本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

棒料是機(jī)械加工中常用的原料，一般長(zhǎng)達(dá)3-5米，使用時(shí)根據(jù)產(chǎn)品的尺寸切割使用；但目前棒料多是呈三角形堆積放置，不僅占用空間，不易需找，且當(dāng)所需的棒料堆積在中部或底部時(shí)，還需要將上方的其它棒料移開(kāi)，才能取出所需的棒料，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且耗時(shí)長(zhǎng)，導(dǎo)致效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)，能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長(zhǎng)短、材質(zhì)自動(dòng)歸類存放和取料，節(jié)約工作人員尋找棒料和搬運(yùn)棒料的時(shí)間，并且能自動(dòng)切割棒料，從而提高工作效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)，包含料倉(cāng)模塊、切割模塊、設(shè)置在料倉(cāng)模塊和切割模塊之間的搬運(yùn)模塊以及控制上述模塊工作的控制器；所述料倉(cāng)模塊包括多個(gè)并排放置的貨架；所述切割模塊包括多臺(tái)間隔放置的切割機(jī)、分別設(shè)置在切割機(jī)兩側(cè)的輸送線；所述搬運(yùn)模塊包括軌道、至少一臺(tái)設(shè)置在軌道上將棒料在貨架和輸送線之間搬運(yùn)的運(yùn)輸車。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸車包括設(shè)置在軌道上通過(guò)滑輪模組驅(qū)動(dòng)的底座、設(shè)置在底座上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的傳送線和用于將貨架上棒料置于傳送線上的牽引機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤組、驅(qū)動(dòng)電磁吸盤組沿傳送線輸送方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述電磁吸盤組包括轉(zhuǎn)盤、多個(gè)大小不同的電磁吸盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上分別用于支撐電磁吸盤的支架；所述牽引機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電磁吸盤組更換吸盤位置的換位電機(jī)。

優(yōu)選的，所述傳送線與輸送線結(jié)構(gòu)一致，均為斜交式牽引滾輪機(jī)構(gòu)；所述斜交式牽引滾輪機(jī)構(gòu)包括兩組呈V形交叉傾斜放通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾輪組。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)液壓缸；四個(gè)所述液壓缸分別設(shè)置在底座上，且輸出端分別與機(jī)架的四個(gè)角連接。

優(yōu)選的，所述傳送線靠近貨架的一端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)兩側(cè)且對(duì)稱放置的液壓伸縮臂。

優(yōu)選的，所述貨架包括框體、多層設(shè)置在框體上的儲(chǔ)物層；每層所述儲(chǔ)物層的底部沿框體長(zhǎng)度方向設(shè)置有多根平行放置的提籃式滾輪。

優(yōu)選的，所述框體上相鄰儲(chǔ)物層從下到上間隔逐漸減少。

優(yōu)選的，所述輸送線上均設(shè)置有與控制器線連接用于識(shí)別棒料信息的掃碼器。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長(zhǎng)短、材質(zhì)自動(dòng)歸類存放和取料，節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運(yùn)棒料的時(shí)間，并且能自動(dòng)切割棒料，從而提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)中運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2中另一端的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)中貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)中電磁吸盤組的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、貨架；11、框體；12、儲(chǔ)物層；13、提籃式滾輪；21、運(yùn)輸車；211、機(jī)架；212、底座；213、液壓缸；214、滑輪模組；215、傳送線；216、液壓伸縮臂；217、電磁吸盤組；2171、電磁吸盤；2172、轉(zhuǎn)盤；2173、支架；218、移動(dòng)平臺(tái)；219、斜交式牽引滾輪機(jī)構(gòu)；22、軌道；31、切割機(jī)；32、輸送線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1-5為本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)，包含用于識(shí)別棒料信息的掃碼器、料倉(cāng)模塊、切割模塊、設(shè)置在料倉(cāng)模塊和切割模塊之間的搬運(yùn)模塊以及控制上述模塊工作的控制器(圖中未示出)；所述料倉(cāng)模塊包括多個(gè)并排放置的貨架1；所述切割模塊包括四臺(tái)間隔放置的切割機(jī)31、分別設(shè)置在每臺(tái)切割機(jī)31兩側(cè)的輸送線32以及設(shè)置在輸送線32上用于檢測(cè)棒料移動(dòng)距離的位移傳感器，便于控制器控制切割機(jī)31裁切所需尺寸的棒料；所述掃碼器(圖中未示出)設(shè)置在輸送線32上；所述搬運(yùn)模塊包括軌道22、三臺(tái)分別設(shè)置在軌道22上將棒料在貨架1和輸送線32之間搬運(yùn)的運(yùn)輸車21；所述運(yùn)輸車21包括設(shè)置在軌道22上通過(guò)滑輪模組214驅(qū)動(dòng)的底座212、設(shè)置在底座212上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)架211、分別設(shè)置在機(jī)架211上的傳送線215和用于將貨架1上棒料置于傳送線215上的牽引機(jī)構(gòu)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括電磁吸盤組217、驅(qū)動(dòng)電磁吸盤組217沿傳送線215輸送方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)218；所述電磁吸盤組217包括轉(zhuǎn)盤2172、三個(gè)大小不同呈圓周放置的電磁吸盤2171、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2172上分別用于支撐電磁吸盤2171的支架2173，便于吸取不同粗細(xì)的棒料；所述牽引機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電磁吸盤組217更換吸盤位置的換位電機(jī)；所述傳送線215還設(shè)置有感應(yīng)棒料位置的第一傳感器，所述傳送線215與輸送線32結(jié)構(gòu)一致，均為斜交式牽引滾輪機(jī)構(gòu)219；所述斜交式牽引滾輪機(jī)構(gòu)219包括兩組呈V形交叉傾斜放通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾輪組，與傳統(tǒng)水平放置的滾輪相比，當(dāng)輸送棒料時(shí)，不僅能防止棒料滾動(dòng)發(fā)生碰撞等，且能自動(dòng)定位，便于切割機(jī)31自動(dòng)裁切；所述升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)液壓缸213；四個(gè)所述液壓缸213分別設(shè)置在底座212上，且輸出端分別與機(jī)架211的四個(gè)角連接，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且液壓驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定；所述傳送線215靠近貨架1的一端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)兩側(cè)且對(duì)稱放置的液壓伸縮臂216，防止?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)在貨架1上抽取棒料置于傳送線215上時(shí)，帶動(dòng)相鄰的棒料運(yùn)動(dòng)；所述貨架1包括框體11、五層設(shè)置在框體11上的儲(chǔ)物層12；每層所述儲(chǔ)物層12的底部沿框體11長(zhǎng)度方向設(shè)置有多根平行放置且表面包裹有橡膠的提籃式滾輪13，使得牽引機(jī)構(gòu)在抽取時(shí)更加省力，且橡膠能防止提籃式滾輪13老化，所述儲(chǔ)物層12的頂部還分別設(shè)置有感應(yīng)棒料位置和個(gè)數(shù)的第二傳感器；所述框體11上相鄰儲(chǔ)物層12從下到上間隔逐漸減少，由于棒料的粗細(xì)不同，便于分類方便，且節(jié)約空間。

工作時(shí)：當(dāng)有新棒料到達(dá)時(shí)，將棒料置于輸送線32上，并通過(guò)掃碼器進(jìn)行掃描，便于控制器了解棒料的粗細(xì)、長(zhǎng)短、材質(zhì)等信息，通過(guò)運(yùn)輸車21運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的貨架1上；當(dāng)員工接到工作任務(wù)時(shí)，通過(guò)控制器進(jìn)行棒料的選擇，此時(shí)，運(yùn)輸車21回到對(duì)應(yīng)的貨架1上抽取棒料置于輸送線32上，通過(guò)切割機(jī)31進(jìn)行裁切，剩余的棒料會(huì)通過(guò)運(yùn)輸車21運(yùn)輸?shù)皆瓉?lái)的貨架1上，大大節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運(yùn)棒料的時(shí)間，從而提高工作效率。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)棒料加工系統(tǒng)能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長(zhǎng)短、材質(zhì)自動(dòng)歸類存放和取料，節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運(yùn)棒料的時(shí)間，并且能自動(dòng)切割棒料，從而提高工作效率。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。