本發(fā)明涉及磁鐵組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種用于無(wú)線充電器的磁鐵組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在無(wú)線充電器的生產(chǎn)過(guò)程中，需要向無(wú)線充電器的殼體內(nèi)組裝磁鐵，在現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)過(guò)程中，主要依靠工作人員手動(dòng)將磁鐵裝入到無(wú)線充電器的殼體中，磁鐵組裝效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。此外，當(dāng)磁鐵組裝完成后，還需要檢測(cè)磁鐵的極性方向是否組裝正確，假如磁鐵極性組裝錯(cuò)誤，還需要將磁鐵拆卸掉重新組裝，嚴(yán)重影響磁鐵組裝效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于無(wú)線充電器的磁鐵組裝設(shè)備，無(wú)需工作人員手動(dòng)組裝工件磁鐵，大大提升工件磁鐵的組裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于無(wú)線充電器的磁鐵組裝設(shè)備，包括架體，裝設(shè)于架體的供料機(jī)構(gòu)及用于定位無(wú)線充電器的殼體的定位機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的托板，裝設(shè)于托板的容料體、防呆磁鐵及第一驅(qū)動(dòng)件，與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的第一推板，托板設(shè)有與防呆磁鐵間隔設(shè)置的落料孔，落料孔貫穿托板，容料體設(shè)有與防呆磁鐵間隔并用于容置工件磁鐵的容料孔，容料孔貫穿容料體，第一推板位于防呆磁鐵與容料孔之間；第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一推板移動(dòng)，移動(dòng)的第一推板將防呆磁鐵吸取的工件磁鐵推入到落料孔內(nèi)，經(jīng)落料孔流出的工件磁鐵落入到定位機(jī)構(gòu)所定位的殼體。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一夾板及第二驅(qū)動(dòng)件、與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并與第一夾板配合的第二夾板，第一夾板、第二夾板用于夾持定位無(wú)線充電器的殼體，第一夾板、第二夾板位于托板的同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的第三驅(qū)動(dòng)件及導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的絲桿、螺接于絲桿的托架，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌與絲桿彼此平行設(shè)置，托架滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，第一夾板、第二驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)于托架，第一夾板、第二夾板彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有卡槽。

優(yōu)選地，所述供料機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的支架、裝設(shè)于支架遠(yuǎn)離架體一端的第四驅(qū)動(dòng)件，托板與第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，托板位于第一夾板及第二夾板的上方。

優(yōu)選地，所述托板設(shè)有用于容設(shè)防呆磁鐵的盲槽，第一推板貼設(shè)于托板的第一表面，盲槽自托板的第二表面凹設(shè)而成。

優(yōu)選地，所述容料體包括裝設(shè)于托板的立架及裝設(shè)于立架的容料塊，容料孔位于立架與容料塊之間，容料孔貫穿容料塊，容料塊與托板彼此間隔設(shè)置，第一推板位于容料塊與托板之間，第一推板貫穿立架。

優(yōu)選地，所述托板還裝設(shè)有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板、定位機(jī)構(gòu)分別位于托板的兩側(cè)，導(dǎo)引板設(shè)有連通落料孔與容料孔的導(dǎo)引槽，第一推板滑動(dòng)連接于導(dǎo)引槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述托板、容料體或架體裝設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件，第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有用于突伸入落料孔內(nèi)的第二推板，第二推板用于將落料孔內(nèi)的工件磁鐵推入定位機(jī)構(gòu)所定位的殼體。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引板設(shè)有連通導(dǎo)引槽與落料孔的導(dǎo)引孔，導(dǎo)引孔貫穿導(dǎo)引板，第二推板滑動(dòng)連接于導(dǎo)引孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述容料體裝設(shè)有固定板，第五驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于固定板，固定板設(shè)有通孔，第二推板連接有容設(shè)于通孔內(nèi)的導(dǎo)桿。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，定位機(jī)構(gòu)先定位住無(wú)線充電器的殼體，隨后利用機(jī)械手等將彼此吸附在一起的工件磁鐵裝入到容料孔內(nèi)，當(dāng)工件磁鐵與防呆磁鐵的極性相反時(shí)，防呆磁鐵吸住工件磁鐵，隨后第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一推板移動(dòng)，移動(dòng)的第一推板將防呆磁鐵直接吸取的工件磁鐵推入到落料孔內(nèi)，經(jīng)落料孔流出的工件磁鐵落入到定位機(jī)構(gòu)所定位的殼體中，無(wú)需工作人員手動(dòng)組裝工件磁鐵，大大提升工件磁鐵的組裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)隱藏支架與第四驅(qū)動(dòng)件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)隱藏支架與第四驅(qū)動(dòng)件后的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的供料機(jī)構(gòu)隱藏支架與第四驅(qū)動(dòng)件后另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 2—供料機(jī)構(gòu) 3—定位機(jī)構(gòu)

4—托板 5—容料體 6—防呆磁鐵

7—第一驅(qū)動(dòng)件 8—第一推板 9—落料孔

11—容料孔 12—第一夾板 13—第二驅(qū)動(dòng)件

14—第二夾板 15—第三驅(qū)動(dòng)件 16—絲桿

17—托架 18—卡槽 19—支架

21—第四驅(qū)動(dòng)件 22—盲槽 23—立架

24—容料塊 25—導(dǎo)引板 26—導(dǎo)引槽

27—第五驅(qū)動(dòng)件 28—第二推板 29—導(dǎo)引孔

31—固定板 32—導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明的一種用于無(wú)線充電器的磁鐵組裝設(shè)備，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的供料機(jī)構(gòu)2及用于定位無(wú)線充電器的殼體的定位機(jī)構(gòu)3；所述供料機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的托板4，托板4的主體輪廓為矩形平板，裝設(shè)在托板4上的容料體5、防呆磁鐵6及第一驅(qū)動(dòng)件7，與第一驅(qū)動(dòng)件7的輸出端連接的第一推板8，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件7為氣缸或電缸，第一推板8與第一驅(qū)動(dòng)件7的活塞桿連接，利用第一驅(qū)動(dòng)件7的活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)第一推板8的往返移動(dòng)；托板4上設(shè)置有與防呆磁鐵6間隔設(shè)置的落料孔9，落料孔9沿上下方向貫穿托板4，容料體5上設(shè)置有與防呆磁鐵6間隔并用于容置工件磁鐵的容料孔11，容料孔11沿上下方向貫穿容料體5，本實(shí)施例中，容料孔11位于防呆磁鐵6的上方，第一推板8位于防呆磁鐵6與容料孔11之間；第一驅(qū)動(dòng)件7用于驅(qū)動(dòng)第一推板8移動(dòng)，移動(dòng)的第一推板8將防呆磁鐵6吸取的工件磁鐵推入到落料孔9內(nèi)，經(jīng)落料孔9流出的工件磁鐵落入到定位機(jī)構(gòu)3所定位的殼體內(nèi)。

實(shí)際使用時(shí)，定位機(jī)構(gòu)3用于定位住無(wú)線充電器的殼體，預(yù)先將待組裝的工件磁鐵彼此吸附在一起排列成長(zhǎng)條狀，然后再將長(zhǎng)條狀的工件磁鐵利用機(jī)械手等裝入到容料孔11內(nèi)，工件磁鐵在重力作用下自動(dòng)下落，當(dāng)工件磁鐵下方的極性與防呆磁鐵6上方的極性相反時(shí)，防呆磁鐵6吸住工件磁鐵；隨后第一驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)第一推板8移動(dòng)，移動(dòng)的第一推板8將防呆磁鐵6直接吸取的一個(gè)工件磁鐵推入到落料孔9內(nèi)，然后第一驅(qū)動(dòng)件7再驅(qū)動(dòng)第一推板8反向縮回，容料孔11內(nèi)的長(zhǎng)條狀工件磁鐵再下降一個(gè)預(yù)定高度（即一個(gè)工件磁鐵的高度）被下方的防呆磁鐵6吸住；經(jīng)落料孔9流出的工件磁鐵落入到定位機(jī)構(gòu)3所定位的殼體中，無(wú)需工作人員手動(dòng)組裝工件磁鐵，大大提升工件磁鐵的組裝效率。當(dāng)工件磁鐵下方的極性與防呆磁鐵6上方的極性相反時(shí)，兩者在磁性斥力作用下間隔設(shè)置，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)第一推板8移動(dòng)時(shí)，第一推板8經(jīng)由防呆磁鐵6與上方長(zhǎng)條狀工件磁鐵兩者之間的間隙經(jīng)過(guò)，不會(huì)將工件推入到落料孔9內(nèi)，有效防止將工件磁鐵的極性錯(cuò)誤組裝到無(wú)線充電器的殼體內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，所述定位機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在架體1上的第一夾板12及第二驅(qū)動(dòng)件13、與第二驅(qū)動(dòng)件13的輸出端連接并與第一夾板12配合的第二夾板14，第二驅(qū)動(dòng)件13為氣缸或電缸，利用第二驅(qū)動(dòng)件13的活塞桿的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)第二夾板14靠近或遠(yuǎn)離第一夾板12，第一夾板12、第二夾板14用于夾持定位無(wú)線充電器的殼體，實(shí)際使用時(shí)，先將無(wú)線充電器的殼體的一側(cè)貼設(shè)在第一夾板12上，然后第二驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)第二夾板14朝靠近第一夾板12的方向移動(dòng)，進(jìn)而將無(wú)線充電器的殼體夾持在第一夾板12與第二夾板14之間；第一夾板12、第二夾板14位于托板4的同一側(cè)，本實(shí)施例中，第一夾板12、第二夾板14均位于托板4的下方，當(dāng)?shù)谝煌瓢?將工件磁鐵推入落料孔9內(nèi)之后，工件磁鐵在自身重力作用下自動(dòng)落入殼體中。

所述定位機(jī)構(gòu)3還包括裝設(shè)在架體1上的第三驅(qū)動(dòng)件15及導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上的絲桿16、螺接在絲桿16外側(cè)的托架17，絲桿16貫穿托架17，第三驅(qū)動(dòng)件15用于驅(qū)動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，絲桿16鉸接在架體1上，絲桿16的兩端分別裝設(shè)有軸承，軸承安裝在架體1上，第三驅(qū)動(dòng)件15為電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)件15的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器或減速器等與絲桿16的一端連接，導(dǎo)軌與絲桿16彼此間隔且平行設(shè)置，托架17滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，第一夾板12、第二驅(qū)動(dòng)件13均裝設(shè)在托架17上，第一夾板12、第二夾板14彼此靠近的一側(cè)均設(shè)有卡槽18，卡槽18用于容設(shè)無(wú)線充電器的殼體。

實(shí)際使用時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件15通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)托架17移動(dòng)，托架17移動(dòng)時(shí)連帶第一夾板12、第二夾板14移動(dòng)到無(wú)線充電器的殼體的下料位置處，待殼體夾持定位在第一夾板12與第二夾板14之間后，第三驅(qū)動(dòng)件15再將定位后的殼體移動(dòng)到托板4的下方，防止在殼體定位到定位機(jī)構(gòu)3上的過(guò)程中碰撞到供料機(jī)構(gòu)2。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述供料機(jī)構(gòu)2還包括裝設(shè)在架體1上的支架19、裝設(shè)在支架19遠(yuǎn)離架體1一端上的第四驅(qū)動(dòng)件21，托板4與第四驅(qū)動(dòng)件21的輸出端連接，本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)件21為氣缸或電缸，第四驅(qū)動(dòng)件21的活塞桿與托板4連接，托板4位于第一夾板12及第二夾板14的上方。實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)待組裝的工件磁鐵的厚度大小，第四驅(qū)動(dòng)件21驅(qū)動(dòng)托板4上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整托板4與定位機(jī)構(gòu)3之間的距離大小，確保本發(fā)明的磁鐵組裝設(shè)備可以適用于各種厚度的工件磁鐵。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，所述托板4上設(shè)置有用于容設(shè)防呆磁鐵6的盲槽22，盲槽22未貫穿托板4，第一推板8貼設(shè)在托板4的第一表面上，盲槽22自托板4的第二表面凹設(shè)而成，本實(shí)施例中，第一推板8貼設(shè)在托板4的上表面上，盲槽22自托板4的下表面凹設(shè)而成；實(shí)際使用時(shí)，將防呆磁鐵6安裝在盲槽22內(nèi)，在第一推板8移動(dòng)過(guò)程中，避免第一推板8碰撞到防呆磁鐵6，同時(shí)也確保第一推板8移動(dòng)時(shí)的平滑性。當(dāng)然，盲槽22亦可自托板4的側(cè)表面凹設(shè)而成。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述容料體5包括裝設(shè)在托板4上的立架23及裝設(shè)在立架23上的容料塊24，容料孔11位于立架23與容料塊24之間，容料孔11沿上下方向貫穿容料塊24，當(dāng)需要供應(yīng)不同尺寸的工件磁鐵時(shí)，僅需拆卸掉容料塊24，然后將具有合適尺寸容料孔11的容料塊24安裝在立架23上即可正常使用。容料塊24與托板4彼此間隔設(shè)置，本實(shí)施例中，容料塊24位于托板4的上方，第一推板8位于容料塊24與托板4之間，第一推板8貫穿立架23，在第一推板8的移動(dòng)過(guò)程中，利用立架23對(duì)第一推板8進(jìn)行限位，防止第一推板8在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生歪斜。

所述容料孔11的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)容料孔11分別位于落料孔9的左右兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)件7的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件7分別位于落料孔9的左右兩側(cè)，每一第一驅(qū)動(dòng)件7的輸出端均連接有一個(gè)第一推板8。當(dāng)一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)與其連接的第一推板8將一個(gè)容料孔11內(nèi)的工件磁鐵推入到落料孔9內(nèi)后，該第一驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)該第一推板8反向縮回；此時(shí)另一第一驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)與其連接的另一第一推板8將另一容料孔11內(nèi)的工件磁鐵推入到落料孔9內(nèi)，進(jìn)一步輔助提升工件磁鐵的組裝效率。

本實(shí)施例中，所述托板4上還裝設(shè)有導(dǎo)引板25，導(dǎo)引板25、定位機(jī)構(gòu)3分別位于托板4的上下兩側(cè)，導(dǎo)引板25位于托板4的上方，定位機(jī)構(gòu)3的第一夾板12、第二夾板14均位于托板4的下方，導(dǎo)引板25上設(shè)置有連通落料孔9與容料孔11的導(dǎo)引槽26，導(dǎo)引槽26自導(dǎo)引板25的下表面凹設(shè)而成，優(yōu)選地，導(dǎo)引槽26沿上下方向未貫穿導(dǎo)引板25，推板滑動(dòng)連接在導(dǎo)引槽26內(nèi)。當(dāng)?shù)谝煌瓢?推動(dòng)工件磁鐵移動(dòng)時(shí)，利用導(dǎo)引槽26對(duì)工件的移動(dòng)軌跡進(jìn)行限位，防止工件磁鐵移動(dòng)到錯(cuò)誤的位置。

所述托板4上、容料體5上或者架體1上裝設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件27，第五驅(qū)動(dòng)件27的輸出端連接有用于突伸入落料孔9內(nèi)的第二推板28，本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)件27同樣為氣缸或電缸，第二推板28與第五驅(qū)動(dòng)件27的活塞桿連接，第二推板28位于落料孔9的上方，利用第五驅(qū)動(dòng)件27的活塞桿的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)第二推板28的上下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?將工件磁鐵推入到落料孔9內(nèi)之后，第五驅(qū)動(dòng)件27驅(qū)動(dòng)第二推板28突伸入落料孔9內(nèi)，進(jìn)而將落料孔9內(nèi)的工件磁鐵向下推出，如此，即可確保經(jīng)由落料孔9流出的工件磁鐵推入到定位機(jī)構(gòu)3所定位的殼體中，防止工件磁鐵卡持在落料孔9內(nèi)不能正常下落。

所述導(dǎo)引板25上設(shè)置有連通導(dǎo)引槽26與落料孔9的導(dǎo)引孔29，導(dǎo)引孔29沿上下方向貫穿導(dǎo)引板25，第二推板28滑動(dòng)連接在導(dǎo)引孔29內(nèi)，在第二推板28的移動(dòng)過(guò)程中，利用導(dǎo)引孔29對(duì)第二推板28的上下移動(dòng)進(jìn)行限位，防止第二推板28在移動(dòng)中發(fā)生歪斜而不能突伸入落料孔9內(nèi)。

所述容料體5的容料塊24上裝設(shè)有固定板31，第五驅(qū)動(dòng)件27的缸體裝設(shè)在固定板31上，固定板31上設(shè)置有通孔，通孔沿上下方向貫穿固定板31，第二推板28連接有容設(shè)在通孔內(nèi)的導(dǎo)桿32。當(dāng)?shù)谖弪?qū)動(dòng)件27驅(qū)動(dòng)第二推板28上下移動(dòng)時(shí)，利用導(dǎo)桿32與固定板31的配合對(duì)第二推板28的移動(dòng)方向進(jìn)行限位，防止第二推板28在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生歪斜而不能插入到導(dǎo)引孔29內(nèi)。優(yōu)選地，通孔內(nèi)裝設(shè)有直線軸承，導(dǎo)桿32沿上下方向貫穿直線軸承，利用直線軸承與導(dǎo)桿32的配合降低固定板31與導(dǎo)桿32之間的磨損。

實(shí)際制造時(shí)，本發(fā)明的磁鐵組裝設(shè)備還配置有控制器，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件分別與控制器電性連接，利用控制器設(shè)置各個(gè)驅(qū)動(dòng)件的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，確保本發(fā)明的磁鐵組裝設(shè)備可以無(wú)需人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。