本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要用到定位裝置，現(xiàn)有的螺栓保護(hù)罩的定位主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的定位裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置，能夠代替人工自動(dòng)對螺栓保護(hù)罩進(jìn)行定位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置包括包括定位安裝板，定位安裝板上設(shè)有升降夾緊單元、升降單元和開合單元，升降夾緊單元位于升降單元的外圍，開合單元位于升降夾緊單元的外側(cè)，升降單元與開合單元配合工作；

優(yōu)選的是，升降夾緊單元包括定位安裝板下平面固定的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺的下平面均固定有定位導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿均朝下，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有第一升降圓環(huán)，第一升降圓環(huán)上設(shè)有升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開口，第一升降圓環(huán)的上平面固定有四根定位升降軸，四根定位升降軸的上端穿過定位安裝板后固定有與第一升降圓環(huán)同圓心的第二升降圓環(huán)，定位安裝板的上平面以第二升降圓環(huán)的圓心為中心設(shè)有三等分的限位板固定塊，三塊限位板固定塊均位于第二升降圓環(huán)內(nèi)，三塊限位板固定塊的內(nèi)側(cè)面均固定有限位板，三塊限位板均為三棱柱形，三塊限位板固定塊的兩側(cè)面均銷接有定位板的中部，每塊定位板的內(nèi)側(cè)面的上端均設(shè)有防滑紋，每對定位板分別位于與之對應(yīng)的限位板的兩側(cè)，每塊定位板的下端均設(shè)有向外傾斜的定位導(dǎo)向“U”形開口，第二升降圓環(huán)的上平面位于同一塊限位板固定塊上的兩塊定位板之間的位置均固定有導(dǎo)向銷安裝座，每個(gè)導(dǎo)向銷安裝座上均插裝有導(dǎo)向銷，每根導(dǎo)向銷的兩端均穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向銷安裝座，每根導(dǎo)向銷的兩端分別穿過與之對應(yīng)的定位導(dǎo)向“U”形開口；

優(yōu)選的是，升降單元包括升降塊安裝圓板，定位安裝板上設(shè)有與升降塊安裝圓板相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內(nèi)，升降塊安裝圓板的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導(dǎo)向柱，四根升降導(dǎo)向柱的下端固定有升降導(dǎo)向柱固定板，四根升降導(dǎo)向柱上位于升降塊安裝圓板與升降導(dǎo)向柱固定板之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板的下平面的圓心處固定有升降塊，升降塊的下端與升降導(dǎo)向柱固定板固定，升降塊的一個(gè)側(cè)面從上到下設(shè)有多個(gè)向外傾斜的“U”形開口滑道，定位安裝板的下平面位于“U”形開口滑道的外側(cè)設(shè)有升降組件，升降塊上相對于設(shè)有“U”形開口滑道的另一面固定有升降定位塊，升降定位塊的兩個(gè)相對的側(cè)面上從上到下設(shè)有多個(gè)對稱的升降定位開口，每個(gè)升降定位開口均向外傾斜，定位安裝板的下平面對稱設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降定位組件，兩個(gè)升降定位組件分別位于升降定位塊的兩個(gè)相對的側(cè)面的外側(cè)；升降組件包括定位安裝板的下平面固定的升降導(dǎo)桿氣缸安裝座，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座位于“U”形開口滑道的外側(cè)，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座的側(cè)面固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板的上平面固定有鉸鏈座和墊塊，墊塊位于鉸鏈座的外側(cè)，鉸鏈座的上端銷接有第一導(dǎo)向安裝軸，墊塊上銷接有兩塊升降推板的一端，兩塊升降推板的另一端固定有升降推柱，兩塊升降推板的中部銷接有第二導(dǎo)向安裝軸，第二導(dǎo)向安裝軸與第一導(dǎo)向安裝軸平行，第一導(dǎo)向安裝軸和第二導(dǎo)向安裝軸上插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套裝有兩個(gè)卡環(huán)，導(dǎo)向軸上位于兩個(gè)卡環(huán)之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個(gè)卡環(huán)固定；升降定位組件包括固定在定位安裝板下平面的升降定位滑塊，升降定位滑塊的下平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的升降定位滑軌，升降定位滑軌的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位開口的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板的外側(cè)面固定有復(fù)位彈簧安裝板，復(fù)位彈簧安裝板的兩端均通過彈簧安裝座固定有復(fù)位彈簧的一端，兩個(gè)復(fù)位彈簧的另一端均通過彈簧固定座與定位安裝板的下平面固定；

優(yōu)選的是，開合單元包括定位安裝板下平面固定的推拉氣缸安裝座和開合直線導(dǎo)軌，推拉氣缸安裝座上固定有橫向的推拉氣缸，開合直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板與推拉氣缸的活塞桿固定，推拉氣缸連接板上相對于推拉氣缸的活塞桿的另一端設(shè)有開合開口通槽，定位安裝板的下平面位于開合直線導(dǎo)軌的兩側(cè)對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的開合組件，開合組件包括推拉氣缸連接板上銷接的第一連桿的一端，第一連桿的另一端設(shè)有懸臂銷導(dǎo)向開口，定位安裝板的下平面位于懸臂銷導(dǎo)向開口的上方固定有懸臂銷，懸臂銷的下端穿過懸臂銷導(dǎo)向開口后套裝有E形扣環(huán)，E形扣環(huán)與第一連桿的下平面貼合，第一連桿的中部銷接有第二連桿的一端，第二連桿的另一端銷接有開合導(dǎo)向板，開合導(dǎo)向板的上平面固定有開合導(dǎo)向滑軌，開合導(dǎo)向滑軌與開合直線導(dǎo)軌的滑軌平行，開合導(dǎo)向滑軌的上平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的開合導(dǎo)向滑塊，開合導(dǎo)向滑塊與定位安裝板的下平面固定，開合導(dǎo)向板的下平面的前端固定有開合導(dǎo)向銷，定位安裝板的下平面位于開合導(dǎo)向銷的前側(cè)固定有與開合直線導(dǎo)軌垂直的移位直線導(dǎo)軌，移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位開合板，移位開合板上設(shè)有向推拉氣缸連接板傾斜的導(dǎo)向通槽，開合導(dǎo)向銷的下端穿過導(dǎo)向通槽，移位開合板的上平面靠近推拉氣缸連接板的一端固定有兩個(gè)螺紋銷。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置，能夠代替人工自動(dòng)對螺栓保護(hù)罩進(jìn)行定位和換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的升降夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的升降單元的部分示意圖之一；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的升降單元的部分示意圖之二；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的開合單元的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7是本發(fā)明割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置的開合單元的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置包括包括定位安裝板400，定位安裝板400上設(shè)有升降夾緊單元401、升降單元402和開合單元403，升降夾緊單元401位于升降單元402的外圍，開合單元403位于升降夾緊單元401的外側(cè)，升降單元402與開合單元403配合工作；

升降夾緊單元401包括定位安裝板400下平面固定的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺4010，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺4010的下平面均固定有定位導(dǎo)桿氣缸4011，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿均朝下，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿上固定有第一升降圓環(huán)4012，第一升降圓環(huán)4012上設(shè)有升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開口4013，第一升降圓環(huán)4012的上平面固定有四根定位升降軸4014，四根定位升降軸4014的上端穿過定位安裝板400后固定有與第一升降圓環(huán)4012同圓心的第二升降圓環(huán)4015，定位安裝板400的上平面以第二升降圓環(huán)4015的圓心為中心設(shè)有三等分的限位板固定塊4018，三塊限位板固定塊4018均位于第二升降圓環(huán)4015內(nèi)，三塊限位板固定塊4018的內(nèi)側(cè)面均固定有限位板4019，三塊限位板4019均為三棱柱形，三塊限位板固定塊4018的兩側(cè)面均銷接有定位板40110的中部，每塊定位板40110的內(nèi)側(cè)面的上端均設(shè)有防滑紋，每對定位板40110分別位于與之對應(yīng)的限位板4019的兩側(cè)，每塊定位板40110的下端均設(shè)有向外傾斜的定位導(dǎo)向“U”形開口40111，第二升降圓環(huán)4015的上平面位于同一塊限位板固定塊4018上的兩塊定位板40110之間的位置均固定有導(dǎo)向銷安裝座4016，每個(gè)導(dǎo)向銷安裝座4016上均插裝有導(dǎo)向銷4017，每根導(dǎo)向銷4017的兩端均穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向銷安裝座4016，每根導(dǎo)向銷4017的兩端分別穿過與之對應(yīng)的定位導(dǎo)向“U”形開口40111；

升降單元402包括升降塊安裝圓板4020，定位安裝板400上設(shè)有與升降塊安裝圓板4020相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板4020嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內(nèi)，升降塊安裝圓板4020的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導(dǎo)向柱4021，四根升降導(dǎo)向柱4021的下端固定有升降導(dǎo)向柱固定板4022，四根升降導(dǎo)向柱4021上位于升降塊安裝圓板4020與升降導(dǎo)向柱固定板4022之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板4020的下平面的圓心處固定有升降塊4023，升降塊4023的下端與升降導(dǎo)向柱固定板4022固定，升降塊4023的一個(gè)側(cè)面從上到下設(shè)有多個(gè)向外傾斜的“U”形開口滑道40230，定位安裝板400的下平面位于“U”形開口滑道40230的外側(cè)設(shè)有升降組件4025，升降塊4023上相對于設(shè)有“U”形開口滑道40230的另一面固定有升降定位塊4026，升降定位塊4026的兩個(gè)相對的側(cè)面上從上到下設(shè)有多個(gè)對稱的升降定位開口40260，每個(gè)升降定位開口40260均向外傾斜，定位安裝板400的下平面對稱設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降定位組件4028，兩個(gè)升降定位組件4028分別位于升降定位塊4026的兩個(gè)相對的側(cè)面的外側(cè)；升降組件4025包括定位安裝板400的下平面固定的升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250位于“U”形開口滑道40230的外側(cè)，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250上靠近“U”形開口滑道40230的一端穿過升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開口4013，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250的側(cè)面固定有升降導(dǎo)桿氣缸40251，升降導(dǎo)桿氣缸40251的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板40252，鉸鏈座安裝板40252的上平面固定有鉸鏈座40253和墊塊40254，墊塊40254位于鉸鏈座40253的外側(cè)，鉸鏈座40253的上端銷接有第一導(dǎo)向安裝軸40255，墊塊40254上銷接有兩塊升降推板40256的一端，兩塊升降推板40256的另一端固定有升降推柱40257，升降推柱40257可在“U”形開口滑道40230內(nèi)滑動(dòng)，兩塊升降推板40256的中部銷接有第二導(dǎo)向安裝軸40258，第二導(dǎo)向安裝軸40258與第一導(dǎo)向安裝軸40255平行，第一導(dǎo)向安裝軸40255和第二導(dǎo)向安裝軸40258上插裝有導(dǎo)向軸40259，導(dǎo)向軸40259上套裝有兩個(gè)卡環(huán)，導(dǎo)向軸40259上位于兩個(gè)卡環(huán)之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個(gè)卡環(huán)固定；升降定位組件4028包括固定在定位安裝板400下平面的升降定位滑塊40280，升降定位滑塊40280的下平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的升降定位滑軌40281，升降定位滑軌40281的下平面固定有升降定位板40282，升降定位板40282的下平面靠近升降定位開口40260的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板40282朝向升降定位開口40260的一端可嵌入到升降定位開口40260內(nèi)，升降定位板40282的外側(cè)面固定有復(fù)位彈簧安裝板40283，復(fù)位彈簧安裝板40283的兩端均通過彈簧安裝座固定有復(fù)位彈簧40284的一端，兩個(gè)復(fù)位彈簧40284的另一端均通過彈簧固定座與定位安裝板400的下平面固定；

開合單元403包括定位安裝板400下平面固定的推拉氣缸安裝座4030和開合直線導(dǎo)軌4031，推拉氣缸安裝座4030上固定有橫向的推拉氣缸4032，開合直線導(dǎo)軌4031的滑塊上固定有推拉氣缸連接板4033，推拉氣缸連接板4033與推拉氣缸4032的活塞桿固定，推拉氣缸連接板4033上相對于推拉氣缸4032的活塞桿的另一端設(shè)有開合開口通槽4034，開合開口通槽4034的寬度大于升降定位塊4026的寬度，定位安裝板400的下平面位于開合直線導(dǎo)軌4031的兩側(cè)對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的開合組件4035，開合組件4035包括推拉氣缸連接板4033上銷接的第一連桿40350的一端，第一連桿40350的另一端設(shè)有懸臂銷導(dǎo)向開口40351，定位安裝板400的下平面位于懸臂銷導(dǎo)向開口40351的上方固定有懸臂銷40352，懸臂銷40352的下端穿過懸臂銷導(dǎo)向開口40351后套裝有E形扣環(huán)，E形扣環(huán)與第一連桿40350的下平面貼合，第一連桿40350的中部銷接有第二連桿40353的一端，第二連桿40353的另一端銷接有開合導(dǎo)向板40354，開合導(dǎo)向板40354的上平面固定有開合導(dǎo)向滑軌40355，開合導(dǎo)向滑軌40355與開合直線導(dǎo)軌4031的滑軌平行，開合導(dǎo)向滑軌40355的上平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的開合導(dǎo)向滑塊40356，開合導(dǎo)向滑塊40356與定位安裝板400的下平面固定，開合導(dǎo)向板40354的下平面的前端固定有開合導(dǎo)向銷40357，定位安裝板400的下平面位于開合導(dǎo)向銷40357的前側(cè)固定有與開合直線導(dǎo)軌4031垂直的移位直線導(dǎo)軌40358，移位直線導(dǎo)軌40358的滑塊上固定有移位開合板40359，移位開合板40359上設(shè)有向推拉氣缸連接板4033傾斜的導(dǎo)向通槽403510，開合導(dǎo)向銷40357的下端穿過導(dǎo)向通槽403510，移位開合板40359的上平面靠近推拉氣缸連接板4033的一端固定有兩個(gè)螺紋銷403511。

本發(fā)明工作時(shí)，升降夾緊單元401的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿縮回使得定位板40110將螺栓保護(hù)罩夾緊，升降單元402的升降導(dǎo)桿氣缸40251的活塞桿伸出使得升降推柱40257帶動(dòng)第一個(gè)“U”形開口滑道40230向上，第一個(gè)“U”形開口滑道40230向上后，開合單元403的推拉氣缸4032帶動(dòng)兩個(gè)開合組件4035將升降塊4023卡住，此時(shí)，升降塊4023將第一個(gè)螺栓保護(hù)罩頂出。

本發(fā)明一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的定位裝置，能夠代替人工自動(dòng)對螺栓保護(hù)罩進(jìn)行定位和換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。