本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件的組裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)擁有量的提高，人們?cè)趯?duì)汽車(chē)性能追求的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)的美觀性、易操作性的要求也越來(lái)越高。特別是對(duì)汽車(chē)的外觀件的要求。車(chē)內(nèi)門(mén)把手作為汽車(chē)重要的內(nèi)飾件，人們對(duì)它的要求也不斷提高，不僅要美觀新穎，而且要結(jié)實(shí)耐用。同時(shí)，在滿足客戶要求的情況下，生產(chǎn)廠商對(duì)內(nèi)門(mén)把手安裝的簡(jiǎn)易性要求也越來(lái)越高，以提高生產(chǎn)效率。

常見(jiàn)汽車(chē)內(nèi)門(mén)把手由拉手、鎖止機(jī)構(gòu)、銷(xiāo)軸、底座、彈簧組成。目前市場(chǎng)上對(duì)此產(chǎn)品基本都是采用人工進(jìn)行組裝，不但效率低下，而且容易出現(xiàn)漏裝，錯(cuò)裝等現(xiàn)象，這樣不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了相關(guān)原人力成本，而且，工作效率低。

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能有效代替人工對(duì)汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手進(jìn)行組裝，采用振動(dòng)盤(pán)對(duì)緩沖墊、軸銷(xiāo)、彈簧進(jìn)行上料，有效地提高效率，降低人力成本的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手組裝機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手組裝機(jī)，包括箱體、工位分割器、分割器轉(zhuǎn)盤(pán)、人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、下料輸送帶和彈簧移送機(jī)構(gòu)，所述箱體上端設(shè)有工位分割器，所述工位分割器上端連接有分割器轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分割器轉(zhuǎn)盤(pán)按旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)，所述打軸機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈簧移送機(jī)構(gòu)，所述分割器轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手與安裝在箱體上的下料輸送帶相配合，完成對(duì)成品的傳送；

所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)與一側(cè)的緩沖墊振動(dòng)盤(pán)相連接，所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)包括緩沖墊直震器、緩沖墊夾爪、緩沖墊上下氣缸、緩沖墊橫移氣缸和涂油上下氣缸，所述緩沖墊夾爪上端連接有緩沖墊上下氣缸，緩沖墊上下氣缸上端設(shè)有緩沖墊橫移氣缸，所述緩沖墊夾爪下端設(shè)有緩沖墊直震器，所述涂油上下氣缸位于分割器轉(zhuǎn)盤(pán)下端；

所述把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)包括把手及鎖止鈕合并氣缸、把手及鎖止鈕上下氣缸、把手及鎖止鈕橫移氣缸和把手及鎖止鈕真空吸盤(pán)，所述把手及鎖止鈕真空吸盤(pán)上端設(shè)有把手及鎖止鈕合并氣缸，所述把手及鎖止鈕合并氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕上下氣缸，把手及鎖止鈕上下氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕橫移氣缸；

所述打軸機(jī)構(gòu)與一側(cè)的軸銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)相連接，所述打軸機(jī)構(gòu)包括打軸氣缸和軸銷(xiāo)直震器；

所述彈簧移送機(jī)構(gòu)與一側(cè)的彈簧振動(dòng)盤(pán)相連接，所述彈簧移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有彈簧直震器，所述彈簧移送機(jī)構(gòu)包括彈簧壓入氣缸和彈簧橫移氣缸。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手包括機(jī)械手夾爪、機(jī)械手上下氣缸和機(jī)械手橫移氣缸，所述機(jī)械手夾爪上端連接機(jī)械手上下氣缸，所述機(jī)械手上下氣缸上端設(shè)有機(jī)械手橫移氣缸。

進(jìn)一步地，所述彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)為同步工位，彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)之間相配合，同時(shí)將彈簧與軸銷(xiāo)壓入。

進(jìn)一步地，所述緩沖墊振動(dòng)盤(pán)、彈簧振動(dòng)盤(pán)和軸銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)均安裝于箱體上端。

進(jìn)一步地，所述人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)和彈簧移送機(jī)構(gòu)之間相互配合完成汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手總成的組裝機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的組裝置機(jī)能有效地代替人工對(duì)汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手進(jìn)行組裝，與人工組裝置相比，有效地提高了工作效率，避免了因人工操作而產(chǎn)生的漏裝、錯(cuò)裝等問(wèn)題，降低了不合率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且，大大降低了相關(guān)的人力成本，從而有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明中緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)和把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、人工上料機(jī)構(gòu)，2、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)，21、緩沖墊直震器，22、緩沖墊夾爪，23、緩沖墊上下氣缸，24、緩沖墊橫移氣缸，25、涂油上下氣缸，3、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)，31、把手及鎖止鈕合并氣缸，32、把手及鎖止鈕上下氣缸，33、把手及鎖止鈕橫移氣缸，34、把手及鎖止鈕真空吸盤(pán)，4、打軸機(jī)構(gòu)，4.1、打軸氣缸，42、軸銷(xiāo)直震器，5、下料機(jī)械手，51、機(jī)械手橫移氣缸，52、機(jī)械手上下氣缸，53、機(jī)械手夾爪，6、緩沖墊振動(dòng)盤(pán)，7、彈簧振動(dòng)盤(pán)，8、軸銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)，9、下料輸送帶，10、分割器轉(zhuǎn)盤(pán)，11、彈簧直震器，12、彈簧移送機(jī)構(gòu)，121、彈簧壓入氣缸，122、彈簧橫移氣缸，13、工位分割器，14、箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

如圖1~3所示，一種汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手組裝機(jī)，包括箱體14、工位分割器13、分割器轉(zhuǎn)盤(pán)10、人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3、打軸機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)械手5、下料輸送帶9和彈簧移送機(jī)構(gòu)12，箱體14上端設(shè)有工位分割器13，工位分割器13上端連接有分割器轉(zhuǎn)盤(pán)10，分割器轉(zhuǎn)盤(pán)10按旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3和打軸機(jī)構(gòu)4，打軸機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有彈簧移送機(jī)構(gòu)12，分割器轉(zhuǎn)盤(pán)10一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手5，下料機(jī)械手5與安裝在箱體14上的下料輸送帶9相配合，完成對(duì)成品的傳送；

緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2與一側(cè)的緩沖墊振動(dòng)盤(pán)6相連接，緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2包括緩沖墊直震器21、緩沖墊夾爪22、緩沖墊上下氣缸23、緩沖墊橫移氣缸24和涂油上下氣缸25，緩沖墊夾爪22上端連接有緩沖墊上下氣缸23，緩沖墊上下氣缸23上端設(shè)有緩沖墊橫移氣缸24，緩沖墊夾爪22下端設(shè)有緩沖墊直震器21，涂油上下氣缸25位于分割器轉(zhuǎn)盤(pán)10下端；

把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3包括把手及鎖止鈕合并氣缸31、把手及鎖止鈕上下氣缸32、把手及鎖止鈕橫移氣缸33和把手及鎖止鈕真空吸盤(pán)34，把手及鎖止鈕真空吸盤(pán)34上端設(shè)有把手及鎖止鈕合并氣缸31，把手及鎖止鈕合并氣缸31上端設(shè)有把手及鎖止鈕上下氣缸32，把手及鎖止鈕上下氣缸32上端設(shè)有把手及鎖止鈕橫移氣缸33；

打軸機(jī)構(gòu)4與一側(cè)的軸銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)8相連接，打軸機(jī)構(gòu)4包括打軸氣缸41和軸銷(xiāo)直震器42；

彈簧移送機(jī)構(gòu)12與一側(cè)的彈簧振動(dòng)盤(pán)7相連接，彈簧移送機(jī)構(gòu)12上設(shè)有彈簧直震器11，彈簧移送機(jī)構(gòu)12包括彈簧壓入氣缸121和彈簧橫移氣缸122。

在本實(shí)施例中，下料機(jī)械手5包括機(jī)械手夾爪53、機(jī)械手上下氣缸52和機(jī)械手橫移氣缸51，機(jī)械手夾爪53上端連接機(jī)械手上下氣缸52，機(jī)械手上下氣缸52上端設(shè)有機(jī)械手橫移氣缸51。

在本實(shí)施例中，彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4為同步工位，彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4之間相配合，同時(shí)將彈簧與軸銷(xiāo)壓入。

在本實(shí)施例中，緩沖墊振動(dòng)盤(pán)6、彈簧振動(dòng)盤(pán)7和軸銷(xiāo)振動(dòng)盤(pán)8均安裝于箱體14上端。

在本實(shí)施例中，人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3、打軸機(jī)構(gòu)4和彈簧移送機(jī)構(gòu)12之間相互配合完成汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手總成的組裝機(jī)。

本組裝機(jī)的動(dòng)作原理：由人工將產(chǎn)品把手、鎖止鈕、底座放入人工上料工位1；工位分割器13轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2完成緩沖墊的組裝，同時(shí)完成把手與鎖止鈕兩側(cè)的涂油；工位分割器13轉(zhuǎn)動(dòng)，由把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3將把手與鎖止鈕同時(shí)放入底座中；工位分割器13轉(zhuǎn)動(dòng)，由彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4同時(shí)將彈簧簧與軸銷(xiāo)壓入到底座中；由下料機(jī)械手5將產(chǎn)品夾取放入下料輸送帶9上，組裝完成。

本發(fā)明提出的組裝置機(jī)能有效地代替人工對(duì)汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手進(jìn)行組裝，與人工組裝置相比，有效地提高了工作效率，避免了因人工操作而產(chǎn)生的漏裝、錯(cuò)裝等問(wèn)題，降低了不合率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且，大大降低了相關(guān)的人力成本，從而有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。