè)在底座110上的多個導(dǎo)向桿321，設(shè)置在多個導(dǎo)向桿321頂部的支撐板322，滑動設(shè)置在多個導(dǎo)向桿321上的升降板323，升降桿325的末端與升降板323的頂面連接，升降桿325帶動升降板323升降。在一具體實施例中，導(dǎo)向桿321設(shè)置有四根，四根導(dǎo)向桿321分別穿過升降板323的四個邊角，升降板323的底部對應(yīng)位置突出設(shè)置有橫截面適配于工件800表面的輔料810的凸臺326，即凸臺326的橫截面的形狀與對應(yīng)位置的輔料810形狀相同且橫截面的面積稍大于輔料810的橫截面的面積。

第二驅(qū)動機構(gòu)324也可直接垂直設(shè)置在支撐橫梁130的底部，底板上不設(shè)置有支架320，例如在支撐橫梁130的底部連接設(shè)置有直線電機，直線電機的推桿帶動升降板323沿豎直方向升降。

在一實施例中，為便于描述，將傳送帶210帶動工件800的前進方向定義為f1方向，與f1方向相反的方向定義為f2方向，支撐橫梁130的長度方向與f1方向平行，抓取機構(gòu)400包括滑動設(shè)置在橫梁上的上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420，第一驅(qū)動機構(gòu)500同時驅(qū)動上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420沿f1或f2方向移動。

初始加工時，第一驅(qū)動機構(gòu)500帶動上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420沿f2方向移動，此時上料機構(gòu)410位于傳送帶210的上方，上料機構(gòu)410下降至預(yù)定位置將靠近機架110的第一個工件抓取，而下料機構(gòu)420不工作，第一驅(qū)動機構(gòu)500再帶動上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420沿f1方向移動，此時上料機構(gòu)410位于支撐臺310的正上方并將工件800放置于支撐臺310的工位，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臺310從第一位置移動至第二位置，第二驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動升降桿325下降以完成對輔料810的壓合操作，完成壓合后第二驅(qū)動機構(gòu)324驅(qū)動支撐臺310移動至第一位置，傳送帶210帶動靠近機架110的第二個工件移動至原第一個工件的位置，第一驅(qū)動機構(gòu)500帶動上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420沿f2方向移動，此時，上料機構(gòu)410位于傳送帶210上第二個工件的正上方并抓取第二個工件，同時，下料機構(gòu)420位于支撐臺310的正上方并抓取位于支撐臺310上的完成壓合的工件800，上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420再上升至預(yù)定高度，第一驅(qū)動機構(gòu)500帶動上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420沿f1方向移動一定距離后，下料機構(gòu)420將完成輔料810壓合的工件移出，而上料工件800將第二個工件800移動并放置于支撐臺310上的工位，如此，可自動循環(huán)操作，自動化程度高，效率高，人工成本較低。

結(jié)合參閱圖1、圖3，在一實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)500包括第二驅(qū)動電機510、絲桿(圖未示)、螺母(圖未示)，第二驅(qū)動電機510設(shè)置于支撐橫梁130上，絲桿的一端與第二驅(qū)動電機510的輸出軸連接，螺母螺接于絲桿上，螺母通過滑板530分別與上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420連接固定。

結(jié)合參閱圖2、圖4、圖5，支撐橫梁130的頂面沿長度方向設(shè)置有導(dǎo)軌520，滑板530包括用于固定抓取機構(gòu)400的第一連接板531及與第一連接板連接的第二連接板532，第一連接板531與滑軌520平行，第二連接板532與第一連接板531垂直布設(shè)，第二連接板532遠離第一連接板531的一端的底部設(shè)置有連接部533。絲桿外套設(shè)有導(dǎo)向套540，導(dǎo)向套540沿長度方向開設(shè)有滑槽541，滑槽541沿導(dǎo)向套540寬度方向具有開口，使導(dǎo)向套540頂部形成有導(dǎo)向部，螺母頂部露出于滑槽541。該連接部533套設(shè)在導(dǎo)向部外且可沿導(dǎo)向部滑動。連接部533的底部與螺母連接固定在一起，連接部533與導(dǎo)向部的配合滑動用于連接板滑動時的輔助導(dǎo)向。螺母被絲桿驅(qū)動而移動，連接部533隨螺母移動而移動，從而帶動滑板530及抓取機構(gòu)400移動。

請參閱圖5，支撐橫梁130遠離抓取機構(gòu)400的一側(cè)間隔設(shè)置有多個傳感器131，如光柵傳感器，第二連接板532遠離抓取機構(gòu)400的一側(cè)連接設(shè)置有觸發(fā)桿534，觸發(fā)桿534將可呈桿狀，觸發(fā)桿534隨滑板530移動而移動，當觸發(fā)桿534移動至其中一個傳感器131的感應(yīng)位置時，傳感器131發(fā)送信號至第二驅(qū)動電機510，第二驅(qū)動電機510停止驅(qū)動抓取機構(gòu)400，抓取機構(gòu)400可升降操作，以抓取或釋放工件800。

在另一實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)500采用磁懸浮結(jié)構(gòu)。第一驅(qū)動機構(gòu)500包括設(shè)置于所述支撐橫梁130頂面的直線導(dǎo)軌，可沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運動的動子線圈，動子線圈與承載板的一側(cè)連接，抓取機構(gòu)400與承載板的另一側(cè)連接，抓取機構(gòu)400通過承載板與動子線圈固定，支撐橫梁130的頂面設(shè)置有滑軌，承載板與滑軌滑動連接。直線導(dǎo)軌沿長度方向開設(shè)有u形槽，u形槽相對的兩內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)置有n極、s極交錯的磁片，動子線圈在輔料810壓合的加工過程中始終懸浮于直線導(dǎo)軌。

結(jié)合參閱圖2、圖6，在一實施例中，上料機構(gòu)410和下料機構(gòu)420結(jié)構(gòu)可相同，均包括吸附組件和第四驅(qū)動機構(gòu)，吸附組件用于吸附工件800，第四驅(qū)動機構(gòu)與吸附組件連接，用于驅(qū)動吸附組件升降。

更為詳細的，第四驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸411和升降塊412，驅(qū)動氣缸411的一側(cè)與滑板530的一側(cè)連接固定，驅(qū)動氣缸411的推桿沿豎直方向布設(shè)。吸附組件包括設(shè)置于升降塊412底部的用于吸附工件800的吸盤413。

升降塊412的底部并排間隔設(shè)置有水平延伸的延伸板415，該延伸板415開的豎直方向開設(shè)有開槽416，吸盤413通過穿過開槽416的螺桿414和調(diào)節(jié)螺母417固定于延伸板415上，調(diào)節(jié)螺母417與螺桿414螺接，吸盤413連接于螺桿414的底部，可通過擰動調(diào)節(jié)螺母417來調(diào)節(jié)螺桿414的高度，從而調(diào)節(jié)吸盤413的高度。開槽416可以是條形開槽，松開調(diào)節(jié)螺母417時，可調(diào)節(jié)螺桿414在開槽416的位置，從而調(diào)節(jié)吸盤413在延伸板415上的位置。

結(jié)合參閱圖1、圖2、圖6，機架100的底板設(shè)置有電控箱700，該電控箱700通過線纜(圖未示)分別與第一驅(qū)動機構(gòu)500、第二驅(qū)動機構(gòu)324、第三驅(qū)動及第四驅(qū)動機構(gòu)電性連接，以控制抓取機構(gòu)400的抓取和釋放及在支撐橫梁130上的移動，還用于控制支撐臺310在第一位置和第二位置的滑動及控制壓料機構(gòu)300對輔料810的壓合操作。兩個支撐腳120遠離所述抓取機構(gòu)400的一側(cè)連接設(shè)置有支撐軌道121，該支撐軌道121的布設(shè)方向與支撐橫梁130的長度方向平行，該支撐軌道121內(nèi)設(shè)有用于固定線纜的拖鏈600。更為詳細的，兩個支撐腳120遠離抓取機構(gòu)400的一側(cè)分別連接有托板122，支撐軌道121固定在兩個托板122上。

機架100還可以設(shè)置有罩殼(圖未示)，以防止異物掉入壓料機構(gòu)中300。罩殼或機架100上可以設(shè)置有與電控箱700通信連接的觸摸屏(圖未示)，以對各機構(gòu)的參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)試。

上述輔料壓合裝置，機架上設(shè)置有配合使用的抓取機構(gòu)和壓料機構(gòu)，工件的取放和輔料的壓合都是自動化操作，整體加工過程自動化程度高，加工效率高，輸送裝置的傳送帶兩側(cè)具有定位板，工件被定位于傳送帶上，工件表面的輔料可被壓料機構(gòu)精準壓合。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。