本發(fā)明涉及卷繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及 具有自動(dòng)檢驗(yàn)功能的臥式卷板機(jī)。

背景技術(shù)：

卷板機(jī)是板材加工中的重要裝備，大型三輥卷板機(jī)是其中的一種，是船舶、重工機(jī)械行業(yè)必不可缺的關(guān)鍵設(shè)備。目前的船舶、重工機(jī)械用三輥卷板機(jī)在卷制超寬超長(zhǎng)板材時(shí)，為了保證卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在進(jìn)行板材喂料時(shí)必須靠肉眼觀察板材端部與卷板機(jī)工作輥的相對(duì)位置，以保證板材的端部與卷板機(jī)工作輥的軸線平行，這種方法往往誤差較大，效率也低。在卷制超長(zhǎng)板材時(shí)，由于卷制過程中板材工作區(qū)的振動(dòng)及板材自身重力的干擾，使得板材的非加工區(qū)出現(xiàn)板材的上下振動(dòng)，對(duì)卷制精度產(chǎn)生了很大的干擾。

超寬板材卷制時(shí)上卷繞板料以及卸載加工好的零部件時(shí)，通常使用人工對(duì)準(zhǔn)以及擺放，效率低，周期長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了 一種可以全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料、并且卷繞工藝簡(jiǎn)單、加工周期較短的臥式卷板機(jī)，該卷板機(jī)自動(dòng)打開卷繞機(jī)側(cè)面的可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下分離的連接裝置，進(jìn)而將卷繞好的筒體或者卷繞板自動(dòng)下料，提高了卷繞機(jī)的工作效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 具有自動(dòng)檢驗(yàn)功能的臥式卷板機(jī)，包括臥式機(jī)床以及連接在其內(nèi)的支撐輥、卷繞輥、導(dǎo)引輥、PLC控制裝置，其中支撐輥和卷繞輥并列地連接在導(dǎo)引輥的下方位置，同時(shí)卷繞輥的其中一端連接卷繞動(dòng)力源；

導(dǎo)引棍，一端使用帶有升降伺服動(dòng)力源的升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置與臥式機(jī)床連接；

可以上下分離的連接裝置，包括上伸縮卡緊件和下伸縮卡緊件、龍門支架，下伸縮卡緊件的底部還設(shè)有下伸縮伺服動(dòng)力源和下頂桿、下托舉部，其中下伸縮伺服動(dòng)力源固定在臥式機(jī)床的底部位置，然后依次連接下頂桿、下托舉部，進(jìn)而將下托舉部可伸縮地與接近導(dǎo)引棍或者遠(yuǎn)離導(dǎo)引棍，從而自動(dòng)并且實(shí)時(shí)地卷繞好的零部件提供進(jìn)出通道；

上伸縮卡緊件，包括上伸縮伺服動(dòng)力源、上伸縮桿和上壓緊部，上伸縮伺服動(dòng)力源固定在龍門支架頂部位置；

臥式機(jī)床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌，這兩個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)推料裝置和一個(gè)滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置；

該推料裝置，靠近可以上下分離的連接裝置一側(cè)，包括滑塊、推桿和推料伺服動(dòng)力源；

該滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置，靠近導(dǎo)引棍的升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)置，包括兩根校驗(yàn)支柱和兩個(gè)對(duì)稱的校驗(yàn)儀器，每一根校驗(yàn)支柱通過一個(gè)伺服校驗(yàn)動(dòng)力源和一個(gè)導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)連接在其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，每一個(gè)校驗(yàn)儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱的頂部位置；每一個(gè)校驗(yàn)儀器包括一個(gè)弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個(gè)所述弧形舉托支架套在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱外部可豎直方向上下滑動(dòng)；

卷繞動(dòng)力源、升降伺服動(dòng)力源、下伸縮伺服動(dòng)力源、上伸縮伺服動(dòng)力源和推料伺服動(dòng)力源、伺服校驗(yàn)動(dòng)力源均單獨(dú)連接在PLC控制裝置上。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述弧形舉托支架還通過一個(gè)托舉動(dòng)力源帶動(dòng)其沿校驗(yàn)支柱的豎直方向滑動(dòng)，該托舉動(dòng)力源連接PLC控制裝置。

優(yōu)選地，上伸縮卡緊件的上壓緊部和下伸縮卡緊件的下托舉部分別與導(dǎo)引輥的形狀相配合，但是上壓緊部和下托舉部不完全包裹導(dǎo)引棍。

優(yōu)選地，龍門支架包括兩根相互平行的伸縮立柱和用于連接這兩根立柱的頂部橫梁,其中頂部橫梁通過龍門架動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)兩根伸縮立柱豎直伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)上壓緊部遠(yuǎn)離或者接近導(dǎo)引棍。

優(yōu)選地，推料裝置的推料伺服動(dòng)力源還連接手動(dòng)控制面板，該手動(dòng)控制面板控制推料裝置在導(dǎo)軌上的自由移動(dòng)。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌靠近上下分離連接裝置的末端還設(shè)有限位裝置。

優(yōu)選地，限位裝置靠近推料裝置的一端還設(shè)有緩震裝置，緩震裝置為彈簧或者橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的具有自動(dòng)檢驗(yàn)功能的臥式卷板機(jī)，通過PLC控制裝置，控制卷繞輥卷繞待加工的零部件，卷繞完成之后，打開位于其一側(cè)的可以上下分離的連接裝置自動(dòng)上下分離，為加工好的零部件提供出料通道，出料完成后可以上下分離的連接裝置自動(dòng)連接固定。

2.本發(fā)明的臥式機(jī)床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處導(dǎo)軌，每一根導(dǎo)軌上連接有一個(gè)推料裝置，該推料裝置包括滑塊、推桿和推料伺服動(dòng)力源，該推料裝置在PLC控制裝置的指令下自動(dòng)將卷繞好的零部件推送至可上下分離的連接裝置，并且根據(jù)需要將加工好的零部件推送出。

3.本發(fā)明的導(dǎo)軌上還設(shè)有滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置，該滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置通過其上設(shè)置的兩個(gè)對(duì)稱的校驗(yàn)儀器對(duì)卷繞好的零部件進(jìn)行弧面上的粗糙度以及精度校驗(yàn)，不合格直接報(bào)警或者標(biāo)記，提高了卷繞板的加工效率并且縮短了加工的周期。并且校驗(yàn)支柱通過伺服校驗(yàn)動(dòng)力源和導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)連接在其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，可以按照控制指令檢驗(yàn)卷繞好的零部件的全部尺寸的粗糙度以及精度，保證卷繞好的零部件的精度。

而且每一個(gè)校驗(yàn)儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱的頂部位置；方便操作員進(jìn)行全方位的檢驗(yàn)，每一個(gè)校驗(yàn)儀器包括一個(gè)弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個(gè)所述弧形舉托支架套在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱外部可豎直方向上下滑動(dòng)，檢驗(yàn)效果更好。

綜合地說，本發(fā)明的臥式卷繞機(jī)，實(shí)現(xiàn)了將卷繞好的零部件進(jìn)行在機(jī)床上的之間檢驗(yàn)以及全自動(dòng)輸送下料的裝置以及工藝，卷繞工藝簡(jiǎn)單、加工周期較短，具有較好的市場(chǎng)運(yùn)用前景。

附圖說明

圖1為具有自動(dòng)檢驗(yàn)功能的臥式卷板機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的A向的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1的實(shí)施例的B向的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1的實(shí)施例的俯視圖；

其中：1-臥式機(jī)床，2-支撐輥，3-卷繞輥，4-導(dǎo)引輥，5-卷繞動(dòng)力源，6-升降機(jī)構(gòu)，61-升降伺服動(dòng)力源；7-可以上下分離的連接裝置，71-上伸縮卡緊件，72-下伸縮卡緊件，73-龍門支架，731-伸縮立柱，732-頂部橫梁，733-龍門架動(dòng)力源；74-下伸縮伺服動(dòng)力源，75-下頂桿，76-下托舉部，77-上伸縮伺服動(dòng)力源，78-上伸縮桿，79-上壓緊部；8- PLC控制裝置，9-導(dǎo)軌，10-推料裝置，101-滑塊，102-推桿，103-推料伺服動(dòng)力源，104-手動(dòng)控制面板；11-限位裝置，12-緩震裝置,13-滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置,131-校驗(yàn)支柱,132-校驗(yàn)儀器,1321-弧形托舉支架,1322-圓弧傳感器,1323-托舉動(dòng)力源；133-伺服校驗(yàn)動(dòng)力源,134-導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和圖4所示， 具有自動(dòng)檢驗(yàn)功能的臥式卷板機(jī)，包括臥式機(jī)床1以及連接在其內(nèi)的支撐輥2、卷繞輥3、導(dǎo)引輥4、PLC控制裝置8，其中支撐輥2和卷繞輥3并列地連接在導(dǎo)引輥4的下方位置，同時(shí)卷繞輥3的其中一端連接卷繞動(dòng)力源5；導(dǎo)引棍4，一端使用帶有升降伺服動(dòng)力源61的升降機(jī)構(gòu)6可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置7與臥式機(jī)床連接。

如圖3所示，可以上下分離的連接裝置7，包括上伸縮卡緊件71和下伸縮卡緊件72、龍門支架73，下伸縮卡緊件72的底部還設(shè)有下伸縮伺服動(dòng)力源74和下頂桿75、下托舉部76，其中下伸縮伺服動(dòng)力源74固定在臥式機(jī)床1的底部位置，然后依次連接下頂桿75、下托舉部76，進(jìn)而將下托舉部76可伸縮地與接近導(dǎo)引棍4或者遠(yuǎn)離導(dǎo)引棍4，從而自動(dòng)并且實(shí)時(shí)地卷繞好的零部件提供進(jìn)出通道；上伸縮卡緊件71，包括上伸縮伺服動(dòng)力源77、上伸縮桿78和上壓緊部79，上伸縮伺服動(dòng)力源77固定在龍門支架73頂部位置。

如圖1和圖2所示，臥式機(jī)床1靠近導(dǎo)引棍4的兩側(cè)位置處有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌9，這兩個(gè)導(dǎo)軌9上設(shè)有一個(gè)推料裝置10和一個(gè)滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置13；該推料裝置10，靠近可以上下分離的連接裝置7一側(cè)，包括滑塊101、推桿102和推料伺服動(dòng)力源103；該滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置13，靠近導(dǎo)引棍4的升降機(jī)構(gòu)6一端設(shè)置，包括兩根校驗(yàn)支柱131和兩個(gè)對(duì)稱的校驗(yàn)儀器132，每一根校驗(yàn)支柱131通過一個(gè)伺服校驗(yàn)動(dòng)力源133和一個(gè)導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)134連接在其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，每一個(gè)校驗(yàn)儀器132可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱131的頂部位置；每一個(gè)校驗(yàn)儀器132包括一個(gè)弧形托舉支架1321和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器1322，每一個(gè)所述弧形舉托支架1321套在其對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)支柱131外部可豎直方向上下滑動(dòng)；卷繞動(dòng)力源5、升降伺服動(dòng)力源61、下伸縮伺服動(dòng)力源74、上伸縮伺服動(dòng)力源77和推料伺服動(dòng)力源103、伺服校驗(yàn)動(dòng)力源133均單獨(dú)連接在PLC控制裝置上。 每一個(gè)所述弧形舉托支架1321還通過一個(gè)托舉動(dòng)力源1323帶動(dòng)其沿校驗(yàn)支柱131的豎直方向滑動(dòng)，該托舉動(dòng)力源1323連接PLC控制裝置8。

結(jié)合圖1和圖2可以看出，上伸縮卡緊件71的上壓緊部79和下伸縮卡緊件72的下托舉部76分別與導(dǎo)引輥4的形狀相配合，但是上壓緊部79和下托舉部76不完全包裹導(dǎo)引棍4，保證該可上下分離的連接裝置具有較為緊湊的空間，進(jìn)而合理分配該結(jié)構(gòu)的位置。

詳見圖3，龍門支架73包括兩根相互平行的伸縮立柱731和用于連接這兩根立柱的頂部橫梁732,其中頂部橫梁732通過龍門架動(dòng)力源733驅(qū)動(dòng)兩根伸縮立柱731豎直伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)上壓緊部79遠(yuǎn)離或者接近導(dǎo)引棍4。

如圖3所示，推料裝置10的推料伺服動(dòng)力源103還連接手動(dòng)控制面板104，該手動(dòng)控制面板104控制推料裝置10在導(dǎo)軌9上的自由移動(dòng)，更加智能化，并且有利于生產(chǎn)。 導(dǎo)軌9靠近上下分離連接裝置7的末端還設(shè)有限位裝置11，該限位裝置11防止推料裝置10因用于過猛脫落出導(dǎo)軌9，保證了該裝置在使用時(shí)具有較好的穩(wěn)定性能。 限位裝置11靠近推料裝置10的一端還設(shè)有緩震裝置12，緩震裝置12為彈簧或者橡膠墊，進(jìn)一步防止推料裝置10脫落，同時(shí)延長(zhǎng)其使用壽命。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。