本實用新型涉及一種無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，用于轎車自動換擋器的換擋力測試。

背景技術(shù)：

隨著汽車自動換擋方式的普及，以其方便的操控性，迅速在激烈的競爭中占得一席之地。便捷的操作，對換擋器的各個擋位的換擋力的控制就很重要。作為整個制程的終端，檢測設(shè)備對此力的測量的準(zhǔn)確性，便成了設(shè)備開發(fā)廠商面前的難題。

目前，行業(yè)內(nèi)的測量裝置，通常工裝自重對測量影響很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，特點是：包含用于承載換擋器的固定工作臺、用于夾持換擋桿和測量換擋桿力的工裝單元以及用于帶動工裝單元運動的機械手，工裝單元安裝于機械手上且位于固定工作臺之上，所述工裝單元包含底座、力傳感器、換擋桿測量塊以及扶正夾爪機構(gòu)，底座的底面固定有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝扶正夾爪機構(gòu)，底座的正面固定有承載架，換擋桿測量塊通過直線導(dǎo)軌安裝于承載架內(nèi)，換擋桿測量塊的前側(cè)設(shè)有套裝頭，換擋桿測量塊的后側(cè)安裝有力傳感器，力傳感器與承載架上的后側(cè)立板之間留有間隙。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述套裝頭設(shè)有用于套置換擋桿的套裝孔。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述套裝孔的孔徑比換擋桿的直徑大1～3㎜。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述套裝頭位于扶正夾爪機構(gòu)之上且與其相對。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述直線導(dǎo)軌為交叉滾柱單元。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述換擋桿測量塊與與其夾持的換擋桿保持垂直。

進一步地，上述的無球頭自動換擋器換擋力的測試裝置，其中，所述力傳感器與承載架上的后側(cè)立板之間間隙有0.5～1㎜。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①本實用新型解決了換擋器的各個換擋力的精確測量問題，并消除工裝自重對力測量的影響；

②測量的力的方向始終與換擋桿保持垂直，工裝單元采用高精度的直線導(dǎo)軌，因而確保測量值精準(zhǔn)；

③穩(wěn)定性大大提高，目前現(xiàn)有測試裝備測量公差在±3N，本測試裝置測量公差在±1N；合格率顯著提升，由原來的70％提高到99.5％以上；避免了工裝自重影響，目前現(xiàn)有測試裝備測量方向自重分力(含摩擦力影響) 為8～10N，而本測試裝置在0.5N以下；充分保證換擋器力測量的準(zhǔn)確性，使工裝對力測量的影響變得最小。

附圖說明

圖1：本實用新型測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：工裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義見下表：

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明具體實施方案。

如圖1所示，無球頭自動換擋器測試裝置，包含用于承載換擋器4的固定工作臺5、用于夾持換擋桿3和測量換擋桿力的工裝單元2以及用于帶動工裝單元2運動的機械手1，工裝單元2安裝于機械手1上且位于固定工作臺5之上。

如圖2所示，工裝單元2包含底座203、力傳感器205、換擋桿測量塊206以及扶正夾爪機構(gòu)201，底座203的底面固定有夾爪氣缸202，夾爪氣缸202上安裝扶正夾爪機構(gòu)201，底座203的正面固定有承載架204，換擋桿測量塊206通過直線導(dǎo)軌安裝于承載架204內(nèi)，直線導(dǎo)軌采用交叉滾柱單元，換擋桿測量塊206的前側(cè)設(shè)有套裝頭207，換擋桿測量塊206 的后側(cè)安裝有力傳感器205，力傳感器205與承載架上的后側(cè)立板之間留有間隙。

其中，套裝頭207用于套置換擋桿3的套裝孔。

套裝頭207位于扶正夾爪機構(gòu)201之上且與其相對。

換擋桿測量塊207與與其夾持的換擋桿保持垂直。

上述測試裝置用于具體測試時：

首先，換擋器4放置于固定工作臺5上。

然后，機械手1帶動整個工裝單元2運動到定位位置。

繼而，工裝單元2的夾爪氣缸202帶動扶正夾爪機構(gòu)201閉合，對換擋桿3進行預(yù)定位。

機械手繼續(xù)帶動整個工裝單元2向下運動，將換擋桿測量塊206前端的套裝頭207套入到換擋桿3上。

換擋桿測量塊206在機械手1的驅(qū)動下，撥動換擋桿3，進行換擋工位操作。

換擋桿3反作用力于換擋桿測量塊206，交叉滾柱單元確保其直線方向，進而使力傳感器205受壓，力傳感器205采集檢測換擋力數(shù)據(jù)。

測量完成后，夾爪氣缸202驅(qū)動扶正夾爪機構(gòu)201打開，機械手1帶動整個工裝單元2復(fù)位。

上述測試裝置解決了換擋器的各個換擋力的精確測量問題，并消除工裝自重對力測量的影響。

工裝單元采用高精度的直線導(dǎo)軌，比如交叉滾柱單元，使測量的力的方向始終與換擋桿保持垂直，因而確保測量值準(zhǔn)確。

經(jīng)過實際試用對比發(fā)現(xiàn)：

穩(wěn)定性大大提高，目前現(xiàn)有測試裝備測量公差在±3N，本測試裝置測量公差在±1N；合格率顯著提升，由原來的70％提高到99.5％以上。

避免了工裝自重影響，目前現(xiàn)有測試裝備測量方向自重分力(含摩擦力影響)為8～10N，而本測試裝置在0.5N以下。

綜上所述，本實用新型設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，充分保證換擋器力測量的準(zhǔn)確性，使工裝對力測量的影響變得最小。

需要說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本實用新型的權(quán)利范圍；同時以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實施，因此其它未脫離本實用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。