本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及散熱器的安裝。

背景技術(shù)：

如圖1，一種散熱器，其一對(duì)角上需鉚接卡扣。按常理，一般的鉚壓設(shè)備即可將卡扣鉚壓在散熱器一對(duì)角上，但是，一般鉚壓設(shè)備對(duì)散熱器上一對(duì)卡扣進(jìn)行先后鉚壓，將使散熱器受力不均勻，損傷散熱器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何同時(shí)在散熱器上鉚壓一對(duì)卡扣，使散熱器受力平衡。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)鉚壓模組，每一鉚壓模組包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行施壓的壓桿；所述壓桿活動(dòng)插設(shè)在壓桿導(dǎo)向塊中，壓桿與杠桿的一端鉸接，杠桿的另一端連接施力組件。

電子產(chǎn)品，如電腦，所用的散熱器體積較小，一般的鉚壓設(shè)備由于體積較大，兩臺(tái)一般的鉚壓設(shè)備難以同時(shí)對(duì)一個(gè)散熱器進(jìn)行鉚壓，針對(duì)此，本發(fā)明將施力組件的作用力通過杠桿傳遞給壓桿，由兩個(gè)鉚壓模組的壓桿同時(shí)對(duì)散熱器一對(duì)角上的兩個(gè)卡扣進(jìn)行鉚壓，使散熱器受力平衡。

所述杠桿的另一端由Z軸模組的升降塊對(duì)其施加壓力；所述杠桿的另一端與升降塊之間設(shè)有壓力傳感器組件。Z軸模組即Z軸向的絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降塊即Z軸向絲桿機(jī)構(gòu)的滑塊，該滑塊與Z軸向絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺接。所述升降塊上升，驅(qū)動(dòng)杠桿翹動(dòng)，杠桿驅(qū)動(dòng)壓桿，壓桿在壓桿導(dǎo)向塊的導(dǎo)向下鉚壓散熱器上的卡扣。壓力傳感器組件時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力大小，有效防止受力過大損壞散熱器。

所述壓力傳感器組件包括與杠桿另一端鉸接的傳感器連接塊、安裝在升降塊上的傳感器固定塊、上下連接傳感器固定塊和傳感器連接塊的壓力傳感器；所述傳感器連接塊滑動(dòng)安裝在Z軸滑軌上，Z軸滑軌安裝在升降塊上。壓桿下行鉚壓卡扣時(shí)，隨升降塊上升的傳感器固定塊拉動(dòng)壓力傳感器，壓力傳感器拉動(dòng)傳感器連接塊，傳感器連接塊拉動(dòng)杠桿，如此，壓力傳感器監(jiān)測(cè)壓桿的下壓力。在上述壓力傳感器監(jiān)測(cè)壓桿下壓力的過程中，所述傳感器連接塊在Z軸滑軌上作小幅度的滑動(dòng)。

所述Z軸模組安裝在Y軸模組的第一水平縱向滑塊上，第一水平縱向滑塊配合在第一水平縱向滑軌上，第一水平縱向滑軌設(shè)置在Y軸模組的側(cè)部；所述Y軸模組的底部設(shè)有第二水平縱向滑軌，第二水平縱向滑軌上配合有第二水平縱向滑塊，第二水平縱向滑塊上安裝有杠桿座，所述杠桿的中部鉸接在杠桿座上，所述壓桿導(dǎo)向塊安裝在杠桿座上。Y軸模組為Y軸向的絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿驅(qū)動(dòng)第一水平縱向滑塊沿第一水平縱向滑軌滑動(dòng)，第一水平縱向滑塊帶動(dòng)Z軸模組移動(dòng)，Z軸模組通過杠桿帶動(dòng)第二水平縱向滑塊沿第二水平縱向滑軌移動(dòng)，進(jìn)而，壓桿隨Z軸模組縱向平移。

所述Y軸模組安裝在X軸模組的水平橫向滑塊上。所述X軸模組為X軸向的絲桿機(jī)構(gòu)，水平橫向滑塊由該絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿驅(qū)動(dòng)。

兩個(gè)鉚壓模組的旁側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的執(zhí)行末端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的機(jī)械夾爪。所述機(jī)械夾爪包括樞接在夾爪支架上的雙向絲桿、螺接在雙向絲桿上的一對(duì)絲桿螺母、安裝在一對(duì)絲桿螺母上的一對(duì)夾爪，所述雙向絲桿通過同步帶與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)安裝在夾爪支架上。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，一對(duì)絲桿螺母相向移動(dòng)或背向移動(dòng)，進(jìn)而，一對(duì)夾爪相向移動(dòng)或背向移動(dòng)。所述一對(duì)夾爪用于夾取散熱器。

本發(fā)明的技術(shù)效果包括：

第一，本發(fā)明用于鉚壓卡扣，Z軸采用杠桿的方式，可以有效減小加工位置的空間占用，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于較小尺寸的散熱器的加工成為可能。

第二，機(jī)械夾爪采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于不同尺寸的散熱器夾持，可同時(shí)完成同一主板上不同散熱器的安裝，六軸機(jī)械手可方便并快捷的抓取不同散熱器，并搬送到不同的位置。

第三，采用一對(duì)鉚壓機(jī)構(gòu)鉚壓同一散熱器上的一對(duì)卡扣，散熱器受力平衡，并配備壓力傳感器時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力大小，有效防止受力過大損壞散熱器。

第四，X軸向、Y軸向的位移由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精確，保證鉚壓位置的準(zhǔn)確性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為散熱器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4的左視圖；

圖7為圖1中一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)隱去X軸模組50后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、壓桿；11、壓桿導(dǎo)向塊；12、杠桿；13、杠桿座；

20、Z軸模組；21、升降塊；22、Z軸電機(jī)；23、Z軸連接塊；24、Z軸聯(lián)軸器；

30、壓力傳感器組件；31、傳感器連接塊；32、傳感器固定塊；33、壓力傳感器；34、Z軸滑軌；35、Z軸滑塊；36、Z軸滑軌固定塊；

40、Y軸模組；41、第一水平縱向滑塊；42、第一水平縱向滑軌；43、第二水平縱向滑軌；44、第二水平縱向滑塊；

50、X軸模組；51、水平橫向滑塊；

60、散熱器；61、卡扣。

具體實(shí)施方式

一種杠桿式鉚壓機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)鉚壓模組。

結(jié)合圖2、圖3、圖7，每一鉚壓模組包括對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行施壓的壓桿10，所述壓桿活動(dòng)插設(shè)在壓桿導(dǎo)向塊11中，壓桿與杠桿12的一端鉸接，杠桿的另一端由Z軸模組20的升降塊21對(duì)其施加壓力。

所述杠桿12的另一端與升降塊之間設(shè)有壓力傳感器組件30。

如圖7，所述壓力傳感器組件30包括與杠桿12另一端鉸接的傳感器連接塊31、安裝在Z軸滑軌固定塊36上的傳感器固定塊32、上下連接傳感器固定塊和傳感器連接塊的壓力傳感器33；所述傳感器連接塊安裝在Z軸滑塊35上，Z軸滑塊滑動(dòng)配合在Z軸滑軌34上，Z軸滑軌安裝在Z軸滑軌固定塊36上，所述Z軸滑軌固定塊安裝在升降塊21上。升降塊21由Z軸模組的絲桿驅(qū)動(dòng)升降。

如圖7，所述Z軸模組20安裝在Y軸模組40的第一水平縱向滑塊上41，第一水平縱向滑塊配合在第一水平縱向滑軌42上，第一水平縱向滑軌設(shè)置在Y軸模組的側(cè)部；所述Y軸模組的底部設(shè)有第二水平縱向滑軌43，第二水平縱向滑軌上配合有第二水平縱向滑塊44，第二水平縱向滑塊上安裝有杠桿座13，所述杠桿12的中部鉸接在杠桿座上，所述壓桿導(dǎo)向塊11和杠桿座共同安裝在第二水平縱向滑塊上。

所述Y軸模組40安裝在X軸模組50的水平橫向滑塊51上。

兩個(gè)鉚壓模組的X軸模組平行，兩個(gè)鉚壓模組的Y軸模組平行，兩個(gè)鉚壓模組的Z軸模組平行。兩個(gè)鉚壓模組的Y軸模組一端與各自鉚壓模組的X軸模組組裝，兩個(gè)鉚壓模組的Y軸模組的另一端共用一條X軸向滑軌。

兩個(gè)鉚壓模組的旁側(cè)設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的執(zhí)行末端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的機(jī)械夾爪。所述機(jī)械夾爪包括樞接在夾爪支架上的雙向絲桿、螺接在雙向絲桿上的一對(duì)絲桿螺母、安裝在一對(duì)絲桿螺母上的一對(duì)夾爪，所述雙向絲桿通過同步帶與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)安裝在夾爪支架上。所述夾爪支架上設(shè)有直線滑軌，一對(duì)絲桿螺母的頂部設(shè)有滑塊，滑塊配合安裝在直線滑軌上。

實(shí)際操作中，兩個(gè)鉚壓模組中的壓桿10，在各自鉚壓模組中X軸模組50與Y軸模組40的驅(qū)動(dòng)下，分別運(yùn)動(dòng)到散熱器一對(duì)角處的兩個(gè)卡扣上方。之后，兩個(gè)鉚壓模組中的Z軸模組20驅(qū)動(dòng)各自鉚壓模組中的杠桿12一端上升，杠桿另一端驅(qū)使壓桿10下壓散熱器上的一對(duì)卡扣。同時(shí)，兩個(gè)鉚壓模組中的壓力傳感器33監(jiān)測(cè)壓力，直至將卡扣壓入指定位置，停止，再?gòu)?fù)位。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。