脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)和鉚接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及塑料鉚接機(jī)，特別涉及脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)和鉚接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接機(jī)(也稱之為鉚釘機(jī)、旋鉚機(jī)、鉚合機(jī)、輾鉚機(jī)等)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來(lái)機(jī)械裝備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配，主要應(yīng)用于需鉚釘(中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)?鉚合之場(chǎng)合，常見(jiàn)的有氣動(dòng)、油壓和電動(dòng)，單頭及雙頭等規(guī)格型號(hào)。原有的塑料鉚接工藝包含恒溫塑料鉚接，脈沖加熱塑料鉚接等，但其都會(huì)面臨同樣的問(wèn)題一溫度無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的實(shí)時(shí)溫度控制，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)每個(gè)鉚接點(diǎn)的單獨(dú)微調(diào)控制，每個(gè)點(diǎn)的溫度不統(tǒng)一容易產(chǎn)生鉚點(diǎn)拉絲或毛糙等不良現(xiàn)象。
[0003]中國(guó)專利(200620042222.0)公開(kāi)了一種脈沖電流塑料鉚接裝置，它包括電控箱、
熱熔槍、氣控閥、空壓機(jī)，特點(diǎn)是氣控閥通過(guò)輸氣管、冷卻管壓縮空氣氣源、熱熔槍連接，電控箱一輸出端子連接熱熔槍，另一輸出端子連接氣控閥，此專利無(wú)法對(duì)溫度實(shí)現(xiàn)精確的實(shí)時(shí)溫度控制，會(huì)產(chǎn)生鉚點(diǎn)表面拉絲，不光滑的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)鉚接點(diǎn)溫度可實(shí)行實(shí)時(shí)反饋及調(diào)節(jié)的脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)，包括外框機(jī)架，所述外框機(jī)架里安裝有控制箱、操控箱和脈沖主機(jī)箱，外框機(jī)架中還設(shè)置有工作層2，所述工作層2中安裝有脈沖熱壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括溫度控制器，所述溫度控制器安裝在控制箱中，所述脈沖熱壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，導(dǎo)向柱，所述滑動(dòng)板設(shè)置在在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱下端與鉚接頭安裝模組連接，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離鉚接頭安裝模組一側(cè)連接有氣缸，所述鉚接頭安裝模組上設(shè)置有通孔，鉚接頭的硬導(dǎo)管穿過(guò)通孔由定位環(huán)固定，所述鉚接頭包括導(dǎo)電發(fā)熱體，導(dǎo)電發(fā)熱體兩側(cè)分別設(shè)置有硬導(dǎo)線，還包括吹氣管，所述吹氣管固定在導(dǎo)電發(fā)熱體中部，硬導(dǎo)線與導(dǎo)電發(fā)熱體的連接處以及吹氣管與導(dǎo)電發(fā)熱體的連接處由高溫絕緣灌封膠包裹，各個(gè)硬導(dǎo)線的端部連接有軟導(dǎo)線，所述吹氣管通過(guò)導(dǎo)管與氣管接頭連接，所述軟導(dǎo)線與脈沖主機(jī)箱相連，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器一端連接在導(dǎo)電發(fā)熱體上，另一端連接溫度控制器。
[0006]進(jìn)一步的是:所述溫度控制器為PID溫度控制器，所述溫度傳感器為感溫線。
[0007]進(jìn)一步的是:所述鉚接頭的硬導(dǎo)管上安裝有彈簧，彈簧的下端設(shè)置有下定位環(huán)，彈簧的上端位于鉚接頭安裝模組的下方。
[0008]進(jìn)一步的是:所述脈沖熱壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以有多個(gè)。
[0009]進(jìn)一步的是:所述軟導(dǎo)線遠(yuǎn)離硬導(dǎo)線的一端安裝有接線端子。
[0010]進(jìn)一步的是:所述導(dǎo)電發(fā)熱體內(nèi)安裝有塞子，所述塞子中間設(shè)置有通氣孔，吹氣管一端插入通氣孔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的是:所述硬導(dǎo)線與軟導(dǎo)線的數(shù)量相同，所述硬導(dǎo)線的數(shù)量為η個(gè)，η大于等于2且η為偶數(shù)。
[0012]本發(fā)明還公開(kāi)一種鉚接方法，工作時(shí)，先在溫度控制器中設(shè)定好溫度，將產(chǎn)品放置在支撐機(jī)構(gòu)中，啟動(dòng)脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)，控制箱控制氣缸驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)攜帶產(chǎn)品移動(dòng)至熱壓位置的正下方，控制箱控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭安裝模組攜帶鉚接頭緩慢下行，當(dāng)鉚接頭接觸到鉚點(diǎn)，控制箱控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧向下壓縮，當(dāng)鉚接頭安裝模組下行到最低點(diǎn)時(shí)，脈沖主機(jī)箱給予鉚接頭脈沖電流，鉚接頭開(kāi)始升溫，鉚接頭溫度上升到設(shè)定溫度時(shí)開(kāi)始保持溫度，保持溫度到達(dá)一定時(shí)間后開(kāi)始吹冷氣冷卻鉚接頭和鉚點(diǎn)，當(dāng)鉚接頭冷卻到達(dá)設(shè)定溫度時(shí)，控制箱控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭安裝模組緩慢上行，鉚接頭離開(kāi)鉚接點(diǎn)，控制箱控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)攜帶產(chǎn)品退出熱壓鉚接位置，人工或機(jī)械手將鉚接完成的產(chǎn)品取出，完成鉚接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)可以對(duì)鉚接頭的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚接頭溫度的精確控制，進(jìn)而解決了鉚點(diǎn)表面拉絲，不光滑的難題，并且采用每個(gè)鉚接頭單獨(dú)控制，可以照顧到每個(gè)點(diǎn)的特殊需求，確保每個(gè)鉚接點(diǎn)的品質(zhì)一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)示意圖。
[0015]圖2為脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)側(cè)視圖。
[0016]圖3為脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)俯視圖。
[0017]圖4為鉚接頭示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:操控箱1、工作層2、脈沖主機(jī)箱3、控制箱4、鉚接頭安裝模組5、支撐機(jī)構(gòu)6、氣管接頭7、彈簧8、外框機(jī)架9、導(dǎo)電發(fā)熱體10、硬導(dǎo)線11、吹氣管12、高溫絕緣灌封膠
13、接線端子14，軟導(dǎo)線15。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖4所示的脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)，包括外框機(jī)架9，所述外框機(jī)架9里安裝有控制箱4、操控箱I和脈沖主機(jī)箱3，外框機(jī)架9中還設(shè)置有工作層2，所述工作層2中安裝有脈沖熱壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)6，還包括溫度控制器，所述溫度控制器安裝在控制箱4中，所述脈沖熱壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，導(dǎo)向柱，所述滑動(dòng)板設(shè)置在在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱下端與鉚接頭安裝模組5連接，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離鉚接頭安裝模組5—側(cè)連接有氣缸，當(dāng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使滑動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，迫使鉚接頭安裝模組5向下運(yùn)動(dòng)，所述鉚接頭安裝模組5上設(shè)置有通孔，鉚接頭的硬導(dǎo)管穿過(guò)通孔由定位環(huán)固定，所述鉚接頭包括導(dǎo)電發(fā)熱體10，導(dǎo)電發(fā)熱體10兩側(cè)分別設(shè)置有硬導(dǎo)線11，還包括吹氣管12，所述吹氣管12固定在導(dǎo)電發(fā)熱體10中部，硬導(dǎo)線11與導(dǎo)電發(fā)熱體10的連接處以及吹氣管12與導(dǎo)電發(fā)熱體10的連接處由高溫絕緣灌封膠13包裹，各個(gè)硬導(dǎo)線11的端部連接有軟導(dǎo)線15，所述吹氣管12通過(guò)導(dǎo)管與氣管接頭7連接，所述軟導(dǎo)線15與脈沖主機(jī)箱3相連，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器一端連接在導(dǎo)電發(fā)熱體10上，另一端連接溫度控制器，當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，先在溫度控制器中設(shè)定好溫度，將產(chǎn)品放置在支撐機(jī)構(gòu)6中，啟動(dòng)脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)，控制箱4控制氣缸驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)6攜帶產(chǎn)品移動(dòng)至熱壓位置的正下方，控制箱4控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭安裝模組5攜帶鉚接頭緩慢下行，當(dāng)鉚接頭安裝模組5下行到最低點(diǎn)時(shí)，脈沖主機(jī)箱3給予鉚接頭脈沖電流，鉚接頭開(kāi)始升溫，鉚接頭溫度上升到設(shè)定溫度時(shí)開(kāi)始保持溫度，保持溫度到達(dá)一定時(shí)間后開(kāi)始吹氣管12會(huì)吹出氣冷卻鉚接頭和鉚點(diǎn)，當(dāng)鉚接頭冷卻到達(dá)設(shè)定溫度時(shí)，控制箱4控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭安裝模組5緩慢上行，鉚接頭離開(kāi)鉚接點(diǎn)，控制箱4控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)6攜帶產(chǎn)品退出熱壓鉚接位置，人工或機(jī)械手將鉚接完成的產(chǎn)品取出，完成鉚接，此套脈沖式熱壓塑料鉚接機(jī)由于安裝了溫度控制器，且鉚接頭上連接有溫度傳感器，可實(shí)時(shí)對(duì)鉚接頭的溫度進(jìn)行采集反饋并進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控