本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設備，更具體地說，涉及一種用于實現板料收集的流水線設備。

背景技術：

在現有的剪板生產線中，由于板料在剪板機中高速剪切并輸出。由于剪板效率高，輸出的速度快，無法實現對板料的無損收集。板料依靠重力作用進行自由掉落并無需地收集。造成對板料邊緣的沖擊變形，板料的表面質量下降。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種鈑金收集全自動流水線，實現板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明鈑金收集全自動流水線由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機構、右工位收集機構，由桁架式機械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。

一種鈑金收集全自動流水線，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側的左工位收集機構、位于所述傳送帶的右側的右工位收集機構、為所述板料實現橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；

所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構；所述收集機構的數量為兩個，包括所述左工位收集機構和右工位收集機構；所述收集機構包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部；

所述輥筒輸送線包括：輸送線支架、中段輥子、左段輥子、右段輥子、中段電機、左段電機、右段電機、用于接收所述板料的接納臺、用于傳輸所述板料的滾輪，所述中段輥子、左段輥子、右段輥子活動連接于所述輸送線支架，所述中段電機、左段電機、右段電機固連于所述輸送線支架；所述中段電機通過鏈傳動連接于所述中段輥子，所述左段電機通過鏈傳動連接于所述左段輥子，所述右段電機通過鏈傳動連接于所述右段輥子；所述左段輥子位于所述中段輥子的左側、所述右段輥子位于所述中段輥子的右側；所述接納臺位于所述中段輥子的下部，所述滾輪位于所述中段輥子和所述傳送帶之間。

優(yōu)選地，所述接納臺包括：斜坡、升降板、升降氣缸、一號導柱、一號導套、擋板、固定板，所述固定板固連于所述輸送線支架，所述斜坡固連于所述升降板；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述固定板，所述一號導套固連于所述固定板，所述一號導柱活動連接于所述一號導套，所述一號導柱的一端固連于所述升降板；所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述升降板；所述擋板固連于所述升降板；所述斜坡成傾斜布置。

優(yōu)選地，所述桁架式機械手包括：真空吸盤、豎直滑板、豎直氣缸、水平氣缸、機械手支架、水平滑板、水平導軌、豎直導軌，所述水平導軌水平布置于所述機械手支架，所述水平氣缸的氣缸體固連于所述機械手支架，所述水平滑板活動連接于所述水平導軌，所述水平氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述豎直氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述豎直導軌活動連接于所述水平滑板，所述豎直氣缸的活塞桿的末端固連于所述豎直滑板，所述豎直導軌的末端固連于所述豎直滑板；所述真空吸盤固連于所述豎直滑板的下部。

和傳統技術相比，本發(fā)明鈑金收集全自動流水線具有以下積極作用和有益效果：

所述板料從剪板機中輸出后由所述傳送帶進行傳輸至所述輥筒輸送線，由于所述板料的輸出速度快，為了實現對所述板料的高速收集，設置了所述左工位收集機構和右工位收集機構以提高收集效率。所述板料到達所述左工位收集機構和右工位收集機構后，由所述桁架式機械手進行抓取和搬運，并堆疊于所述油壓升降臺上，從而完成對所述板料的收集和整理。

所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述板料從所述傳送帶輸出后，經過所述滾輪，滑入至所述接納臺上，由所述斜坡承載所述板料，所述斜坡在所述升降氣缸的驅動下降低高度。所述板料落于所述中段輥子上，由所述中段電機驅動所述板料向所述左段輥子側輸送或者向所述右段輥子側輸送。假如，所述板料到達所述左側輥子，所述左段電機驅動所述左側輥子轉動，使所述板料到達所述桁架式機械手的下部。所述真空吸盤吸取到所述板料，并將所述板料移動至所述油壓升降臺上。

由于從剪板機中輸出的所述板料的生產效率較高，本發(fā)明鈑金收集全自動流水線利用兩套所述收集機構配合一條所述傳送帶實現對所述板料的無人化、自動化收集和堆疊，達到了工作效率的匹配。

所述中段輥子、左段輥子、右段輥子活動連接于所述輸送線支架，所述中段電機、左段電機、右段電機固連于所述輸送線支架。所述中段電機通過鏈傳動連接于所述中段輥子，所述中段電機驅動所述中段輥子轉動，所述中段電機用于實現所述板料的分向傳輸，即：所述中段輥子需要向所述左段輥子或者所述右段輥子輸送所述板料。所述左段電機通過鏈傳動連接于所述左段輥子，驅動所述左段輥子轉動。舉例，所述板料到達所述中段輥子后，所述中段電機驅動所述板料向所述左段輥子所在方向移動，所述左段輥子驅動所述板料繼續(xù)移動，到達所述桁架式機械手的下部。同樣地，所述板料也可以向右側輸送。

所述接納臺用于接收處于高速移動狀態(tài)中的所述板料，防止所述板料從高速運動狀態(tài)中直接撞擊到所述中段輥子上，用于保護所述板料不發(fā)生變形，同時用于保護所述中段輥子，延長所述中段輥子的使用壽命。

開始時，所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述斜坡的高度高于所述中段輥子。當所述板料從所述傳送帶輸出后，經過所述滾輪，到達所述斜坡上。由于所述斜坡成傾斜布置，有利于所述板料沿著所述斜坡進行進一步移動并降速。所述板料碰到所述擋板后，停止運動。接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段輥子的下部，所述板料位于所中段輥子的上部。由所述中段輥子對所述板料進行輸送。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的桁架式機械手的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的輥筒輸送線的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的接納臺的結構示意圖。

1 傳送帶、2 左工位收集機構、3 右工位收集機構、4 輥筒輸送線、5 板料、6 桁架式機械手、7 油壓升降臺、8 中段輥子、9 左段輥子、10 右段輥子、11 中段電機、12 左段電機、13 右段電機、14 接納臺、15 滾輪、16 斜坡、17 升降板、18 升降氣缸、19 一號導柱、20 一號導套、21 擋板、22 真空吸盤、23 豎直滑板、24 豎直氣缸、25 水平氣缸、26 機械手支架、27 水平滑板、28 水平導軌、29 豎直導軌，30 輸送線支架。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種鈑金收集全自動流水線，用于為機械制造行業(yè)提供一種用于實現板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明鈑金收集全自動流水線由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機構、右工位收集機構，由桁架式機械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。

圖1、2是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的結構示意圖，圖3是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的桁架式機械手的結構示意圖，圖4是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的輥筒輸送線的結構示意圖，圖5是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的接納臺的結構示意圖。

本發(fā)明鈑金收集全自動流水線，包括：

用于輸送板料5的傳送帶1、位于所述傳送帶1的左側的左工位收集機構2、位于所述傳送帶1的右側的右工位收集機構3、為所述板料5實現橫向輸送的輥筒輸送線4、用于抓取所述板料5的桁架式機械手6、用于承接所述板料5的油壓升降臺7；

所述輥筒輸送線4位于所述傳送帶1的末端，所述輥筒輸送線4的兩端布置有收集機構；所述收集機構的數量為兩個，包括所述左工位收集機構2和右工位收集機構3；所述收集機構包括桁架式機械手6、油壓升降臺7，所述油壓式升降臺7位于所述桁架式機械手6的下部；

所述輥筒輸送線4包括：輸送線支架30、中段輥子8、左段輥子9、右段輥子10、中段電機11、左段電機12、右段電機13、用于接收所述板料5的接納臺14、用于傳輸所述板料5的滾輪15，所述中段輥子8、左段輥子9、右段輥子10活動連接于所述輸送線支架30，所述中段電機11、左段電機12、右段電機13固連于所述輸送線支架30；所述中段電機11通過鏈傳動連接于所述中段輥子8，所述左段電機12通過鏈傳動連接于所述左段輥子9，所述右段電機13通過鏈傳動連接于所述右段輥子10；所述左段輥子9位于所述中段輥子8的左側、所述右段輥子10位于所述中段輥子8的右側；所述接納臺14位于所述中段輥子8的下部，所述滾輪15位于所述中段輥子8和所述傳送帶1之間。

更具體地，所述接納臺14包括：斜坡16、升降板17、升降氣缸18、一號導柱19、一號導套20、擋板21、固定板31，所述固定板31固連于所述輸送線支架30，所述斜坡16固連于所述升降板17；所述升降氣缸18的氣缸體固連于所述固定板31，所述一號導套20固連于所述固定板31，所述一號導柱19活動連接于所述一號導套20，所述一號導柱19的一端固連于所述升降板17；所述升降氣缸18的活塞桿的末端固連于所述升降板17；所述擋板21固連于所述升降板17；所述斜坡16成傾斜布置。

更具體地，所述桁架式機械手6包括：真空吸盤22、豎直滑板23、豎直氣缸24、水平氣缸25、機械手支架26、水平滑板27、水平導軌28、豎直導軌29，所述水平導軌28水平布置于所述機械手支架26，所述水平氣缸25的氣缸體固連于所述機械手支架26，所述水平滑板27活動連接于所述水平導軌28，所述水平氣缸25的活塞桿的末端固連于所述水平滑板27；所述豎直氣缸24的氣缸體固連于所述水平滑板27，所述豎直導軌29活動連接于所述水平滑板27，所述豎直氣缸24的活塞桿的末端固連于所述豎直滑板23，所述豎直導軌29的末端固連于所述豎直滑板23；所述真空吸盤22固連于所述豎直滑板23的下部。

以下結合圖1至5，進一步描述本發(fā)明鈑金收集全自動流水線的工作原理和工作過程：

所述板料5從剪板機中輸出后由所述傳送帶1進行傳輸至所述輥筒輸送線4，由于所述板料5的輸出速度快，為了實現對所述板料5的高速收集，設置了所述左工位收集機構2和右工位收集機構3以提高收集效率。所述板料5到達所述左工位收集機構2和右工位收集機構3后，由所述桁架式機械手6進行抓取和搬運，并堆疊于所述油壓升降臺7上，從而完成對所述板料5的收集和整理。

所述輥筒輸送線4位于所述傳送帶1的末端，所述板料5從所述傳送帶1輸出后，經過所述滾輪15，滑入至所述接納臺14上，由所述斜坡16承載所述板料5，所述斜坡16在所述升降氣缸18的驅動下降低高度。所述板料5落于所述中段輥子8上，由所述中段電機11驅動所述板料5向所述左段輥子9側輸送或者向所述右段輥子10側輸送。假如，所述板料5到達所述左側輥子9，所述左段電機12驅動所述左側輥子9轉動，使所述板料5到達所述桁架式機械手6的下部。所述真空吸盤22吸取到所述板料5，并將所述板料5移動至所述油壓升降臺7上。

由于從剪板機中輸出的所述板料5的生產效率較高，本發(fā)明鈑金收集全自動流水線利用兩套所述收集機構配合一條所述傳送帶1實現對所述板料5的無人化、自動化收集和堆疊，達到了工作效率的匹配。

所述中段輥子8、左段輥子9、右段輥子10活動連接于所述輸送線支架30，所述中段電機11、左段電機12、右段電機13固連于所述輸送線支架30。所述中段電機11通過鏈傳動連接于所述中段輥子8，所述中段電機11驅動所述中段輥子11轉動，所述中段電機11用于實現所述板料5的分向傳輸，即：所述中段輥子8需要向所述左段輥子9或者所述右段輥子10輸送所述板料5。所述左段電機12通過鏈傳動連接于所述左段輥子9，驅動所述左段輥子9轉動。舉例，所述板料5到達所述中段輥子8后，所述中段電機11驅動所述板料5向所述左段輥子9所在方向移動，所述左段輥子9驅動所述板料5繼續(xù)移動，到達所述桁架式機械手6的下部。同樣地，所述板料5也可以向右側輸送。

所述接納臺14用于接收處于高速移動狀態(tài)中的所述板料5，防止所述板料5從高速運動狀態(tài)中直接撞擊到所述中段輥子8上，用于保護所述板料5不發(fā)生變形，同時用于保護所述中段輥子8，延長所述中段輥子8的使用壽命。

開始時，所述升降氣缸18的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述斜坡16的高度高于所述中段輥子8。當所述板料5從所述傳送帶1輸出后，經過所述滾輪15，到達所述斜坡16上。由于所述斜坡16成傾斜布置，有利于所述板料5沿著所述斜坡16進行進一步移動并降速。所述板料5碰到所述擋板21后，停止運動。接著，所述升降氣缸18的活塞桿縮回，所述斜坡16的高度降低，所述斜坡16位于所述中段輥子8的下部，所述板料5位于所中段輥子8的上部。由所述中段輥子8對所述板料5進行輸送。

最后，應當指出，以上實施例僅是本發(fā)明鈑金收集全自動流水線較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。