本發(fā)明涉及電子元器件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種麥克風(fēng)插針機(jī)。

背景技術(shù)：

目前麥克風(fēng)插針生產(chǎn)線上需要人工插針，勞動(dòng)者需要長時(shí)間手工插裝，生產(chǎn)效率低，而日益升高的人工費(fèi)用將生產(chǎn)成本進(jìn)一步升高。并且長時(shí)間快速重復(fù)性的工作也給勞動(dòng)者帶來了生理上和心理上的巨大壓力，極大的增加了勞動(dòng)者的健康隱患風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種麥克風(fēng)插針機(jī)，能夠取代目前的人工插裝，實(shí)現(xiàn)麥克風(fēng)插針的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，極大的提高的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種麥克風(fēng)插針機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)式圓盤上料器和

上料軌道，所述的上料軌道的上料口連接所述的振動(dòng)式圓盤上料器的出料端口；

麥克風(fēng)工位，靠近所述的上料軌道的出料口；

第一滑臺(tái)，設(shè)置在所述的麥克風(fēng)工位的上方，包括第一滑臺(tái)本體、第一電機(jī)和第一滑塊，所述的第一滑塊上設(shè)置有夾具，由氣缸控制其張合，所述的夾具由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降；

第二滑臺(tái)，位于所述的第一滑臺(tái)的下方，包括第二滑臺(tái)本體、第二電機(jī)和第二滑塊，所述的第二滑塊上設(shè)置有插針工位。

優(yōu)選的，所述的第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)相互垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的上料軌道的上部沿所述的上料軌道的長度方向設(shè)置有凹溝，所述的凹溝的底部沿所述的凹溝的長度方向設(shè)置有針腳凹溝。

優(yōu)選的，所述的麥克風(fēng)工位的上部靠近所述的上料軌道的一側(cè)設(shè)置有麥克風(fēng)凹槽，所述的麥克風(fēng)定位凹槽的底部設(shè)置有針腳凹槽。

進(jìn)一步的，所述的麥克風(fēng)凹槽的開口處設(shè)置有圓倒角。

優(yōu)選的，所述的麥克風(fēng)凹槽的開口正沖向所述的凹溝的出口，所述的針腳凹槽的開口正沖向所述的針腳凹溝的出口。

優(yōu)選的，所述的麥克風(fēng)凹槽的底部設(shè)置有光感探頭。用于判斷所述的麥克風(fēng)凹槽內(nèi)是否有麥克風(fēng)。

進(jìn)一步的，所述的針腳凹槽上下貫通，所述的光感探頭設(shè)置在所述的針腳凹槽的下方。

優(yōu)選的，還包括plc控制系統(tǒng)。用于控制整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

優(yōu)選的，所述的振動(dòng)式圓盤上料器內(nèi)設(shè)置有扭曲翻轉(zhuǎn)通道?？梢允果溈孙L(fēng)上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，麥克風(fēng)經(jīng)過振動(dòng)上料器依次進(jìn)入上料軌道，由于上料軌道設(shè)置有凹溝和針腳凹溝，麥克風(fēng)的兩個(gè)針腳能夠插入針腳凹溝沿凹溝進(jìn)入麥克風(fēng)工位，保證了麥克風(fēng)的正確位置，夾具將其夾持后進(jìn)行自動(dòng)插針。能夠取代目前的人工插裝，實(shí)現(xiàn)耳機(jī)麥克風(fēng)插針的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，極大的提高的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的立體圖；

圖4為上料軌道的右視圖；

圖5為麥克風(fēng)工位的左視圖；

圖6為麥克風(fēng)工位的俯視圖；

圖7為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種麥克風(fēng)插針機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有振動(dòng)式圓盤上料器2和上料軌道4，其上料口41連接振動(dòng)式圓盤上料器2的出料端口21，振動(dòng)式圓盤上料器2內(nèi)設(shè)置有螺旋上升的麥克風(fēng)通道22，出料端口21之前的一段通道設(shè)計(jì)為扭曲狀的翻轉(zhuǎn)通道23，可以使麥克風(fēng)由頭下腳上翻轉(zhuǎn)變?yōu)槟_下頭上；麥克風(fēng)工位5，靠近上料軌道4的出料口42；第一滑臺(tái)6，設(shè)置在麥克風(fēng)工位5的上方，包括第一滑臺(tái)本體63、第一伺服電機(jī)61和第一滑塊62，第一滑臺(tái)6為電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)，通過第一伺服電機(jī)61和絲杠驅(qū)動(dòng)第一滑塊62移動(dòng)，第一滑塊62上設(shè)置有夾具8，由氣缸7控制其張合；第二滑臺(tái)3，位于第一滑臺(tái)6的下方，包括第二滑臺(tái)本體32、第二電機(jī)和第二滑塊31，第二滑臺(tái)3為同樣為電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)，通過第二伺服電機(jī)(圖中未示出)和絲杠驅(qū)動(dòng)第二滑塊31移動(dòng)，第二滑塊31上設(shè)置有插針工位33。第一滑臺(tái)(6)和第二滑臺(tái)(3)相互垂直設(shè)置。夾具8加持麥克風(fēng)后沿第一滑臺(tái)移動(dòng)至插針工位33的正上方，第三伺服電機(jī)64通過同步帶滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)注)驅(qū)動(dòng)夾具8下降后完成麥克風(fēng)插針工作。

如圖4所示，上料軌道4的上部沿上料軌道4的長度方向設(shè)置有凹溝43，凹溝43的底部沿凹溝43的長度方向設(shè)置有針腳凹溝44。多個(gè)麥克風(fēng)經(jīng)過振動(dòng)式圓盤上料器2依次排列上料至上料軌道4，麥克風(fēng)的兩個(gè)針腳插入針腳凹溝44，沿凹溝43方向排列移動(dòng)。

如圖5和圖6所示，麥克風(fēng)凹槽52的開口正沖向凹溝43的出口，針腳凹槽53的開口正沖向針腳凹溝44的出口。麥克風(fēng)沿凹溝43移動(dòng)，進(jìn)入麥克風(fēng)凹槽53，麥克風(fēng)凹槽52的開口處兩端均設(shè)置有圓倒角，增加了麥克風(fēng)進(jìn)入麥克風(fēng)凹槽52的寬度，防止了麥克風(fēng)無法進(jìn)入麥克風(fēng)凹槽52的情況發(fā)生。本實(shí)施中的麥克風(fēng)為圓形，因此麥克風(fēng)凹槽52設(shè)計(jì)為半圓狀，其弧度與麥克風(fēng)的形狀相匹配。針腳凹槽53上下貫通，光感探頭9設(shè)置在所述的針腳凹槽53的下方。

如圖7所示，本發(fā)明還包括plc控制系統(tǒng)，包括plc控制器和與其相連接的數(shù)控屏以及設(shè)置在麥克風(fēng)凹槽52底部的光感探頭，plc控制器分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和氣缸的電磁閥連接，通過數(shù)控屏調(diào)整各個(gè)工作參數(shù)完成整個(gè)裝置的自動(dòng)化生產(chǎn)。

麥克風(fēng)插針過程簡述：將多個(gè)麥克風(fēng)放入振動(dòng)式圓盤上料器，經(jīng)上料器振動(dòng)上料，振動(dòng)式圓盤上料器內(nèi)部的上料通道部分為扭曲，這樣麥克風(fēng)經(jīng)過扭曲部分后上下翻轉(zhuǎn)至上料軌道，麥克風(fēng)的兩個(gè)針腳插入針腳凹溝，沿凹溝方向排列移動(dòng)，進(jìn)入麥克風(fēng)凹槽，光感探頭感應(yīng)到麥克風(fēng)凹槽內(nèi)光線變化將數(shù)據(jù)傳輸至plc控制器，plc控制器控制夾具移動(dòng)至麥克風(fēng)凹槽上方，下降后加持麥克風(fēng)，上升并移動(dòng)至插針工位的正上方后，下降完成插裝。第二伺服電機(jī)絲杠機(jī)構(gòu)用于調(diào)整插針工位的位置。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于一些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)內(nèi)容，此處不再贅述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種麥克風(fēng)插針機(jī),涉及電子元器件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括振動(dòng)式圓盤上料器、上料軌道、麥克風(fēng)工位、第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，麥克風(fēng)經(jīng)過振動(dòng)上料器依次進(jìn)入上料軌道，由于上料軌道設(shè)置有凹溝和針腳凹溝，麥克風(fēng)的兩個(gè)針腳能夠插入針腳凹溝沿凹溝進(jìn)入麥克風(fēng)工位，保證了麥克風(fēng)的正確位置，夾具將其夾持后進(jìn)行自動(dòng)插針。能夠取代目前的人工插裝，實(shí)現(xiàn)麥克風(fēng)插針的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，極大的提高的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孟祥財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰坊華瑞電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.07.21