本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工的上料裝置,特別涉及一種活塞環(huán)生產(chǎn)設(shè)備整桿水平上料裝置。
背景技術(shù):
活塞環(huán)在生產(chǎn)過(guò)程中涉及的工序較多,而修口工序在產(chǎn)品工藝中出現(xiàn)多次,造成修口工序產(chǎn)量較大,換品種次數(shù)較多;現(xiàn)有修口設(shè)備的上料裝置由三根260mm的桿子構(gòu)成,每根桿子由4個(gè)螺絲緊固,換品種時(shí)要調(diào)節(jié)每一個(gè)螺絲以調(diào)節(jié)環(huán)徑大小和單循環(huán)加工片數(shù),若不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)就會(huì)出現(xiàn)卡滯,造成設(shè)備故障;其存在問(wèn)題有:1、員工勞動(dòng)強(qiáng)度大;2、換品種調(diào)節(jié)螺絲較多,效率低下;
現(xiàn)有活塞環(huán)的裝載方式是:按批次用專(zhuān)用小臺(tái)車(chē)裝載不銹鋼方桿,每桿裝載520mm(環(huán)高累加)活塞環(huán),活塞環(huán)和不銹鋼方桿可以方便地從臺(tái)車(chē)上拿下亦可以方便地裝載;設(shè)備正常加工時(shí),員工手動(dòng)上料,每把只能拿取80mm,受現(xiàn)有上料裝置的裝載量限制,每次裝載都要低于260mm;其存在的問(wèn)題有:1、員工拿取次數(shù)較多,勞動(dòng)強(qiáng)度大;2、頻繁手動(dòng)操作耗時(shí)較長(zhǎng),整體效率低下;
現(xiàn)有修口設(shè)備的上料裝載方式,只能手動(dòng)操作,所需人力資源較大;影響和制約著行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,阻礙著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷,本發(fā)明提供一種活塞環(huán)生產(chǎn)設(shè)備整桿水平上料裝置,其降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種活塞環(huán)生產(chǎn)設(shè)備整桿水平上料裝置,其特征是:包括設(shè)備本體、送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于設(shè)備本體上;
所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、背板、傳動(dòng)桿和倒T桿,所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)送料支架設(shè)置于設(shè)備本體上,背板安裝于送料支架上端,背板左右兩端均設(shè)有定位塊,傳動(dòng)桿通過(guò)定位塊固定連接在背板上,傳動(dòng)桿上連接設(shè)有推爪組件,背板上端安裝有第一懸臂和第二懸臂,第一懸臂和第二懸臂尾端與背板連接,第一懸臂和第二懸臂的首端安裝有倒T桿,倒T桿左端安裝有微型氣缸,微型氣缸上安裝有切爪,倒T桿左端配合設(shè)置有天墻擋板,第一懸臂上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)天墻擋板和倒T桿之間距離的調(diào)節(jié)滑臺(tái);
所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、單軸驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于設(shè)備本體上,單軸驅(qū)動(dòng)器安裝于旋轉(zhuǎn)支架上,旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于單軸驅(qū)動(dòng)器上,旋轉(zhuǎn)軸另一端安裝有第一氣動(dòng)滑臺(tái),第一氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有固定爪和第二氣動(dòng)滑臺(tái),第二氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有移動(dòng)爪;
天墻擋板下端設(shè)有與固定爪配合的缺口。
進(jìn)一步地,所述推爪組件包括移動(dòng)塊、推爪氣缸和推爪,移動(dòng)塊設(shè)于傳動(dòng)桿上,推爪通過(guò)推爪氣缸設(shè)于移動(dòng)塊上。
進(jìn)一步地,傳動(dòng)桿包括傳動(dòng)導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲桿。
進(jìn)一步地,倒T桿右端設(shè)有方桿連接端。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)高大小和加工片數(shù),用所述移動(dòng)爪位置調(diào)節(jié)環(huán)徑,員工換品種時(shí)只需調(diào)節(jié)2個(gè)螺絲,方便快捷,降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了工作效率;由于倒T桿的長(zhǎng)度可以容納整桿活塞環(huán)(520mm),正常開(kāi)動(dòng)時(shí)員工可以直接將整桿活塞環(huán)上料,避免了一把一把地拿取,減少了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,也節(jié)省了員工的操作時(shí)間,從而提高了工作效率;由于所述倒T桿是水平設(shè)置,可以直接與裝載活塞環(huán)的不銹鋼方桿相連,上述技術(shù)方案為修口設(shè)備自動(dòng)化連線、推進(jìn)活塞環(huán)生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化做好了充分準(zhǔn)備。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明倒T桿結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明天墻擋板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1至圖5中,1設(shè)備本體、2送料機(jī)構(gòu)、3旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)、4送料支架、5背板、6傳動(dòng)桿、7倒T桿、8定位塊、9推爪組件、10第一懸臂、11第二懸臂、12微型氣缸、13切爪、14天墻擋板、15調(diào)節(jié)滑臺(tái)、16旋轉(zhuǎn)支架、17單軸驅(qū)動(dòng)器、18旋轉(zhuǎn)軸、19旋轉(zhuǎn)氣缸、20第一氣動(dòng)滑臺(tái)、21固定爪、22第二氣動(dòng)滑臺(tái)、23移動(dòng)爪、24缺口、25推爪、26推爪氣缸、27傳動(dòng)導(dǎo)桿、28傳動(dòng)絲桿、29方桿連接端。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡釋。
如圖1至圖5所示的一種活塞環(huán)生產(chǎn)設(shè)備整桿水平上料裝置,其特征是:包括設(shè)備本體1、送料機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)3,所述送料機(jī)構(gòu)2和所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)3均設(shè)置于設(shè)備本體1上;
所述送料機(jī)構(gòu)2包括送料支架4、背板5、傳動(dòng)桿6和倒T桿7,所述送料機(jī)構(gòu)2通過(guò)送料支架4設(shè)置于設(shè)備本體1上,背板5安裝于送料支架4上端,背板5左右兩端均設(shè)有定位塊8,傳動(dòng)桿6通過(guò)定位塊8固定連接在背板5上,傳動(dòng)桿6上連接設(shè)有推爪組件9,背板5上端安裝有第一懸臂10和第二懸臂11,第一懸臂10和第二懸臂11尾端與背板5連接,第一懸臂10和第二懸臂11的首端安裝有倒T桿7,倒T桿7左端安裝有微型氣缸12,微型氣缸12上安裝有切爪13,倒T桿7左端配合設(shè)置有天墻擋板14,第一懸臂10上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)天墻擋板14和倒T桿7之間距離的調(diào)節(jié)滑臺(tái)15;
所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)支架16、單軸驅(qū)動(dòng)器17和旋轉(zhuǎn)軸18,所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架16設(shè)置于設(shè)備本體1上,單軸驅(qū)動(dòng)器17安裝于旋轉(zhuǎn)支架16上,旋轉(zhuǎn)軸18一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸19設(shè)于單軸驅(qū)動(dòng)器17上,旋轉(zhuǎn)軸18另一端安裝有第一氣動(dòng)滑臺(tái)20,第一氣動(dòng)滑臺(tái)20上安裝有固定爪21和第二氣動(dòng)滑臺(tái)22,第二氣動(dòng)滑臺(tái)22上安裝有移動(dòng)爪23;
天墻擋板14下端設(shè)有與固定爪21配合的缺口24。
通過(guò)倒T桿7與裝載活塞環(huán)的方桿配合,使方桿上的整桿活塞環(huán)傾倒在倒T桿7上,此時(shí)啟動(dòng)設(shè)備,推爪25推動(dòng)活塞環(huán)移動(dòng)至天墻擋板14處,推爪25啟動(dòng)程序信號(hào)而后退,切爪13將緊挨著天墻擋板14的單片活塞環(huán)與倒T桿7上的活塞環(huán)分開(kāi),此時(shí)固定爪21已經(jīng)第一滑臺(tái)的帶動(dòng)下伸出在天墻擋板14位置,切爪13切落的活塞環(huán)通過(guò)天墻擋板14上的缺口24掉落至固定爪21上,此時(shí)單軸驅(qū)動(dòng)器17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18下移,第一氣動(dòng)滑臺(tái)20帶動(dòng)固定爪21收縮,用以讓開(kāi)天墻擋板14和倒T桿7上的活塞環(huán),避免了因送料結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)3之間間隙小而造成互相干涉,第二氣動(dòng)滑臺(tái)22帶動(dòng)移動(dòng)爪23將活塞環(huán)夾緊,旋轉(zhuǎn)氣缸19帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18向下轉(zhuǎn)動(dòng)90度,此時(shí)單軸驅(qū)動(dòng)再次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸18下移至下料部位,第二氣動(dòng)滑臺(tái)22復(fù)位完成下料,完成下料后,單軸驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)至初始位置,同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸18和第一氣動(dòng)滑臺(tái)20均回復(fù)至初始狀態(tài)。
通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)高大小和加工片數(shù),用所述移動(dòng)爪23位置調(diào)節(jié)環(huán)徑,員工換品種時(shí)只需調(diào)節(jié)2個(gè)螺絲,方便快捷,降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了工作效率;由于倒T桿7的長(zhǎng)度可以容納整桿活塞環(huán)(520mm),正常開(kāi)動(dòng)時(shí)員工可以直接將整桿活塞環(huán)上料,避免了一把一把地拿取,減少了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,也節(jié)省了員工的操作時(shí)間,從而提高了工作效率;由于所述倒T桿7是水平設(shè)置,可以直接與裝載活塞環(huán)的不銹鋼方桿相連,上述技術(shù)方案為修口設(shè)備自動(dòng)化連線、推進(jìn)活塞環(huán)生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化做好了充分準(zhǔn)備。
通過(guò)調(diào)節(jié)滑臺(tái)15可調(diào)節(jié)倒T桿7前后位置,以控制倒T桿7與天墻擋板14之間的距離,從而調(diào)節(jié)活塞環(huán)的加工片數(shù)。
所述推爪組件9包括移動(dòng)塊、推爪氣缸26和推爪25,移動(dòng)塊設(shè)于傳動(dòng)桿6上,推爪25通過(guò)推爪氣缸26設(shè)于移動(dòng)塊上。傳動(dòng)桿6包括傳動(dòng)導(dǎo)桿27和傳動(dòng)絲桿28。倒T桿7右端設(shè)有方桿連接端29,方便了倒T桿7與方桿之間的配合。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。