發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型壓焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電路板生產(chǎn)過程中對(duì)電路板中的焊盤和引線進(jìn)行焊接操作時(shí)，通常采用手工焊接，焊接效率低下且焊接效果不夠理想。為了保證兩者焊接準(zhǔn)確和牢固，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了各類焊接設(shè)備來對(duì)電路板中的焊盤和引線進(jìn)行焊接，焊接的效果和效率均得到明顯提升，其中又屬壓焊效果最好，壓焊速度快，焊接位置精準(zhǔn)。但是，在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于壓焊采用焊接頭進(jìn)行沖壓焊接，而電路板的厚度較小，在焊接點(diǎn)受到壓力時(shí)極易發(fā)生變形、斷裂等，造成電路板的損壞，工件報(bào)廢率過高，極大程度的增加了生產(chǎn)成本，且造成了生產(chǎn)材料的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接的工件報(bào)廢率低、焊接效率高的新型壓焊系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種新型壓焊系統(tǒng)，包括用于清除代加工工件表面雜物的清理單元和用于對(duì)工件進(jìn)行壓焊操作的壓焊單元，所述壓焊單元包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)、可沿機(jī)架上下動(dòng)作的壓焊動(dòng)力臂、與壓焊動(dòng)力臂相連的壓焊組件、用于對(duì)壓焊組件進(jìn)行加熱的加熱結(jié)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述壓焊動(dòng)力臂進(jìn)行上下動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件；所述清理單元包括清理支架、形成于清理支架上部的清理臺(tái)面、設(shè)于所述清理臺(tái)面上方位置的清掃刷組、至少部分鋪設(shè)于所述清理臺(tái)面上的工件輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶向前滾動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件、用于定位工件在工件輸送帶上的位置的定位結(jié)構(gòu)及設(shè)于所述工件輸送帶上的落物結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述工件輸送帶上的多組定位頭組件，該定位頭組件包括兩沿所述工件輸送帶的中軸線對(duì)稱設(shè)置的定位頭，該定位頭為L形；所述落物結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述兩定位頭后側(cè)的落物開口和可拆卸連接于該落物開口的濾網(wǎng)；所述壓焊組件包括壓焊頭和通過彈性件連接于所述壓焊動(dòng)力臂的壓力分散部件，初始狀態(tài)時(shí)，該壓力分散部件位于所述壓焊頭下方、工作臺(tái)的上方位置；所述壓焊頭包括可拆卸連接于所述壓焊動(dòng)力臂下部的上壓焊頭本體、和固連于該上壓焊頭本體的下壓焊頭本體、設(shè)于所述下壓焊頭本體下表面的連接槽及焊接凸頭，該焊接凸頭包括穿設(shè)于連接槽內(nèi)的導(dǎo)熱段和突出于所述下壓焊頭本體的下表面的沖壓段；所述加熱結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述壓焊頭內(nèi)的加熱管和對(duì)加熱管進(jìn)行供電的電源，所述加熱管一端與電源電連，加熱管另一端穿入至所述連接槽內(nèi)；所述焊接凸頭的導(dǎo)熱段外包覆一導(dǎo)熱層，該導(dǎo)熱層外表面包覆于所述連接槽內(nèi)表面，所述加熱管下端與所述導(dǎo)熱層上端相接觸；所述壓力分散部件包括板體、固連于該板體下表面的由柔性材料制成的緩沖層、設(shè)于板體上以供下壓焊頭本體穿過的第一穿口、設(shè)于緩沖層上以供下壓焊頭本體穿過的第二穿口及由柔性材料制成的卡套，該卡套可拆卸連接于所述第一穿口，卡套上部形成一擴(kuò)口段，擴(kuò)口段上端向外延伸以形成與所述上壓焊頭本體相配合的環(huán)狀延伸緣；所述工作臺(tái)上設(shè)有一可前后動(dòng)作的焊接托板，該焊接托板上設(shè)有用于限位工件的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于焊接托板上的第一限位組件和第二限位組件，該第一限位組件包括對(duì)稱固設(shè)于焊接托板上的兩L形定位凸部，所述第二限位組件包括設(shè)于第一限位組件對(duì)面的兩L形滑塊、連接兩L形滑塊的連接桿及驅(qū)動(dòng)該連接桿前后動(dòng)作的位移驅(qū)動(dòng)件。

本發(fā)明中設(shè)置了壓力分散部件，壓焊動(dòng)力臂驅(qū)動(dòng)壓焊頭下移對(duì)工件進(jìn)行壓焊時(shí)，板體先行與工件表面相接觸，之后壓焊頭繼續(xù)下移抵觸至板體上，之后再與工件上的待焊接點(diǎn)相接觸，對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行施壓，由于壓焊頭與板體相接觸，使得壓焊頭的部分沖力被平均的分散至工件的表面上，從而使得工件整體與焊接點(diǎn)之間的壓力差減小，工件不易發(fā)生變形或損壞；板體下表面設(shè)置的緩沖層可減小板體與工件之間的硬性撞擊，有效對(duì)工件進(jìn)行保護(hù)，防止工件表面的其他部件發(fā)生損壞；上、下壓焊頭本體的大小不一致，下壓焊頭本體可穿過板體上的穿口，而上壓焊頭本體無法穿過，保證壓焊頭在下壓時(shí)上壓焊頭本體能夠抵觸至板體上，保證沖壓力被分散；卡套相對(duì)第一穿口可拆卸，便于更換，通過卡套的設(shè)置，有效防止第一穿口發(fā)生磨損，磨損僅發(fā)生在卡套上，無需對(duì)板體進(jìn)行更換，減小維修成本；擴(kuò)口段的設(shè)置便于下壓焊頭本體進(jìn)入卡套內(nèi)；環(huán)狀延伸緣可對(duì)上壓焊頭本體起到良好的緩沖作用，進(jìn)一步減小沖撞力，使得壓焊頭與板體之間的硬性撞擊變?yōu)槿嵝宰矒?，有效防止壓焊頭發(fā)生反彈，焊接效果更好；壓力分散部件與壓焊頭之間通過彈性件相連，在壓焊操作時(shí)，彈性件將發(fā)生壓縮，從而給予壓焊頭向上的作用力，對(duì)壓焊頭起到良好的緩沖作用，防止壓焊頭的沖壓力過大；并且彈性件在壓焊頭下移的過程中，壓縮強(qiáng)度逐漸增加，給予壓焊頭向上的作用力也逐漸增大，緩沖效果更好；

焊接凸頭外包覆導(dǎo)熱層后再與加熱管相接觸，導(dǎo)熱效果更好，焊接凸頭升溫更為快速，提高焊接效率；且焊接凸頭導(dǎo)熱段置于連接槽內(nèi)且整體內(nèi)導(dǎo)熱層包覆，有效減緩焊接凸頭的失溫速度，溫度維持效果更好，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速焊接，不會(huì)出現(xiàn)虛焊的情況，焊接合格率高；且焊接凸頭與導(dǎo)熱層分體設(shè)置，兩者可采用不同的材質(zhì)制成，使得焊接凸頭可采用硬度較高的金屬材質(zhì)制成，長期壓焊后也不易變形，延長焊接凸頭的使用壽命；設(shè)置了清理單元，可有效對(duì)工件表面的垃圾進(jìn)行清理，防止焊接點(diǎn)存在垃圾而影響焊接效果，提高工件焊接的合格率；通過定位結(jié)構(gòu)可將工件有效限制在工件輸送帶上，使得工件輸送帶滾動(dòng)即可將工件向前輸送，從而在經(jīng)過清掃刷組時(shí)，工件表面的垃圾即可被清掃下來；定位結(jié)構(gòu)后側(cè)設(shè)有落物開口，清掃下來的垃圾可直接通過落物開口漏下，不會(huì)在工件輸送帶上堆積，從而不會(huì)被清掃刷組帶至下一個(gè)工件上；落物開口上設(shè)有濾網(wǎng)，清掃刷組的刷毛在落物開口位置時(shí)將伸入至濾網(wǎng)內(nèi)，工件輸送帶向前滾動(dòng)的過程中，清掃刷組的刷毛內(nèi)粘附的垃圾即可被濾網(wǎng)刮下，使得清掃刷組的刷毛更為干凈；L形定位凸部和L形滑塊相配合可有效對(duì)工件進(jìn)行定位，保證焊接點(diǎn)正對(duì)壓焊頭，壓焊更為準(zhǔn)確。

優(yōu)選的 ，所述導(dǎo)熱層下端具有包覆于所述下壓焊頭本體下表面的包邊段，所述沖壓段的上表面與所述包邊段相接觸，所述導(dǎo)熱段與所述連接槽之間為過盈配合；過盈配合使得導(dǎo)熱段與所述連接槽連接更為緊密，導(dǎo)熱段不易掉出；包邊段與沖壓段相接觸，增大了導(dǎo)熱層與焊接凸頭之間的接觸面積，實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)熱效果，焊接凸頭的升溫速度更快。

或優(yōu)選的，所述連接槽包括上凹槽和下凹槽，上、下凹槽之間通過隔離部相互隔離開來，所述加熱管置于該上凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)熱段置于該下凹槽內(nèi)；所述隔離部上設(shè)有一通孔，所述導(dǎo)熱層上端具有一凸臺(tái)，該凸臺(tái)穿過該通孔后與所述加熱管相接觸；通過隔離部的設(shè)置，當(dāng)焊接凸頭沖壓至工件上時(shí)，工件會(huì)給予焊接凸頭一個(gè)向上的反作用力，由于焊接凸頭上部抵觸至隔離部上，從而不會(huì)對(duì)加熱管進(jìn)行沖壓，加熱管不易破裂，延長設(shè)備使用壽命。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有兩滑軌，且滑軌兩端均為閉口設(shè)置；所述壓焊動(dòng)力臂上設(shè)有與兩滑軌相配合的導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊下表面包覆有一由柔性材料制成的防撞層；導(dǎo)向塊可在滑軌內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，有效對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行限定，防止壓焊動(dòng)力臂在動(dòng)作時(shí)發(fā)生左右偏移；滑軌閉口設(shè)置，可有效防止壓焊動(dòng)力臂動(dòng)作過頭，使得壓焊頭對(duì)焊點(diǎn)的壓力更為適合，防止壓力過大則壓壞待焊接物或壓力過小影響焊接質(zhì)量。

或進(jìn)一步的，所述彈性件包括可拆卸連接于所述壓焊動(dòng)力臂的兩T形連接塊和一端固連于該T形連接塊的彈簧，該彈簧另一端連接所述板體上表面；T形連接塊與壓焊動(dòng)力臂之間可拆卸，便于更換。

優(yōu)選的，所述彈簧為壓簧。

作為優(yōu)選，所述落物開口上設(shè)有一梳齒，該梳齒與所述濾網(wǎng)一體成型制成；在清掃過程中，梳齒可將清掃刷組的刷毛內(nèi)粘附的垃圾進(jìn)行清除，減少清掃刷組的刷毛內(nèi)的垃圾殘留，使得刷毛更為干凈。

或進(jìn)一步的，所述L形定位凸部內(nèi)壁設(shè)有第一包覆層，所述L形滑塊內(nèi)壁設(shè)有第二包覆層，所述定位頭內(nèi)壁設(shè)有第三包覆層；有效防止工件的邊角與L形定位凸部、L形滑塊以及定位頭的內(nèi)壁發(fā)生碰撞、工件邊角不易損壞。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：可有效對(duì)壓焊頭作用在工件上的壓力進(jìn)行分散，防止僅在需要焊接的位置受到過大的壓力而造成工件變形或損壞，降低工件報(bào)廢率；壓焊位置準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量高，焊接效率高；壓焊頭在壓焊操作過程中不會(huì)反彈，壓焊效果好；工件表面清潔，不存在垃圾殘留，不會(huì)出現(xiàn)虛焊，工件焊接合格率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的壓焊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的壓焊動(dòng)力臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的壓焊頭與加熱結(jié)構(gòu)的配合示意圖。

圖5為圖4的局部示意圖。

圖6為本發(fā)明的壓力分散部件的局部示意圖一。

圖7為本發(fā)明的壓力分散部件的局部示意圖二。

圖8為本發(fā)明的焊接托板的俯視圖。

圖9為本發(fā)明的壓焊單元的剖面示意圖。

圖10為圖9中B處的放大圖。

圖11為本發(fā)明的清理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的工件輸送帶輸送工件的示意圖。

圖13為沿圖12中A-A線的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-13所示，一種新型壓焊系統(tǒng)，包括用于清除代加工工件表面雜物的清理單元1和用于對(duì)工件進(jìn)行壓焊操作的壓焊單元2，所述壓焊單元2包括機(jī)架21、設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)22、壓焊動(dòng)力臂23、壓焊組件、加熱結(jié)構(gòu)以及第一驅(qū)動(dòng)件25；所述壓焊動(dòng)力臂23可沿機(jī)架上下動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)件25為無桿氣缸；為了防止壓焊動(dòng)力臂23在上下移動(dòng)過程中發(fā)生偏移，我們?cè)谒鰴C(jī)架21上設(shè)置了兩滑軌211，且滑軌211上下兩端均為閉口設(shè)置；所述壓焊動(dòng)力臂23上設(shè)有與兩滑軌相配合的導(dǎo)向塊231，該導(dǎo)向塊231截面為T字形，導(dǎo)向塊231插入滑軌內(nèi)，并沿滑軌滑動(dòng)；優(yōu)選的，導(dǎo)向塊231的下表面包覆有一防撞層232，該防撞層232由柔性材料制成，優(yōu)選可為橡膠；所述壓焊組件與壓焊動(dòng)力臂相連，可在與壓焊動(dòng)力臂帶動(dòng)下上下移動(dòng)，對(duì)工件施加壓力，實(shí)現(xiàn)壓焊；所述加熱結(jié)構(gòu)用于對(duì)壓焊組件進(jìn)行加熱，從而在壓焊組件對(duì)工件焊接點(diǎn)施壓時(shí)對(duì)用于焊接待焊接物的焊錫進(jìn)行熔化。

具體的，所述壓焊組件包括壓焊頭5和壓力分散部件6，該壓力分散部件6通過一彈性件9連接于所述壓焊動(dòng)力臂的下表面；初始狀態(tài)時(shí)，該壓力分散部件6位于所述壓焊頭5下方、工作臺(tái)22的上方位置，即位壓焊頭和工作臺(tái)之間，且正對(duì)工作臺(tái)；所述彈性件9包括兩T形連接塊91和兩彈簧92，兩彈簧92分別對(duì)應(yīng)兩T形連接塊91設(shè)置，彈簧92一端固連于該T形連接塊，彈簧92另一端連接所述板體61上表面；優(yōu)選的，所述彈簧92為壓簧；所述兩T形連接塊91上端與壓焊動(dòng)力臂之間為螺接配合，使得兩T形連接塊91可相對(duì)壓焊動(dòng)力臂進(jìn)行拆卸，便于更換。

如圖4-5所示，所述壓焊頭5包括上壓焊頭本體51、固連于該上壓焊頭本體的下壓焊頭本體52、設(shè)于所述下壓焊頭本體下表面的連接槽53及焊接凸頭54；所述上壓焊頭本體51螺接于所述壓焊動(dòng)力臂下部，實(shí)現(xiàn)兩者的拆卸連接，便于更換壓焊頭；上壓焊頭本體51、下壓焊頭本體52以及連接槽53均為圓柱形結(jié)構(gòu)，且下壓焊頭本體52的直徑小于上壓焊頭本體51的直徑；所述焊接凸頭54包括導(dǎo)熱段541和沖壓段542，該導(dǎo)熱段541為柱形結(jié)構(gòu)設(shè)置，沖壓段542可為柱形也可為配適于焊接點(diǎn)的其他形狀；所述導(dǎo)熱段541穿設(shè)于連接槽內(nèi)，所述沖壓段542固連于導(dǎo)熱段541下端，且下表面突出于所述下壓焊頭本體的下表面；當(dāng)壓焊頭下移對(duì)工件焊接點(diǎn)試壓時(shí)，該沖壓段542即壓至焊接點(diǎn)上。

如圖6-7所示，所述壓力分散部件6包括板體61、緩沖層62、第一穿口63、第二穿口64以及卡套65，所述緩沖層62固連于該板體下表面，該緩沖層62由柔性材料制成，優(yōu)選為橡膠；所述第一穿口63設(shè)于板體上，所述第二穿口64設(shè)于緩沖層62上，該第一穿口63和第二穿口64的位置均正對(duì)于所述下壓焊頭本體52，且其大小均大于所述下壓焊頭本體52，壓焊時(shí)，該下壓焊頭本體52可穿入所述第一穿口63和第二穿口64內(nèi)，并使得沖壓段抵觸至工件的焊接點(diǎn)上；所述上壓焊頭本體51的大小大于所述第一穿口63的大小，進(jìn)而在壓焊時(shí)，上壓焊頭本體51可抵觸至板體上，使得壓焊頭的部分沖力被平均的分散至工件的表面上，從而使得工件整體與焊接點(diǎn)之間的壓力差減小，工件不易發(fā)生變形或損壞。

所述卡套65該卡套65可拆卸連接于所述第一穿口63，且卡套內(nèi)通孔的大小與所述下壓焊頭本體52基本相等，該卡套65由柔性材料制成，優(yōu)選為橡膠；進(jìn)一步的，所述卡套的上端部為一擴(kuò)口段651，為了方便制造，可將卡套上部的內(nèi)壁設(shè)置為斜面，即可在卡套的上部形成所述擴(kuò)口段651；作為優(yōu)選，所述擴(kuò)口段651具有一與所述上壓焊頭本體相配合的環(huán)狀延伸緣652，該環(huán)狀延伸緣652由擴(kuò)口段651的上端向外延伸而形成，該環(huán)狀延伸緣652的下表面與所述板體的上表面相貼合，壓焊時(shí)，上壓焊頭本體沖壓至該環(huán)狀延伸緣，從而該環(huán)狀延伸緣可對(duì)上壓焊頭本體起到良好的緩沖作用，進(jìn)一步減小沖撞力，使得壓焊頭與板體之間的硬性撞擊變?yōu)槿嵝宰矒?，有效防止壓焊頭發(fā)生反彈，焊接效果更好。

如圖4-5所示，所述加熱結(jié)構(gòu)包括加熱管71和對(duì)加熱管進(jìn)行供電的電源，所述電源為蓄電池，該蓄電池與所述加熱管71均設(shè)于所述壓焊頭5內(nèi)，加熱管71一端與電源電連，加熱管71另一端穿入至所述連接槽53內(nèi)；該加熱管71為金屬加熱管或加熱棒，當(dāng)然于其他實(shí)施例中，也可用電烙鐵或其他部件代替；所述焊接凸頭的導(dǎo)熱段541外包覆有一導(dǎo)熱層543，導(dǎo)熱層543優(yōu)選為鋁材制成，導(dǎo)熱效果好且延展性能強(qiáng)，該導(dǎo)熱層543外表面包覆于所述連接槽53內(nèi)表面，所述加熱管71下端與所述導(dǎo)熱層543上端相接觸，從而加熱管上的溫度即可通過導(dǎo)熱層傳遞至導(dǎo)熱段541上，再經(jīng)由導(dǎo)熱段541傳遞至沖壓段上，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓段的升溫；優(yōu)選的，所述導(dǎo)熱段541與所述連接槽53之間為過盈配合，從而即可防止導(dǎo)熱段541由連接槽中掉落，又可保證導(dǎo)熱層543緊密包覆所述導(dǎo)熱段541，熱傳遞效果更好。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)熱層543下端具有包覆于所述下壓焊頭本體下表面的包邊段544，所述沖壓段542的上表面與所述包邊段544相接觸；具體的，可將導(dǎo)熱層的長度設(shè)置為大于導(dǎo)熱段541的長度，從而導(dǎo)熱段541將有部分會(huì)伸出至連接槽的下表面，之后通過模具或機(jī)器對(duì)伸出的部分進(jìn)行沖壓，使得該部分向外彎折，最終貼覆至下壓焊頭本體下表面；再優(yōu)選的，所述連接槽53包括上凹槽531和下凹槽532，上、下凹槽之間通過隔離部533相互隔離開來，具體的，可在下壓焊頭本體的上下表面分別鉆孔以形成上凹槽531和下凹槽532，兩者之間剩余的部分即為所述隔離部533；所述加熱管71置于該上凹槽531內(nèi)，所述導(dǎo)熱段541置于該下凹槽532內(nèi)；所述隔離部533上設(shè)有一通孔534，所述導(dǎo)熱層543上端具有一凸臺(tái)545，該凸臺(tái)穿過該通孔后與所述加熱管71相接觸，通過隔離部533對(duì)加熱管進(jìn)行保護(hù)，防止加熱管71直接受到?jīng)_撞而發(fā)生破裂。

如圖2、8所示，所述工作臺(tái)22上設(shè)有一可前后動(dòng)作的焊接托板8和驅(qū)動(dòng)該焊接托板8前后動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)件83，該第三驅(qū)動(dòng)件為氣缸；所述焊接托板8上設(shè)有用于限位工件的限位結(jié)構(gòu)，具體的，該限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于焊接托板8上的第一限位組件81和第二限位組件82，第一限位組件81設(shè)于焊接托板8的左側(cè)，第二限位組件82設(shè)于焊接托板8的右側(cè)；該第一限位組件81包括對(duì)稱固設(shè)于焊接托板上的兩L形定位凸部811，兩L形定位凸部811之間的距離與工件的寬度相等；優(yōu)選的，所述L形定位凸部811內(nèi)壁設(shè)有第一包覆層812，該第一包覆層812優(yōu)選由橡膠制成；所述第二限位組件82包括設(shè)于第一限位組件對(duì)面的兩L形滑塊821、連接桿822以及位移驅(qū)動(dòng)件823，所述連接桿822兩端分別連接兩L形滑塊821，所述位移驅(qū)動(dòng)件823可驅(qū)動(dòng)該連接桿前后動(dòng)作；具體的，所述位移驅(qū)動(dòng)件823為氣缸，所述兩L形滑塊821之間的距離與工件的寬度相等；定位時(shí)，工件一端置入兩L形定位凸部811之間，實(shí)現(xiàn)單側(cè)定位，之后位移驅(qū)動(dòng)件823驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)兩L形滑塊向前移動(dòng)，直至工件的另一端置入兩L形滑塊之間，實(shí)現(xiàn)工件的另一側(cè)定位；優(yōu)選的，所述L形滑塊821內(nèi)壁設(shè)有第二包覆層824，該第二包覆層824優(yōu)選由橡膠制成。

如圖11-13所示，圖12中畫出其中一個(gè)工件，其余工件未畫出；所述清理單元1包括清理支架11、形成于清理支架上部的清理臺(tái)面12、設(shè)于所述清理臺(tái)面12上方位置的清掃刷組13、至少部分鋪設(shè)于所述清理臺(tái)面上的工件輸送帶14、用于驅(qū)動(dòng)所述工件輸送帶14向前滾動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件15、用于定位工件在工件輸送帶14上的位置的定位結(jié)構(gòu)及設(shè)于所述工件輸送帶14上的落物結(jié)構(gòu)；具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)件15包括兩滾輪，兩滾輪分別連接一電機(jī)，所述工件輸送帶14罩設(shè)于兩滾輪外，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)工件輸送帶14滾動(dòng)；所述定位結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述工件輸送帶14上的多組定位頭組件3，且每組定位頭組件3之間的間距設(shè)置為相等；具體的，該定位頭組件3包括兩定位頭31，該定位頭31為L形，兩定位頭31沿所述工件輸送帶的中軸線對(duì)稱設(shè)置，且兩定位頭31之間的間距與工件的寬度相等，工件一端置入兩定位頭31之間即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位；優(yōu)選的，所述定位頭31內(nèi)壁設(shè)有第三包覆層311，該第三包覆層311由橡膠制成。

進(jìn)一步的，所述落物結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述兩定位頭后側(cè)的落物開口41和可拆卸連接于該落物開口的濾網(wǎng)42；在此的前后以輸送帶滾動(dòng)的方向?yàn)閰⒄?，輸送帶滾動(dòng)箭頭所指一側(cè)為前側(cè)，另一側(cè)為后側(cè)；所述清掃刷組13包括毛盤131和設(shè)于毛盤下表面的軟刷毛132，該毛盤131連接于清理支架11上，并位于輸送帶的正上方位置；工件輸送帶滾動(dòng)即可將工件向前輸送，從而在經(jīng)過清掃刷組時(shí)，工件表面的垃圾即可被清掃下來并通過落物開口漏下；為了防止軟刷毛132內(nèi)留存垃圾，所述落物開口41上設(shè)有一梳齒43，梳齒43可有效對(duì)軟刷毛132內(nèi)的垃圾進(jìn)行刮落；作為優(yōu)選，所述設(shè)于梳齒43濾網(wǎng)的中部位置，且梳齒43與所述濾網(wǎng)一體成型制成。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。