本發(fā)明關(guān)于一種裝配機構(gòu)，尤其是一種用于銷軸裝配機構(gòu)。
背景技術(shù)：
銷軸是一類標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件，既可靜態(tài)固定連接，亦可與被連接件做相對運動，主要用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。
在銷軸的裝配過程中，由于銷軸與其他部件間為過盈配合，其組裝過程往往依靠人工完成，而人工費時費力，且難以保證裝配精度；也出現(xiàn)了一部分的半自動的操作設(shè)備，但是效率低，且裝配不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種銷軸裝配機構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種銷軸裝配機構(gòu)，包括底座、底板，還包括取料機構(gòu)、壓料機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、推料機構(gòu)；所述壓料機構(gòu)包括壓料氣缸、壓料固定塊、壓料線性模組；所述壓料氣缸通過壓料底座固定在壓料線性模組上；所述壓料氣缸通過壓料浮動接頭推動壓料固定塊移動；所述推料機構(gòu)包括頂出氣缸、頂出桿固定塊、頂出桿、推料線性模組；所述頂出氣缸固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸推動固定在所述頂出桿固定塊上的頂出桿移動；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向線性模組、導(dǎo)向軸、電機；所述電機固定在導(dǎo)向線性模組上，所述電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述導(dǎo)向軸旋轉(zhuǎn)；所述壓料線性模組、取料機構(gòu)、導(dǎo)向線性模組、推料線性模組固定在所述底板上，所述推料機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)位于壓料機構(gòu)的兩側(cè)；所述底板通過位移機構(gòu)固定在底座上。
作為上述技術(shù)方案的改進，所述位移機構(gòu)包括氣缸、氣缸安裝座、線性滑軌、限位擋板、限位塊、墊板；所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底座上；所述氣缸通過線性滑軌推動墊板移動；所述底座上設(shè)置限位塊；所述墊板上設(shè)置限位擋板；所述底板與墊板固定連接。
作為上述技術(shù)方案的改進，所述壓料線性模組、導(dǎo)向線性模組、推料線性模組為氣缸和導(dǎo)軌機構(gòu)或者電機和滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
作為上述技術(shù)方案的改進，所述傳動機構(gòu)為齒輪組。
本發(fā)明通過取料機構(gòu)將銷軸固定好，然后通過壓料機構(gòu)對銷軸進行定位，然后通過導(dǎo)向機構(gòu)和頂出機構(gòu)將銷軸進行裝配，裝配速度快，且裝配精度高。
附圖說明
圖1為銷軸裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-氣缸、2-氣缸安裝座、3-底座、4-線性滑軌、5-浮動接頭、6-限位擋板、7-限位塊、8-墊板、9-壓料墊塊、10-壓料線性模組、11-壓料底座、12-壓料氣缸、13-壓料浮動接頭、14-壓料固定塊、15-取料機構(gòu)、16-頂出氣缸、17-頂出桿固定塊、18-頂出桿、19-導(dǎo)向軸、20-齒輪組、21-電機座、22-電機、23-導(dǎo)向線性模組、24-底板。
具體實施方式
為更好的說明本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1所示，一種銷軸裝配機構(gòu)，包括底座3、底板24，還包括取料機構(gòu)15、壓料機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、推料機構(gòu)；所述壓料機構(gòu)包括壓料氣缸12、壓料固定塊14、壓料線性模組10；所述壓料氣缸12通過壓料底座11固定在壓料線性模組上10；所述壓料氣缸12通過壓料浮動接頭13推動壓料固定塊14移動；所述推料機構(gòu)包括頂出氣缸16、頂出桿固定塊17、頂出桿18、推料線性模組；所述頂出氣缸16固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸16推動固定在所述頂出桿固定塊17上的頂出桿18移動；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向線性模組、導(dǎo)向軸19、電機22；所述電機22固定在導(dǎo)向線性模組23上，所述電機22通過傳動機構(gòu)齒輪組20驅(qū)動所述導(dǎo)向軸19旋轉(zhuǎn)，所述電機22通過電機座21固定在導(dǎo)向線性模組23上；所述壓料線性模組10、取料機構(gòu)15、導(dǎo)向線性模組23、推料線性模組固定在所述底板24上，所述推料機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)位于壓料機構(gòu)的兩側(cè)；所述底板24通過位移機構(gòu)固定在底座3上；所述壓料線性模組通過壓料墊板固定在所述底板24上。
所述位移機構(gòu)包括氣缸1、氣缸安裝座2、線性滑軌4、限位擋板6、限位塊7、墊板8；所述氣缸1通過氣缸安裝座2固定在底座3上；所述氣缸1通過線性滑軌4推動墊板8移動；所述底座3上設(shè)置限位塊7；所述墊板8上設(shè)置限位擋板6；所述底板24與墊板8固定連接。
所述壓料線性模組10、導(dǎo)向線性模組24、推料線性模組為氣缸和導(dǎo)軌機構(gòu)或者電機和滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
使用過程中，該機構(gòu)通過取料機構(gòu)，將銷軸裝入止料塊；位移機構(gòu)向下至裝配工件位置；上述壓料機構(gòu)向下壓住工件，使其上下位置不能躥動；電機22帶動導(dǎo)向軸19旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向線性模組的帶動下旋轉(zhuǎn)的穿過多個工件的孔，直到導(dǎo)向軸19頂住銷軸，電機停止；頂出桿18把銷軸連同頂住的導(dǎo)向軸19一起推入工件的孔中；導(dǎo)向軸19退回到原位；頂出桿18退回；壓料機構(gòu)退回；位移機構(gòu)復(fù)位。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。