技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電池的軋線裝置，屬于電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是各種數(shù)碼電子產(chǎn)品的廣泛應用，人們對干電池的性能要求和質(zhì)量要求逐步提升。這也對電池的生產(chǎn)加工設(shè)備提出了更高的要求。干電池在制造過程中，在封口前要對電池鋼殼進行軋線，以提高電池的密封效果。傳統(tǒng)的軋線設(shè)備采用兩輪軋線工藝對電池殼體進行軋線。

中國專利文獻CN2821881公開了一種堿性電池壓線機包括裝在機架上的臺面板，臺面板上有壓線刀，壓線刀的調(diào)節(jié)、固定支座，繞中心軸轉(zhuǎn)動的主轉(zhuǎn)子，壓線刀固定在調(diào)節(jié)、固定支座上，主轉(zhuǎn)子上至少有12個相同的電池上、下定位機構(gòu)，上、下定位機構(gòu)分別裝在上、下轉(zhuǎn)盤的至少12個等分的通孔和階梯孔里。該壓線機主轉(zhuǎn)子帶動電池繞中心軸進行轉(zhuǎn)動，同時還帶動電池進行自轉(zhuǎn)，在經(jīng)過固定在支座上的壓線刀時從而進行壓線，壓線時電池和壓線刀的沖擊力較大。

中國專利文獻CN 201110031249.5公開了一種用于圓柱形電池殼體的軋線裝置和軋線方法。所述軋線裝置包括主體、夾持機構(gòu)、三個軋線輪、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，夾持機構(gòu)和三個軋線輪均設(shè)置在主體的底部，三個軋線輪分別設(shè)置在以夾持機構(gòu)為中心的等邊三角形的頂點處，夾持機構(gòu)用于夾持圓柱形電池殼體的上端，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在主體內(nèi)，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動三個軋線輪以夾持機構(gòu)為中心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動三個軋線輪在旋轉(zhuǎn)的過程中同步地向圓柱形電池殼體移動，以對圓柱形電池殼體執(zhí)行軋線工藝。該裝置采用軋線輪，并且對軋線輪的驅(qū)動機構(gòu)進行了改進，軋線是漸進式的，有利于提高軋線的質(zhì)量，但是工位較少，連續(xù)性差，限制了軋線的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工位多且互相獨立，運行穩(wěn)定，軋線刀接觸電池時沖擊力較小，既可以保證軋線質(zhì)量又可以提高軋線效率的平行式軋線裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平行式軋線裝置，包括工作盤、軋線機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述工作盤能繞其中心軸進行旋轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)位于工作盤的邊緣且用于從上下方向夾持電池，所述夾持機構(gòu)帶動電池隨工作盤一同轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動電池進行自轉(zhuǎn)，所述軋線機構(gòu)包括往復運動組件和轉(zhuǎn)動連接在所述往復運動組件上的軋線輪，所述往復運動組件位于工作盤的邊緣處且用于驅(qū)動軋線輪伸出工作盤的邊緣對電池進行軋線；所述軋線機構(gòu)有三至二十個，所述軋線機構(gòu)與夾持機構(gòu)的數(shù)量和位置相對應從而構(gòu)成多組工位；。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述往復運動組件包括滑塊和用于驅(qū)動所述滑塊沿工作盤的徑向進行往復直線運動的直線位移驅(qū)動機構(gòu)，所述軋線輪水平設(shè)置且設(shè)于所述滑塊朝向工作盤外的一端。為了使得往復運動組件的運行更加穩(wěn)定可靠，往復運動組件可以是滑塊和直線位移驅(qū)動機構(gòu)，直線位移驅(qū)動機構(gòu)可以是凸輪機構(gòu)，這樣可以使得軋線輪逐漸接近電池鋼殼，避免軋線的沖擊力過大。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述往復運動組件包括擺動軸、搖臂和用于驅(qū)動所述擺動軸進行轉(zhuǎn)動的擺動軸驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動軸轉(zhuǎn)動連接在工作盤上，所述搖臂朝向工作盤內(nèi)的一端固定連接在擺動軸上，所述軋線輪水平設(shè)置且設(shè)于搖臂朝向工作盤外的另一端。為了使得往復運動組件的運行更加穩(wěn)定可靠，往復運動組件可以是一個擺動組件，這樣可以使得軋線輪逐漸接近電池鋼殼，避免軋線的沖擊力過大。

為了使得軋線輪往復運動的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，運行穩(wěn)定，且可靠性高，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述擺動軸驅(qū)動機構(gòu)包括與所述工作盤同軸設(shè)置的凸輪和與所述凸輪組成凸輪副的連桿，所述連桿遠離凸輪的一端與擺動軸固定連接。

為了減少凸輪和連桿的磨損，提高其耐用性，使得維修維護更加方便，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述連桿上設(shè)有與凸輪接觸配合的滾針軸承。

為了使得夾持機構(gòu)更好地對電池進行限位，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述夾持機構(gòu)包括主動軸、從動軸、限位盤、用于驅(qū)動所述主動軸進行旋轉(zhuǎn)的主動軸驅(qū)動組件和用于驅(qū)動所述從動軸升降的從動軸升降組件；所述限位盤與工作盤同軸設(shè)置且固定連接在一起；所述主動軸穿設(shè)且軸向限位于限位盤上，所述主動軸與限位盤轉(zhuǎn)動連接；所述從動軸穿設(shè)于工作盤上且與工作盤轉(zhuǎn)動連接；所述主動軸與從動軸同軸設(shè)置，所述主動軸位于從動軸的上方?？缮档膹膭虞S，使得電池上料更加方便，主動軸與從動軸配合，可以使得電池的軸向限位更加精確。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述主動軸驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸、主動齒輪和從動齒輪；所述轉(zhuǎn)軸穿過工作盤和限位盤且與工作盤和限位盤同軸設(shè)置，所述主動齒輪套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸的頂部，所述從動齒輪套設(shè)固定在主動軸的頂部，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。采用主動齒輪和從動齒輪的傳動結(jié)構(gòu)，在設(shè)置多個夾持機構(gòu)時，各個夾持機構(gòu)可以同時被驅(qū)動，從而帶動電池自轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)可靠性高。

為了使得電池的軸向限位更加精確，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述主動軸內(nèi)設(shè)有可調(diào)芯軸，所述可調(diào)芯軸用于對電池的軸向進行限位。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述從動軸升降組件包括與工作盤同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有沿轉(zhuǎn)臺的周向設(shè)置的環(huán)形槽座和環(huán)形凸起；所述環(huán)形凸起與從動軸的底端相接觸從而構(gòu)成凸輪副；所述環(huán)形凸起的頂端設(shè)有與從動軸升降行程相匹配的起伏弧面，所述環(huán)形槽座上開設(shè)有與起伏弧面的軌跡相一致的凹槽；所述從動軸的底端設(shè)有銷軸，所述銷軸的一端限位于凹槽內(nèi)。采用環(huán)形槽座和環(huán)形凸起兩種方式同時驅(qū)動從動軸升降，可以很好地支撐從動軸的重量，保證從動軸的升降的穩(wěn)定性。

為了減少零件的磨損，提高其耐用性，使得維修維護更加方便，上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述從動軸的底端設(shè)有與起伏弧面接觸配合的滾針軸承，所述銷軸上套設(shè)有與凹槽接觸配合的滾針軸承。

上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選是：所述平行式軋線裝置還包括設(shè)于工作盤一側(cè)的進電過渡盤和設(shè)于工作盤另一側(cè)的出電過渡盤。

本發(fā)明具有積極的效果：

（1）本發(fā)明的平行式軋線裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，平行式軋線裝置的軋線機構(gòu)與夾持機構(gòu)一一對應，形成相互獨立的工位，各工位隨工作盤一同旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實際需要進行擴充，實現(xiàn)多工位連續(xù)作業(yè)，有利于大幅提升軋線的效率。

（2）本發(fā)明的平行式軋線裝置的軋線機構(gòu)通過往復運動組件，在工作盤上各工位轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動軋線輪逐漸伸出再逐漸縮回對自轉(zhuǎn)的電池進行軋線，軋線輪的移動軌跡平穩(wěn)，接觸電池時沖擊力較小，軋線壓力更加均勻，有利于提高軋線質(zhì)量。

（3）本發(fā)明的平行式軋線裝置軋線刀采用輪式軋線刀，通過被動的旋轉(zhuǎn)進行軋線，軋線效果好。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中：

圖1為實施例1的平行式軋線裝置的俯視原理示意圖；

圖2為實施例1的平行式軋線裝置的主要結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為實施例1的平行式軋線裝置的軋線機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例1的平行式軋線裝置的擺動軸驅(qū)動機構(gòu)和從動軸升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖的標記如下：

工作盤1，

軋線機構(gòu)2，軋線輪21，擺動軸22，搖臂23，凸輪24，連桿25，

夾持機構(gòu)3，主動軸31，從動軸32，限位盤33，轉(zhuǎn)軸34，主動齒輪35，從動齒輪36，轉(zhuǎn)臺37，環(huán)形槽座37-1，凹槽37-1-1，環(huán)形凸起37-2，起伏弧面37-2-1，可調(diào)芯軸39，

進電過渡盤4，

出電過渡盤5，

電池10。

具體實施方式

實施例1

見圖1，本實施例的一種平行式軋線裝置包括工作盤1、軋線機構(gòu)2和夾持機構(gòu)3。工作盤1在伺服電機的驅(qū)動下可繞其中心軸進行旋轉(zhuǎn)。夾持機構(gòu)3位于工作盤1的邊緣且用于從上下方向夾持電池10。夾持機構(gòu)3帶動電池10隨工作盤1一同轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動電池10進行自轉(zhuǎn)。軋線機構(gòu)2包括往復運動組件和轉(zhuǎn)動連接在往復運動組件上的軋線輪21，往復運動組件位于工作盤1的邊緣處且用于驅(qū)動軋線輪21伸出工作盤1的邊緣對電池10進行軋線。軋線機構(gòu)2有八個。軋線機構(gòu)2與夾持機構(gòu)3的數(shù)量相同且位置一一對應，從而構(gòu)成八組工位。

見圖3，往復運動組件包括擺動軸22、搖臂23和用于驅(qū)動擺動軸22進行來回轉(zhuǎn)動的擺動軸驅(qū)動機構(gòu)，擺動軸22轉(zhuǎn)動連接在工作盤1上，搖臂23朝向工作盤1內(nèi)的一端固定連接在擺動軸22上，軋線輪21水平設(shè)置且設(shè)于搖臂23朝向工作盤1外的另一端。

見圖4，擺動軸驅(qū)動機構(gòu)包括與工作盤1同軸設(shè)置且可繞工作盤1的中心軸進行轉(zhuǎn)動的凸輪24和與凸輪24組成凸輪副的連桿25，連桿25遠離凸輪24的一端與擺動軸22固定連接。連桿25上設(shè)有與凸輪24接觸配合的滾針軸承。

見圖2和圖4，夾持機構(gòu)3包括主動軸31、從動軸32、限位盤33、用于驅(qū)動主動軸31進行旋轉(zhuǎn)的主動軸驅(qū)動組件和用于驅(qū)動從動軸32升降的從動軸升降組件。限位盤33與工作盤1同軸設(shè)置且固定連接在一起。主動軸31穿設(shè)且軸向限位于限位盤33上，主動軸31與限位盤33轉(zhuǎn)動連接。從動軸32穿設(shè)于工作盤1上且與工作盤1轉(zhuǎn)動連接。主動軸31與從動軸32同軸設(shè)置，主動軸31位于從動軸32的上方。

見圖2，主動軸驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸34、主動齒輪35和從動齒輪36。轉(zhuǎn)軸34穿過工作盤1和限位盤33且與工作盤1和限位盤33同軸設(shè)置，主動齒輪35套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸34的頂部，從動齒輪36套設(shè)固定在主動軸31的頂部，主動齒輪35與從動齒輪36相嚙合。

見圖4，從動軸升降組件包括與工作盤1同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)臺37，轉(zhuǎn)臺37上設(shè)有沿轉(zhuǎn)臺37的周向設(shè)置的環(huán)形槽座37-1和環(huán)形凸起37-2。環(huán)形凸起37-2與從動軸32的底端相接觸從而構(gòu)成凸輪副。環(huán)形凸起37-2的頂端設(shè)有與從動軸32升降行程相匹配的起伏弧面37-2-1，環(huán)形槽座37-1上開設(shè)有與起伏弧面37-2-1的軌跡相一致的凹槽37-1-1。從動軸32的底端設(shè)有銷軸32-1，銷軸32-1的一端限位于凹槽37-1-1內(nèi)。從動軸32的底端設(shè)有與起伏弧面37-2-1接觸配合的滾針軸承，銷軸32-1上套設(shè)有與凹槽37-1-1接觸配合的滾針軸承。

見圖1，該平行式軋線裝置還包括設(shè)于工作盤1一側(cè)的進電過渡盤4和設(shè)于工作盤1另一側(cè)的出電過渡盤5。

工作臺1、轉(zhuǎn)臺37和凸輪24由同一個伺服電機通過不同比例的齒輪組進行傳動從而進行旋轉(zhuǎn)。

本實施例的平行式軋線裝置，在使用時，當工作盤1上的一個軋線機構(gòu)2轉(zhuǎn)動到進電過渡盤4時，軋線輪21已向內(nèi)收回，從動軸32下降，電池10從進電過渡盤4輸送到該軋線機構(gòu)2對應的工位上。然后，從動軸32上升，主動軸31和從動軸32從上下方向?qū)﹄姵?0進行夾持，主動軸31內(nèi)的可調(diào)芯軸39對電池10的軸向進行精確的限位。工作盤1帶動電池10移動的過程中軋線輪21在搖臂23的擺動下逐漸伸出進行軋線，接著軋線輪21再逐漸收回。最后從動軸32下降，電池10從工作盤1輸送到出電過渡盤5上。

實施例2

本實施例的其余部分與實施例1相同，不同之處在于：往復運動組件包括滑塊和用于驅(qū)動滑塊沿工作盤1的徑向進行往復直線運動的直線位移驅(qū)動機構(gòu)，軋線輪21水平設(shè)置且設(shè)于滑塊朝向工作盤1外的一端。

實施例3

本實施例的其余部分與實施例1相同，不同之處在于：軋線機構(gòu)2有十八個，與夾持機構(gòu)3構(gòu)成十八組工位。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。