本發(fā)明涉及一種管件自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

車輛安全氣囊導(dǎo)管呈扭曲狀，需要經(jīng)過多個工藝（擴孔、增加壁厚、探傷、鉆孔、彎管等）才能加工出來，原有需要多臺設(shè)備進行一一處理，占用面積大，操作人員多，工藝復(fù)雜，生產(chǎn)時間長，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種管件自動生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高，占地面積小。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種管件自動生產(chǎn)線，包括沿物料行進方向依次設(shè)置的儲料裝置、次序取管機構(gòu)、擴孔增厚機構(gòu)、探傷鉆孔機構(gòu)、機械手、彎管機和控制前述機構(gòu)運轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)；所述儲料裝置包括一能調(diào)整寬度的儲料箱，儲料箱底部傾斜設(shè)置，儲料箱底部最低處設(shè)置傾斜向上的傳送帶，所述傳送帶的履帶上均布有若干用于夾住導(dǎo)管的橡膠凸部；所述次序取管機構(gòu)和擴孔增厚機構(gòu)設(shè)置在一機架上，所述次序取管機構(gòu)包括能上下前后移動的上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板上均設(shè)置有若干個用于夾住導(dǎo)管的半圓形凹槽，所述擴孔增厚機構(gòu)包括一用于承接次序取管機構(gòu)輸送的導(dǎo)管的底板、一上下移動的壓板，所述底板和壓板上均設(shè)置有若干個用于夾住導(dǎo)管的半圓形沉槽，還包括若干個一一對準沉槽對導(dǎo)管進行擴孔增厚的液壓裝置，所述探傷鉆孔機構(gòu)包括一基臺，所述基臺上設(shè)置有能前后左右移動的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有多個電動卡盤，所述基臺上還設(shè)置有管道探傷儀和鉆孔機構(gòu)，所述機械手將基臺上加工好的導(dǎo)管夾持送入彎管機進行彎管作業(yè)。

進一步的，所述儲料裝置包括一用于支撐傳送帶和儲料箱的殼體，所述儲料箱包括兩塊相對設(shè)置呈L形的箱板，箱板底部設(shè)置有傾斜的固定板，該固定板的最低處臨近傳送帶設(shè)置，所述其中一塊箱板與殼體制成一體，所述殼體上設(shè)置有導(dǎo)軌和絲桿，另一塊箱板底部套設(shè)在導(dǎo)軌上并被絲桿驅(qū)使沿導(dǎo)軌移動，所述絲桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。

進一步的，所述儲料裝置和次序取管機構(gòu)之間設(shè)置有過渡裝置，該過渡裝置包括一用于承接傳送帶送出導(dǎo)管的導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽設(shè)置在機架外側(cè)壁上，導(dǎo)引槽前高后低設(shè)置，還包括一位于上夾板前方的過渡板，過渡板上設(shè)置有放置導(dǎo)管的放置槽，所述導(dǎo)引槽較低處低于過渡板上表面，該導(dǎo)引槽較低處設(shè)置有將導(dǎo)管頂出導(dǎo)引槽送入過渡板的第一液壓缸。

進一步的，所述次序取管機構(gòu)包括設(shè)置在機架上沿前后走向的橫軌，橫軌上設(shè)置有通過一第二液壓缸驅(qū)使沿橫軌移動的框架，所述框架上設(shè)置有沿上下走向的豎軌，所述上、下夾板均可移動的設(shè)置在豎軌上，所述上夾板通過一第三液壓缸驅(qū)使移動，下夾板通過一第四液壓缸驅(qū)使移動；所述橫軌后端超出擴孔增厚機構(gòu)后端，以使次序取管機構(gòu)將位于擴孔增厚機構(gòu)最后端上的導(dǎo)管夾持送走。

進一步的，所述壓板通過一設(shè)置在機架上的第五液壓缸驅(qū)使移動，所述底板和壓板上的沉槽臨近液壓裝置處的內(nèi)徑大于遠離液壓裝置處的內(nèi)徑，所述液壓裝置為多個第六液壓缸，所述第六液壓缸的活塞桿外徑沿導(dǎo)管行進方向依次增大，使得前端第六液壓缸對導(dǎo)管進行擴孔，后端第六液壓缸對擴孔后的端部進行沿軸向壓縮增加壁厚。

進一步的，所述擴孔增厚機構(gòu)和探傷鉆孔機構(gòu)之間設(shè)置有次第輸管機構(gòu)，所述次第輸管機構(gòu)包括接收次序取管機構(gòu)送出導(dǎo)管的導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽前高后低設(shè)置，導(dǎo)槽最低處設(shè)置有豎直擋板，導(dǎo)槽最低處臨近擋板處設(shè)置有將導(dǎo)管頂出導(dǎo)槽的第七液壓缸，所述第七液壓缸的活塞桿頂端呈前高后低的斜面狀，所述擋板后端設(shè)置有接收活塞桿送出導(dǎo)管的傾斜滑坡，滑坡底部設(shè)置有擋住導(dǎo)管的欄板。

進一步的，所述基臺上設(shè)置有沿前后走向的第一滑軌，該第一滑軌上設(shè)置有通過絲桿螺母副驅(qū)使在第一滑軌上移動的面板，所述面板上設(shè)置有沿左右走向的第二滑軌，所述夾持機構(gòu)通過一第八液壓缸在第二滑軌上移動，所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有三個電動卡盤；所述基臺上沿前后走向均布有三個液壓夾具，第一個液壓夾具對準管道探傷儀設(shè)置，第二個液壓夾具對準鉆孔機構(gòu)設(shè)置，第三個液壓夾具與夾持機構(gòu)移動到最后端時最尾處的電動卡盤相對應(yīng)。

進一步的，所述液壓夾具包括一支架，所述支架頂部鉸接有兩個通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)使轉(zhuǎn)動的夾塊，所述夾塊上設(shè)置有用于夾持導(dǎo)管的半圓形夾持槽。

進一步的，所述鉆孔機構(gòu)包括一三爪電動卡盤和位于卡盤上方的電動鉆頭。

進一步的，所述機架內(nèi)設(shè)置有為液壓缸供油的儲油罐。

進一步的，共有三個機械手和三臺彎管機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本生產(chǎn)線實現(xiàn)導(dǎo)管的自動加工，占地面積小，生產(chǎn)效率高，操作人員少。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中儲料裝置的構(gòu)造示意俯視圖。

圖3為本發(fā)明實施例中過渡裝置的構(gòu)造示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中次序取管機構(gòu)和擴孔增厚機構(gòu)的構(gòu)造示意俯視圖。

圖5為本發(fā)明實施例中次序取管機構(gòu)的構(gòu)造示意主視圖。

圖6為本發(fā)明實施例中的擴孔增厚機構(gòu)構(gòu)造示意主視圖。

圖7為本發(fā)明實施例中次第輸管機構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例中探傷鉆孔機構(gòu)的構(gòu)造示意俯視圖。

圖9為本發(fā)明實施例中局部探傷鉆孔機構(gòu)的構(gòu)造示意主視圖。

圖中：1-儲料裝置，11-殼體，12-傳送帶，13-橡膠凸部，14-箱板，15-絲桿，16轉(zhuǎn)輪，17-導(dǎo)軌，18-導(dǎo)管，2-過渡裝置，21-導(dǎo)引槽，22-第一液壓缸，23-過渡板，24-放置槽，3-機架，31-儲油罐，4-次序取管機構(gòu)，41-框架，42-第二液壓缸，43-豎軌，44-下夾板，45-凹槽，46-上夾板，47-第三液壓缸驅(qū)，48-第四液壓缸驅(qū)，5-擴孔增厚機構(gòu)，51-第五液壓缸，52-壓板，53-底板，54-沉槽，55-第六液壓缸，6-次第輸管機構(gòu)，61-導(dǎo)槽，62-擋板，63-第七液壓缸，64-滑坡，65-欄板，7-基臺，71-液壓夾具，72-管道探傷儀，73-鉆孔機構(gòu)，74-夾塊，75-電動鉆頭，76-鉆孔機構(gòu)的三爪電動卡盤，8-夾持機構(gòu)，81-第一滑軌，82-絲桿螺母副，83-面板，84-第二滑軌，85-電動卡盤，9-機械手，10-彎管機。

具體實施方式

實施例一：如圖1~9所示，一種管件自動生產(chǎn)線，包括沿物料行進方向依次設(shè)置的儲料裝置1、次序取管機構(gòu)4、擴孔增厚機構(gòu)5、探傷鉆孔機構(gòu)、機械手9、彎管機10和控制前述機構(gòu)運轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)；所述儲料裝置包括一能調(diào)整寬度的儲料箱，儲料箱底部傾斜設(shè)置，儲料箱底部最低處設(shè)置傾斜向上的傳送帶12，所述傳送帶的履帶上均布有若干用于夾住導(dǎo)管的橡膠凸部13（橡膠凸部具有彈性，導(dǎo)管從儲料箱滾落時能很好的夾進兩個凸部之間，并使得傳送帶上向上傳送時導(dǎo)管不易脫離）；所述次序取管機構(gòu)和擴孔增厚機構(gòu)設(shè)置在一機架3上，所述次序取管機構(gòu)包括能上下前后移動的上夾板46和下夾板44，所述上夾板和下夾板上均設(shè)置有三個用于夾住導(dǎo)管的半圓形凹槽45，所述擴孔增厚機構(gòu)包括一用于承接次序取管機構(gòu)輸送的導(dǎo)管的底板53、一上下移動的壓板52，所述底板和壓板上均設(shè)置有三個用于夾住導(dǎo)管的半圓形沉槽54，還包括若干個一一對準沉槽對導(dǎo)管進行擴孔增厚的液壓裝置，所述探傷鉆孔機構(gòu)包括一基臺7，所述基臺上設(shè)置有能前后左右移動的夾持機構(gòu)8，所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有三個電動卡盤85，所述基臺上還設(shè)置有管道探傷儀72和鉆孔機構(gòu)73，所述機械手將基臺上加工好的導(dǎo)管18夾持送入彎管機進行彎管作業(yè)。

本實施例中，所述儲料裝置包括一用于支撐傳送帶和儲料箱的殼體11，所述儲料箱包括兩塊相對設(shè)置呈L形的箱板14，箱板底部設(shè)置有傾斜的固定板，該固定板的最低處臨近傳送帶設(shè)置，所述其中一塊箱板與殼體制成一體，所述殼體上設(shè)置有導(dǎo)軌17和絲桿15，另一塊箱板底部套設(shè)在導(dǎo)軌上并被絲桿驅(qū)使沿導(dǎo)軌移動，所述絲桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪16。根據(jù)導(dǎo)管的長度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動活動箱板左右移動。

本實施例中，所述儲料裝置和次序取管機構(gòu)之間設(shè)置有過渡裝置2，該過渡裝置2包括一用于承接傳送帶送出導(dǎo)管的導(dǎo)引槽21，該導(dǎo)引槽設(shè)置在機架外側(cè)壁上，導(dǎo)引槽前高后低設(shè)置，還包括一位于上夾板前方的過渡板23，過渡板上設(shè)置有放置導(dǎo)管的放置槽24，所述導(dǎo)引槽較低處低于過渡板上表面，該導(dǎo)引槽較低處設(shè)置有將導(dǎo)管頂出導(dǎo)引槽送入過渡板的第一液壓缸22。導(dǎo)管從傳送帶出口處一一落入導(dǎo)引槽內(nèi)，第一液壓缸定時頂起，將導(dǎo)管送入過渡板上的放置槽內(nèi)。

本實施例中，所述次序取管機構(gòu)包括設(shè)置在機架上沿前后走向的橫軌，橫軌上設(shè)置有通過一第二液壓缸驅(qū)使沿橫軌移動的框架41，所述框架上設(shè)置有沿上下走向的豎軌43，所述上、下夾板均可移動的設(shè)置在豎軌上，所述上夾板46通過一第三液壓缸47驅(qū)使移動，下夾板44通過一第四液壓缸48驅(qū)使移動；所述橫軌后端超出擴孔增厚機構(gòu)后端，以使次序取管機構(gòu)將位于擴孔增厚機構(gòu)最后端上的導(dǎo)管夾持送走。

本實施例中，所述壓板52通過一設(shè)置在機架上的第五液壓缸51驅(qū)使移動，所述底板和壓板上的沉槽54臨近液壓裝置處的內(nèi)徑大于遠離液壓裝置處的內(nèi)徑，所述液壓裝置包括三個第六液壓缸55，所述第六液壓缸的活塞桿外徑沿導(dǎo)管行進方向依次增大，使得前端第六液壓缸對導(dǎo)管進行擴孔，后端第六液壓缸對擴孔后的端部進行沿軸向壓縮增加壁厚。

次序取管機構(gòu)的上、下夾板先張開，第二液壓缸驅(qū)動框架前移一個工位（即放置槽與相鄰凹槽的距離、相鄰凹槽的距離相等；相鄰槽之間的槽距為一個工位），使上下夾板前端第一個凹槽位于過渡板上放置槽旁側(cè)的正上下方，第三液壓缸和第四液壓缸分別驅(qū)動上下夾板夾緊導(dǎo)管一端，其中下夾板上升的高度使得導(dǎo)管升高脫離放置槽；然后第二液壓缸驅(qū)動框架后移一個工位，上下夾板下降并張開，將導(dǎo)管放置第一個沉槽內(nèi)，此時下夾板低于底板，壓板在第五液壓缸驅(qū)使下移壓緊底板和導(dǎo)管；次序取管機構(gòu)重復(fù)前述步驟，第一個凹槽夾緊第二根導(dǎo)管的同時，第二個凹槽也夾緊了第一根導(dǎo)管，此時壓板上升，框架后移，放下兩根導(dǎo)管，（在壓板壓緊過程中，第六液壓缸運轉(zhuǎn)，對壓緊的導(dǎo)管先進行擴孔，再進行管壁壓縮增厚作業(yè)）；這樣循環(huán)往復(fù)，導(dǎo)管被擴孔增厚完畢后，被上下夾板夾持脫離擴孔增厚機構(gòu)，進入次第輸管機構(gòu)。

本實施例中，所述擴孔增厚機構(gòu)5和探傷鉆孔機構(gòu)之間設(shè)置有次第輸管機構(gòu)6，所述次第輸管機構(gòu)包括接收次序取管機構(gòu)送出導(dǎo)管的導(dǎo)槽61，該導(dǎo)槽前高后低設(shè)置，導(dǎo)槽最低處設(shè)置有豎直擋板62，導(dǎo)槽最低處臨近擋板處設(shè)置有將導(dǎo)管頂出導(dǎo)槽的第七液壓缸63，所述第七液壓缸的活塞桿頂端呈前高后低的斜面狀（可以保證一次只能頂出一根導(dǎo)管并保證導(dǎo)管順利頂出），所述擋板后端設(shè)置有接收活塞桿送出導(dǎo)管的傾斜滑坡64，滑坡底部設(shè)置有擋住導(dǎo)管的欄板65。該次第輸管機構(gòu)可以將導(dǎo)管一一輸送出。

本實施例中，所述基臺7上設(shè)置有沿前后走向的第一滑軌81，該第一滑軌上設(shè)置有通過絲桿螺母副82（通過一電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動）驅(qū)使在第一滑軌上移動的面板83，所述面板上設(shè)置有沿左右走向的第二滑軌84，所述夾持機構(gòu)通過一第八液壓缸在第二滑軌上移動，所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有三個電動卡盤85；所述基臺上沿前后走向均布有三個液壓夾具71，第一個液壓夾具對準管道探傷儀設(shè)置，第二個液壓夾具對準鉆孔機構(gòu)設(shè)置，第三個液壓夾具與夾持機構(gòu)移動到最后端時最尾處的電動卡盤相對應(yīng)。本夾持機構(gòu)輸送導(dǎo)管的原理與次序取管機構(gòu)相似，都是依次把前一根導(dǎo)管從前端的夾具送入后端的夾具。

本實施例中，所述液壓夾具包括一支架，所述支架頂部鉸接有兩個通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)使轉(zhuǎn)動的夾塊74，所述夾塊上設(shè)置有用于夾持導(dǎo)管的半圓形夾持槽。

本實施例中，所述鉆孔機構(gòu)包括一三爪電動卡盤76和位于卡盤上方的電動鉆頭75。

本實施例中，所述機架內(nèi)設(shè)置有為液壓缸供油的儲油罐31。

本實施例中，共有三個機械手和三臺彎管機。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。