本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品配件加工領(lǐng)域，特別涉及對耳機聲控部件進行同時點膠和保壓的裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著科技大發(fā)展，制造設(shè)備的自動化程度越來越高，制造企業(yè)普遍采用流水線進行工作，特別是小型電子產(chǎn)品及其配件的組裝。在對耳機的聲控部分邊緣進行點膠時，現(xiàn)有點膠機載具都會固定在一個運動軸上，如果在點膠之后需要做其他工作，點膠不能同時工作，如果做多個平臺同時進行工作，設(shè)備的面積會較大；另外，點膠完成后需再次移動到其他的載具上進行保壓，操作十分不便，浪費大量時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種點膠保壓裝置及方法，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一種或幾種。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種點膠保壓裝置，包括機架、點膠組件、保壓組件和動力裝置，點膠組件、保壓組件和動力裝置設(shè)于機架上，

點膠組件包括點膠裝置、點膠載具、第一機械手臂和第二機械手臂，第一機械手臂與第二機械手臂均設(shè)于機架上，第一機械手臂與點膠裝置相配合，第二機械手臂與點膠載具相配合，

保壓組件包括保壓載具、保壓壓頭和滑動軸，保壓載具和保壓壓頭固定相連，保壓壓頭位于保壓載具的下方，滑動軸為兩個，保壓載具的兩端通過通孔套設(shè)在滑動軸上，

機架上設(shè)有圓臺形的工作臺，工作臺和動力裝置相連接，動力裝置能夠帶動工作臺繞著工作臺的中心軸進行旋轉(zhuǎn)，工作臺上設(shè)有多個工作位，工作位包括點膠工位和保壓工位，工作位均勻?qū)ΨQ分布于工作臺的同心圓上，每個工作位上均設(shè)有一個點膠載具，一個點膠載具對應設(shè)有一組保壓組件，保壓組件位于點膠載具上方，

保壓載具能夠帶動保壓壓頭沿滑動軸作升降運動，第二機械手臂能夠帶動點膠載具沿著旋轉(zhuǎn)工作臺的徑向方向作往返運動，

當保壓載具作上升運動時，對應的點膠載具向遠離工作臺的中心位置的一端運動，點膠載具位于點膠裝置下方，

當點膠載具向靠近工作臺的中心位置的一端運動，并運動到工作臺上，點膠載具位于保壓壓頭下方。

本發(fā)明的裝置的有益效果是，點膠載具與保壓載具在同一個旋轉(zhuǎn)平臺上，點膠完成后可立即保壓，同時不耽誤對下一個產(chǎn)品的點膠工作，產(chǎn)品的點膠與保壓同時進行，大大節(jié)省了空間和時間；利用旋轉(zhuǎn)平臺對產(chǎn)品進行傳送，節(jié)省了人力資源。

在一些實施方式中，工作位為四個，工作位呈十字對稱分布。四個工作位分工進行產(chǎn)品的點膠和保壓，能夠同時進行工作，合理利用了空間，當然，工作位的數(shù)量也可為兩個、三個、五個等合理的數(shù)。此處優(yōu)選為四個工作位，可以為一個點膠工位和三個保壓工位，也可以為間隔排列的兩個點膠工位和兩個保壓工位。優(yōu)選為一個點膠工位和三個保壓工位，產(chǎn)品點膠后，有充足的時間進行保壓。由此，既保證了產(chǎn)品點膠保壓的效率和質(zhì)量，又能妥善安排和管理整個裝置的運行。

在一些實施方式中，工臺位上設(shè)有活動載具，點膠載具位和活動載具相連接，點膠載具位于活動載具上方，工作臺上設(shè)有導向定位軸，導向定位軸呈垂直交叉分布，活動載具底面能夠和導向定位軸相配合，活動載具能夠沿導向定位軸作往返運動?；顒虞d具沿導向定位軸運動，保證點膠載具在移動過程中的路徑及位置的準確不偏移。

在一些實施方式中，第一機械手臂包括依次相連的第一夾爪、豎直的旋轉(zhuǎn)軸、豎直的Z運動軸和水平的X運動軸，第一機械手臂能夠沿X運動軸做水平往返運動，第一機械手臂能夠沿Z運動軸做豎直往返運動，第一夾爪位于旋轉(zhuǎn)軸的下部，第一夾爪能夠繞旋轉(zhuǎn)軸自由運動，第一夾爪與點膠裝置相連。第一手臂能夠在水平和豎直方向上進行位置的合理移動，從而帶動點膠裝置進行水平和豎直運動，將點膠裝置送到點膠載具上的產(chǎn)品處進行點膠。第一夾爪能夠繞旋轉(zhuǎn)軸自由運動，保證點膠時點膠裝置的靈活性，從而能夠從各個方向和角度對產(chǎn)品進行點膠，進一步保證產(chǎn)品的點膠質(zhì)量。

在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)軸為兩個。每個旋轉(zhuǎn)軸均可通過第一夾爪控制一個點膠裝置，兩個點膠裝置能夠同時進行工作，對點膠載具上的多個產(chǎn)品同時進行點膠。由此，大大節(jié)省了時間，提高了點膠效率。

在一些實施方式中，第二機械手臂包括前臂、第二夾爪和水平的Y運動軸，第二夾爪與前臂一端相連，第二夾爪能夠抓取活動載具，Y運動軸沿工作臺徑向方向，Y運動軸垂直于X運動軸，前臂能夠沿Y運動軸作往返運動。由此，第二機械手臂可通過第二夾爪控制活動載具沿Y運動軸上作往返運動，從而能夠?qū)Ⅻc膠載具移到點膠裝置下方對產(chǎn)品進行點膠，或?qū)Ⅻc膠完成的產(chǎn)品移回到工作臺上。

在一些實施方式中，保壓組件還包括頂升軸，頂升軸上端和保壓載具的內(nèi)側(cè)固定連接，機架上還設(shè)有凸輪，凸輪位于點膠工位下方，凸輪內(nèi)外表面為弧形曲面，凸輪所在的軸心與工作臺軸心相同，凸輪的高度從較低的兩端平滑地過渡到較高的中間部位，當工作臺旋轉(zhuǎn)時，頂升軸下端能夠沿凸輪上表面進行運動。工作臺旋轉(zhuǎn)時，當某一組保壓組件逐漸向點膠工位轉(zhuǎn)動時，頂升軸運動逐漸靠近凸輪并能夠沿著凸輪上表面向前運動。由于凸輪上表面中間位置高度要高于兩端的高度，因此頂升軸沿凸輪運動時先上坡后下坡，頂升軸運動凸輪的中間位置達到最高點。頂升軸在做上坡和下坡運動時，帶動保壓載具做上升和下降運動，從而保壓載具下的保壓壓頭逐漸遠離和靠近下面的點膠載具。當保壓組件剛好運動到點膠工位時，保壓載具同時運動到最高位置，保壓壓頭脫離點膠載具并離點膠載具最遠；當保壓組件遠離點膠工位時，保壓載具做下降運動，保壓壓頭靠近點膠載具并逐漸壓緊點膠載具，對點膠后的產(chǎn)品進行保壓。

在一些實施方式中，保壓組件還包括彈簧和限位板，彈簧套設(shè)在滑動軸上，限位板的兩端固定于于一組保壓組件的兩個滑動軸上，彈簧下端與保壓載具相連接，彈簧上端與限位板相連接限位板能夠固定彈簧，并限制保壓載具向上運動的最高位置。由此，當保壓載具在做上升和下降運動時，彈簧可以對保壓載具的運動起到緩沖作用，防止保壓載具運動不穩(wěn)而發(fā)生偏移。

本發(fā)明還提供了一種點膠保壓方法，該方法利用上述點膠保壓裝置，包括以下步驟：

S001、將待點膠產(chǎn)品置于點膠載具上相應位置并啟動裝置；

S002、第一機械裝置和第二機械裝置相配合，第二機械手臂將點膠載具移動到遠離工作臺的中心位置的一端，第一機械手臂帶動點膠裝置對產(chǎn)品進行點膠；

S003、點膠完成后，第二機械手臂將點膠載具移動回到工作臺上；

S004、動力裝置帶動工作臺轉(zhuǎn)動，點膠載具帶著點膠完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)到保壓工位，保壓載具帶動保壓壓頭做下降運動，產(chǎn)品在保壓壓頭和點膠載具之間進行保壓；同時下一個點膠載具上的新的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到點膠工位；

S005、重復步驟S002至S004。

本發(fā)明的方法的有益效果是：產(chǎn)品點膠完成后能夠立即進行保壓，同時不會影響對下一個產(chǎn)品的點膠工作，點膠和保壓工作能夠同時進行，大大節(jié)省了時間，提高了生產(chǎn)工作效率。

在一些實施方式中，在步驟S004中，當點膠載具向點膠工位移動時，保壓壓頭作上升運動。由此，即將進行產(chǎn)品點膠工作時，保壓壓頭離開點膠載具，方便第二機械手臂將點膠載具進行移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的點膠保壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的點膠保壓裝置。如圖所示，該裝置包括機架1、點膠組件2、保壓組件3和動力裝置，點膠組件2、保壓組件3和動力裝置設(shè)于機架1上，機架1上動力裝置為電機4。

其中，機架1上設(shè)有圓臺形的工作臺5，工作臺5和電機4相連接，電機4能夠帶動工作臺5繞著工作臺5的中心軸進行旋轉(zhuǎn)。工作臺5上設(shè)有四個工作位，呈十字對稱分布，包括一個點膠工位51和三個保壓工位52。四個工作位分工進行產(chǎn)品的點膠和保壓，能夠同時進行工作，產(chǎn)品點膠后，有充足的時間進行保壓。工臺位上設(shè)有四個活動載具7和導向定位軸6，導向定位軸6呈十字分布，活動載具7底面能夠和導向定位軸6相配合，活動載具7能夠沿導向定位軸6作往返運動?；顒虞d具7旁邊設(shè)有線材盒9，以放置產(chǎn)品及線材配件。

點膠組件2包括點膠裝置21、點膠載具22、第一機械手臂23和第二機械手臂24，第一機械手臂23與第二機械手臂24均設(shè)于機架1上。點膠裝置21為注射器狀，設(shè)有針頭，膠水從針頭中擠出對產(chǎn)品進行點膠，方便控制點膠的膠水量，保證產(chǎn)品做工的精細。點膠載具22和活動載具7相連接，點膠載具22位于活動載具7上方，點膠載具22能夠和活動載具7一起沿導向定位軸6進行運動。

第一機械手臂23包括依次相連的第一夾爪231、豎直的旋轉(zhuǎn)軸232、豎直的Z運動軸234和水平的X運動軸233，第一機械手臂23能夠沿X運動軸233做水平往返運動，第一機械手臂23能夠沿Z運動軸234做豎直往返運動。旋轉(zhuǎn)軸232有兩個，第一夾爪231位于旋轉(zhuǎn)軸232的下部，第一夾爪231與點膠裝置21相連。第一夾爪231能夠繞旋轉(zhuǎn)軸232自由運動，保證點膠時點膠裝置21的靈活性，從而能夠從各個方向和角度對產(chǎn)品進行點膠。

第二機械手臂24包括前臂242、第二夾爪241和水平的Y運動軸243，第二夾爪241與前臂242一端相連，第二夾爪241能夠抓取活動載具7，Y 運動軸243垂直于X運動軸233，Y運動軸243沿工作臺5徑向方向，前臂242能夠沿Y運動軸243作往返運動。第二機械手臂24可通過第二夾爪241抓取并控制活動載具7沿Y運動軸243上作往返運動，從而能夠?qū)Ⅻc膠載具22移到點膠裝置21下方對產(chǎn)品進行點膠，或?qū)Ⅻc膠完成的產(chǎn)品移回到工作臺5上。

一個點膠載具22對應設(shè)有一組保壓組件3，保壓組件3位于點膠載具22上方。保壓組件3包括保壓載具31、保壓壓頭32、滑動軸33、頂升軸34、彈簧35和限位板36。保壓載具31和保壓壓頭32固定相連，保壓壓頭32位于保壓載具31的下方?；瑒虞S33為兩個，保壓載具31的兩端通過通孔套設(shè)在滑動軸33上。頂升軸34上端和保壓載具31的內(nèi)側(cè)固定連接，頂升軸34下端設(shè)有滾輪。彈簧35套設(shè)在滑動軸33上，彈簧35下端與保壓載具31相連接，彈簧35上端與限位板36相連接。限位板36的兩端固定于于一組保壓組件3的兩個滑動軸33上，限位板36能夠固定彈簧35，并限制保壓載具31向上運動的最高位置。

機架1上還設(shè)有凸輪8，凸輪8位于點膠工位51下方，凸輪8內(nèi)外表面為弧形曲面，凸輪8所在的軸心與工作臺5軸心相同，凸輪8的高度從較低的兩端平滑地過渡到較高的中間部位，當工作臺5旋轉(zhuǎn)時，頂升軸34下端能夠通過滾輪沿凸輪8上表面進行滾動前進。滾輪的運用減小了與凸輪8之間的摩擦力，從而節(jié)省了動力源。

本發(fā)明的點膠保壓裝置在運作時，工作臺5旋轉(zhuǎn)，當某一組保壓組件3逐漸向點膠工位51轉(zhuǎn)動時，頂升軸34逐漸靠近凸輪8并能夠沿著凸輪8上表面繼續(xù)向前運動。頂升軸34做上坡運動，并運動到凸輪8的中間位置達到最高點，工作臺5停止旋轉(zhuǎn)。當保壓組件3剛好運動到點膠工位51時，頂升軸34帶動保壓載具31同時運動到最高位置，保壓壓頭32脫離點膠載具22并離點膠載具22最遠，第二機械手臂24能夠帶動點膠載具22向遠離工作臺5的中心位置的一端運動，點膠載具22運動到點膠裝置21下方，即圖1中虛線圈位置，對產(chǎn)品進行點膠。點膠完成后，第二機械手臂24帶動點膠載具22返回到工作臺5上，工作臺5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，保壓組件3和點膠載具22遠離點膠工位51，頂升軸34做下坡運動，帶動保壓載具31做下降運動，保壓壓頭32靠近點膠載具22并逐漸壓緊點膠載具22，對點膠后的產(chǎn)品進行保壓。同時，隨著工作臺5的旋轉(zhuǎn)，下一組保壓組件3以及載著新產(chǎn)品的點膠載具22繼續(xù)向點膠工位51運動，進行新一輪的點膠工作。

一種利用上述點膠保壓裝置進行點膠保壓的方法，包括以下步驟：

S001、將待點膠產(chǎn)品置于點膠載具22上相應位置并啟動裝置；

S002、第一機械裝置和第二機械裝置相配合，第二機械手臂24將點膠載具22移動到遠離工作臺5的中心位置的一端(圖1中虛線圈位置)，第一機械手臂23帶動點膠裝置21對產(chǎn)品進行點膠；

S003、點膠完成后，第二機械手臂24將點膠載具22移動回到工作臺5上；

S004、動力裝置帶動工作臺5轉(zhuǎn)動，點膠載具22帶著點膠完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)到保壓工位52，保壓載具31帶動保壓壓頭32做下降運動，產(chǎn)品在保壓壓頭32和點膠載具22之間進行保壓；同時下一個點膠載具22上的新的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到點膠工位51；

S005、重復步驟S002至S004。

在步驟S004中，當點膠載具22向點膠工位51移動時，保壓壓頭32作上升運動。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。