本發(fā)明涉及自動裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪軸自動插裝機。

背景技術(shù)：

齒輪傳動機構(gòu)在機械領(lǐng)域的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。齒輪軸是齒輪傳動機構(gòu)中的一種較為特殊的形式，它將齒輪和傳動軸一體式直接成型，減少了齒輪和傳動軸之間的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強度更好。齒輪軸在使用時需要與機架通過軸承進行連接，齒輪軸和軸承之間通常為過盈配合，兩者裝配的難度較大。傳統(tǒng)的裝配方式為人工裝配，在對準(zhǔn)定位之后采用敲擊的方式完成兩者的裝配，這種方式不僅勞動強度很大，而且裝配的精度完全取決于裝配工人的操作經(jīng)驗，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不好。

目前，市場上也產(chǎn)生了一些齒輪軸自動插裝機，通常采用氣壓或液壓作為齒輪軸裝配時的推力，這樣的方案雖然降低了工人的勞動強度，在一定程度提高了生產(chǎn)效率，但是僅僅實現(xiàn)了插裝動作的自動化，齒輪軸的進料和定位操作仍然需要人工完成，產(chǎn)能的大小受限于工人的數(shù)量和操作經(jīng)驗，而最終的裝配質(zhì)量更是完全取決于工人的經(jīng)驗。因此，實現(xiàn)至齒輪軸的制動插裝對提高產(chǎn)能和裝配質(zhì)量具有重大意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種齒輪軸自動插裝機，自動完成進料、定位和插裝操作，不僅能大大提高插裝效率，而且能很好的保障插裝的精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種齒輪軸自動插裝機，至少包括：

機架，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動裝置和輸出軸；

插裝機構(gòu)，包括上插裝裝置，所述的上插裝裝置包括沿機架上下運動的頂桿；

進料機構(gòu)，包括與機架旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述的第一轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有上安裝槽，所述的第二轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽一一對應(yīng)的下安裝槽；插裝時，其中一個上安裝槽和對應(yīng)的下安裝槽同時與頂桿對齊；

傳動機構(gòu)，包括插裝傳動結(jié)構(gòu)和進料傳動結(jié)構(gòu)，所述的輸出軸通過插裝傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂桿上下運動；所述的輸出軸通過進料傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

所述的進料機構(gòu)包括與機架旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述的第一轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有上安裝槽，所述的第二轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽一一對應(yīng)的下安裝槽，操作時，工人只需要將齒輪軸放入上安裝槽內(nèi)，相應(yīng)的箱體放入下安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將齒輪軸和相應(yīng)的箱體轉(zhuǎn)運到上插裝裝置和下插裝裝置之間，自動完成進料操作；由于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角速度相等，插裝時，齒輪軸和箱體之間的定位精度很高。所述的輸出軸通過插裝傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂桿上下運動；所述的輸出軸通過進料傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；頂桿的上下運動和第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動均由驅(qū)動裝置通過輸出軸驅(qū)動，同步性更好，在整個插裝過程中只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的運行即可實現(xiàn)對整個插裝機的控制，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，插裝機的使用性能和維護性能好。

作為優(yōu)選，所述的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間通過齒輪副傳動，構(gòu)成齒輪副的兩個齒輪的分度圓直徑相等；第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動同時轉(zhuǎn)動、同時靜止，且轉(zhuǎn)動的角速度相等，轉(zhuǎn)向相反。

作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)還包括供料裝置，所述的供料裝置包括料斗、插板和輸料通道，所述插板的一端與定時舵機連接并由定時舵機驅(qū)動上下擺動，另一端伸入料斗并在端部設(shè)有半圓形的料槽；所述輸料通道的一端伸入料斗，另一端與上安裝槽對應(yīng)；插板擺動至上極限位置時，料槽與輸料通道伸入料斗的一端對齊。插板在定時舵機的驅(qū)動下上下擺動穿過堆放在料斗內(nèi)的齒輪軸，此時相應(yīng)的齒輪軸進入料槽并隨料槽一起運動至上極限位置；齒輪軸滑入輸料通道并沿著輸料通道進入相應(yīng)的上安裝槽。供料裝置實現(xiàn)了齒輪軸的自動分揀和自動進料，工人只需要按一定的朝向?qū)X輪軸堆放在料斗中即可，大大降低了工人的勞動強度。

作為優(yōu)選，所述的輸出軸上設(shè)有第一錐齒輪；所述的插裝傳動結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和第一連桿，所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐齒輪和轉(zhuǎn)輪，所述的第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合；所述第一連桿的一端與轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的位置鉸接，另一端較接有第二連桿和第三連桿，所述第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與機架鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與上插裝裝置鉸接。轉(zhuǎn)輪、第一連桿、第二連桿和機架組成一個曲柄連桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)輪作為主動桿并在輸出軸的驅(qū)動下隨第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)軸的一端與第一連桿和第二連桿的連接處鉸接，另一端與上下運動的上插裝裝置鉸接，由于四桿機構(gòu)的運動是確定的，第三連桿的運動也是確定的，第三連桿驅(qū)動上插裝裝置沿機架上下滑動。

作為優(yōu)選，所述的進料傳動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間設(shè)有槽輪組件。槽輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)具有單向間歇性傳動的特性，在進行進料操作時，槽輪結(jié)構(gòu)嚙合并驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；而在進行插裝操作時，槽輪結(jié)構(gòu)分離，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤處于靜止?fàn)顟B(tài)，巧妙的實現(xiàn)了第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述的上插裝裝置包括頂桿和若干支撐桿，所述頂桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有導(dǎo)向盤；所述支撐桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤的一端穿過導(dǎo)向盤并通過拉緊彈簧與導(dǎo)向盤遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤的一面連接。支撐桿穿過導(dǎo)向盤，在頂桿向下運動的過程中，支撐桿可以保證轉(zhuǎn)向盤不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，間接的實現(xiàn)了頂桿沿直線運動，避免頂桿發(fā)生卡死，也能更好的保證插裝精度。拉緊彈簧在頂桿向下運動是壓緊支撐桿，并在頂桿向上運動時驅(qū)動支撐桿復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述支撐桿靠近第二轉(zhuǎn)盤的一端連接有定位板，所述定位板面向第二轉(zhuǎn)盤的一面設(shè)有定位凸臺；所述的上安裝槽內(nèi)設(shè)有與定位凸臺相對應(yīng)的且在上安裝槽內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向套。插裝時，上插裝裝置向下運動，定位板隨支撐桿上下運動，定位凸臺伸入上安裝槽內(nèi)并帶動到導(dǎo)向套向下插裝裝置運動。

作為優(yōu)選，所述的機架上與頂桿對應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的直徑不小于導(dǎo)向套的外徑；插裝時，導(dǎo)向套在定位板的壓力下滑入導(dǎo)向孔內(nèi)。所述的導(dǎo)向孔內(nèi)遠(yuǎn)離上插裝裝置的一端設(shè)有限位臺階；所述的插裝機構(gòu)還包括位于導(dǎo)向孔內(nèi)的下插裝裝置，所述的下插裝裝置包括導(dǎo)料管組件和位于導(dǎo)料管組件和限位臺階之間的第一復(fù)位彈簧。導(dǎo)向套滑入導(dǎo)向孔內(nèi)并通過導(dǎo)料管組件壓縮第一復(fù)位彈簧，導(dǎo)料管組件靠近第二轉(zhuǎn)盤的一端逐漸向第二轉(zhuǎn)盤運動并伸入下安裝槽內(nèi)與待安裝箱體上的軸孔對其，這種結(jié)構(gòu)可以避免齒輪軸從導(dǎo)料管組件滑出之后與軸孔有過大的距離從而影響插裝的精度。插裝完成之后，上插裝裝置向上運動，導(dǎo)向套和導(dǎo)料管組件在第一復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)料管組件包括第一導(dǎo)料管，所述第一導(dǎo)料管遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)有環(huán)形凸邊，第一導(dǎo)料管可以直接通過環(huán)形凸邊和彈簧連接；所述第一導(dǎo)料管的管壁設(shè)有磁鐵，磁鐵的設(shè)置可以防止齒輪軸在通過第一導(dǎo)料管時，在第一導(dǎo)料管伸入下插裝槽進行定位之前，過快的直接滑入下插裝槽，影響插裝精度。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)料管組件還包括護套，所述的護套通過第一復(fù)位彈簧與限位臺階連接；所述護套靠近上插裝裝置的一面設(shè)有容腔，所述的第一導(dǎo)料管穿過容腔底部并通過環(huán)形凸邊限位；所述的容腔內(nèi)還設(shè)有第二導(dǎo)料管，所述第二導(dǎo)料管遠(yuǎn)離第一導(dǎo)料管的一端設(shè)有限位凸邊，所述的限位凸邊與第一導(dǎo)料管之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；所述護套靠近上插裝裝置的一端設(shè)有蓋板，所述蓋板的中心設(shè)有與第一導(dǎo)料桿匹配的通孔。第二復(fù)位彈簧在插裝時被壓縮，第二導(dǎo)料管也同時向第一導(dǎo)料管運動，對第一導(dǎo)料管和第二導(dǎo)料管內(nèi)部通孔的同心度起到微調(diào)作用，確保齒輪軸能順利的通過導(dǎo)料管組件進入下安裝槽。待插裝完成之后，第一復(fù)位彈簧回復(fù)，推動第二導(dǎo)料管和蓋板復(fù)位。

附圖說明

圖1為本實施例齒輪軸自動插裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例齒輪軸自動插裝機中供料裝置初始狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實施例齒輪軸自動插裝機中供料裝置供料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例齒輪軸自動插裝機中插裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例齒輪軸自動插裝機中插裝機構(gòu)處于插裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例齒輪軸自動插裝機中下插裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

如圖1所示，一種齒輪軸自動插裝機，至少包括：機架3、插裝機構(gòu)、進料機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述的機架3上設(shè)有驅(qū)動裝置11和輸出軸12；所述的插裝機構(gòu)包括上插裝裝置5，所述的上插裝裝置5包括沿機架3上下運動的頂桿51；所述的進料機構(gòu)包括與機架3旋轉(zhuǎn)活動連接；所述的第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41之間通過齒輪副43傳動，構(gòu)成齒輪副43的兩個齒輪的分度圓直徑相等；第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動同時轉(zhuǎn)動、同時靜止，且轉(zhuǎn)動的角速度相等，轉(zhuǎn)向相反。所述的第一轉(zhuǎn)盤42上環(huán)形均勻分布有上安裝槽422，所述的第二轉(zhuǎn)盤41上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽422一一對應(yīng)的下安裝槽411；插裝時，其中一個上安裝槽422和對應(yīng)的下安裝槽411同時與頂桿51對齊；操作時，工人只需要將齒輪軸7放入上安裝槽422內(nèi)，相應(yīng)的箱體8放入下安裝槽411內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將齒輪軸7和相應(yīng)的箱體8轉(zhuǎn)運到上插裝裝置5和下插裝裝置6之間，自動完成進料操作；由于第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動角速度相等，插裝時，齒輪軸7和箱體8之間的定位精度很高。所述的傳動機構(gòu)包括插裝傳動結(jié)構(gòu)22和進料傳動結(jié)構(gòu)21，所述的輸出軸12通過插裝傳動結(jié)構(gòu)22驅(qū)動頂桿51上下運動；所述的輸出軸12通過進料傳動結(jié)構(gòu)21驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動。頂桿51的上下運動和第二轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動均由驅(qū)動裝置11通過輸出軸12驅(qū)動，同步性更好，在整個插裝過程中只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置11的運行即可實現(xiàn)對整個插裝機的控制，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，插裝機的使用性能和維護性能好。

進一步的，如圖2所示，所述的進料機構(gòu)還包括供料裝置44，所述的供料裝置44包括料斗441、插板444和輸料通道442，所述插板444的一端與定時舵機443連接并由定時舵機443驅(qū)動上下擺動，另一端伸入料斗441并在端部設(shè)有半圓形的料槽445；所述輸料通道442的一端伸入料斗441，另一端與上安裝槽422對應(yīng)；如圖3所示，插板444擺動至上極限位置時，料槽445與輸料通道442伸入料斗441的一端對齊。插板444在定時舵機443的驅(qū)動下上下擺動穿過堆放在料斗441內(nèi)的齒輪軸7，此時相應(yīng)的齒輪軸7進入料槽445并隨料槽445一起運動至上極限位置；齒輪軸7滑入輸料通道442并沿著輸料通道442進入相應(yīng)的上安裝槽422。供料裝置44實現(xiàn)了齒輪軸7的自動分揀和自動進料，工人只需要按一定的朝向?qū)X輪軸7堆放在料斗441中即可，大大降低了工人的勞動強度。

進一步的，如圖4所示，所述的輸出軸12上設(shè)有第一錐齒輪221；所述的插裝傳動結(jié)構(gòu)22包括第二轉(zhuǎn)軸和第一連桿224，所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐齒輪222和轉(zhuǎn)輪223，所述的第一錐齒輪221和第二錐齒輪222嚙合；所述第一連桿224的一端與轉(zhuǎn)輪223遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的位置鉸接，另一端較接有第二連桿225和第三連桿226，所述第二連桿225遠(yuǎn)離第一連桿224的一端與機架3鉸接，所述第三連桿226遠(yuǎn)離第一連桿224的一端與上插裝裝置5鉸接。轉(zhuǎn)輪223、第一連桿224、第二連桿225和機架3組成一個曲柄連桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)輪223作為主動桿并在輸出軸12的驅(qū)動下隨第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)軸的一端與第一連桿224和第二連桿225的連接處鉸接，另一端與上下運動的上插裝裝置5鉸接，由于四桿機構(gòu)的運動是確定的，第三連桿226的運動也是確定的，第三連桿226驅(qū)動上插裝裝置5沿機架3上下滑動。如圖1所示，所述的進料傳動結(jié)構(gòu)21包括驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸212，所述的第一轉(zhuǎn)軸212與輸出軸12之間設(shè)有槽輪組件211。槽輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)具有單向間歇性傳動的特性，在進行進料操作時，槽輪結(jié)構(gòu)嚙合并驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動；而在進行插裝操作時，槽輪結(jié)構(gòu)分離，第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41處于靜止?fàn)顟B(tài)，巧妙的實現(xiàn)了第一轉(zhuǎn)盤42和第二轉(zhuǎn)盤41的間歇性轉(zhuǎn)動。

進一步的，如圖4和圖5所示，所述的上插裝裝置5包括頂桿51和若干支撐桿53，所述頂桿51遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤41的一端固定連接有導(dǎo)向盤55；所述支撐桿53遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤41的一端穿過導(dǎo)向盤55并通過拉緊彈簧54與導(dǎo)向盤55遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤41的一面連接。支撐桿53穿過導(dǎo)向盤55，在頂桿51向下運動的過程中，支撐桿53可以保證轉(zhuǎn)向盤不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，間接的實現(xiàn)了頂桿51沿直線運動，避免頂桿51發(fā)生卡死，也能更好的保證插裝精度。拉緊彈簧54在頂桿51向下運動是壓緊支撐桿53，并在頂桿51向上運動時驅(qū)動支撐桿53復(fù)位。所述支撐桿53靠近第二轉(zhuǎn)盤41的一端連接有定位板52，所述定位板52面向第二轉(zhuǎn)盤41的一面設(shè)有定位凸臺521；所述的上安裝槽422內(nèi)設(shè)有與定位凸臺521相對應(yīng)的且在上安裝槽422內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向套421。插裝時，上插裝裝置5向下運動，定位板52隨支撐桿53上下運動，定位凸臺521伸入上安裝槽422內(nèi)并帶動到導(dǎo)向套421向下插裝裝置6運動。

進一步的，如圖6所示，所述的機架3上與頂桿51對應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向孔31，所述導(dǎo)向孔31的直徑不小于導(dǎo)向套421的外徑；插裝時，導(dǎo)向套421在定位板52的壓力下滑入導(dǎo)向孔31內(nèi)。所述的導(dǎo)向孔31內(nèi)遠(yuǎn)離上插裝裝置5的一端設(shè)有限位臺階32；所述的插裝機構(gòu)還包括位于導(dǎo)向孔31內(nèi)的下插裝裝置6，所述的下插裝裝置6包括導(dǎo)料管組件和位于導(dǎo)料管組件和限位臺階32之間的第一復(fù)位彈簧61。導(dǎo)向套421滑入導(dǎo)向孔31內(nèi)并通過導(dǎo)料管組件壓縮第一復(fù)位彈簧61，導(dǎo)料管組件靠近第二轉(zhuǎn)盤41的一端逐漸向第二轉(zhuǎn)盤41運動并伸入下安裝槽411內(nèi)與待安裝箱體8上的軸孔對齊，這種結(jié)構(gòu)可以避免齒輪軸7從導(dǎo)料管組件滑出之后與軸孔有過大的距離從而影響插裝的精度。插裝完成之后，上插裝裝置5向上運動，導(dǎo)向套421和導(dǎo)料管組件在第一復(fù)位彈簧61的作用下復(fù)位。

更進一步的，所述的導(dǎo)料管組件包括第一導(dǎo)料管62，所述第一導(dǎo)料管62遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)盤41的一端設(shè)有環(huán)形凸邊621，第一導(dǎo)料管62可以直接通過環(huán)形凸邊621和彈簧連接；所述第一導(dǎo)料管62的管壁設(shè)有磁鐵，磁鐵的設(shè)置可以防止齒輪軸7在通過第一導(dǎo)料管62時，在第一導(dǎo)料管62伸入下插裝槽進行定位之前，過快的直接滑入下插裝槽，影響插裝精度。所述的導(dǎo)料管組件還包括護套63，所述的護套63通過第一復(fù)位彈簧61與限位臺階32連接；所述護套63靠近上插裝裝置5的一面設(shè)有容腔，所述的第一導(dǎo)料管62穿過容腔底部并通過環(huán)形凸邊621限位；所述的容腔內(nèi)還設(shè)有第二導(dǎo)料管65，所述第二導(dǎo)料管65遠(yuǎn)離第一導(dǎo)料管62的一端設(shè)有限位凸邊651，所述的限位凸邊651與第一導(dǎo)料管62之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧66；所述護套63靠近上插裝裝置5的一端設(shè)有蓋板64，所述蓋板64的中心設(shè)有與第一導(dǎo)料桿匹配的通孔。第二復(fù)位彈簧66在插裝時被壓縮，第二導(dǎo)料管65也同時向第一導(dǎo)料管62運動，對第一導(dǎo)料管62和第二導(dǎo)料管65內(nèi)部通孔的同心度起到微調(diào)作用，確保齒輪軸7能順利的通過導(dǎo)料管組件進入下安裝槽411。待插裝完成之后，第一復(fù)位彈簧61回復(fù)，推動第二導(dǎo)料管65和蓋板64復(fù)位。

以上所述的齒輪軸自動插裝機，自動完成進料、定位和插裝操作，不僅能大大提高插裝效率，而且能很好的保障插裝的精度。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。