技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種插銷式防逃逸球頭入位裝置，包括底座、力傳感器、過渡法蘭、球托、第一和第二插銷、工藝球頭、第一和第二插銷連接板、氣缸和氣缸固定座；力傳感器設(shè)置于底座上，球托通過過渡法蘭與力傳感器連接，工藝球頭置于球托內(nèi)，工藝球頭與球托的底部曲面球鉸連接，球托上開設(shè)有兩個平行的銷孔，兩個銷孔中分別插設(shè)第一和第二插銷，第一和第二插銷的兩端分別通過第一和第二插銷連接板連接，氣缸固定座固定于球托上，該氣缸固定于氣缸固定座上，氣缸的活塞桿對著第一插銷連接板。具有球頭入位、防逃逸兩種工作模式，實時監(jiān)控調(diào)姿單元受到飛機部件壓力載荷的功能，能滿足飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)中調(diào)姿單元對飛機部件吊裝入位、調(diào)姿的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃小東;陳立省;賀萬民;謝頌強;毛四海;周星
受保護的技術(shù)使用者：尚鰲自動化工程（上海）有限公司
文檔號碼：201710138745
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.06.13