本發(fā)明涉及一種廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了保證電力計(jì)量的準(zhǔn)確和公正，推動(dòng)電力檢測(cè)的智能化發(fā)展，電力計(jì)量器具既需要不斷升級(jí)改造，又要在規(guī)定的使用壽命年限強(qiáng)制報(bào)廢，由此帶來大批量廢舊電力計(jì)量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統(tǒng)粗放回收方式，不僅無法高效實(shí)現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對(duì)很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當(dāng)，將對(duì)土壤、地下水和空氣造成嚴(yán)重污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)廢舊上表蓋的自動(dòng)拆除。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)，包括后蓋掀起機(jī)構(gòu)、上表蓋提取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)以及上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；后蓋掀起機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，上表蓋提取機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的上表蓋取出，經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上表蓋運(yùn)輸至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)，對(duì)上表蓋進(jìn)行沖壓拆釘。

所述上表蓋提取機(jī)構(gòu)包括：第一抓取機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)；所述第一抓取機(jī)構(gòu)連接于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；后蓋掀起機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取上表蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，第一升降機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升，將上表蓋提起；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)上表蓋，第一平移機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移，將上表蓋輸送給上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第二抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)；上表蓋被運(yùn)輸至上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二抓取機(jī)構(gòu)抓取上表蓋，第二平移機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)相配合，將上表蓋輸送至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)。

所述的廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)，還包括電能表后蓋推平機(jī)構(gòu)；上表蓋被提取后，電能表后蓋推平機(jī)構(gòu)將后蓋推平。

所述沖壓拆釘機(jī)構(gòu)包括：沖壓機(jī)和沖壓定位機(jī)構(gòu)，沖壓定位機(jī)構(gòu)對(duì)上表蓋螺釘位置定位，沖壓機(jī)將上表蓋上的螺釘逐一沖去。

所述沖壓定位機(jī)構(gòu)選用定位氣缸。

所述的廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)，還包括上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線；所述上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線的末端分別設(shè)有各自的回收箱；所述上表蓋螺釘回收輸送線設(shè)于沖壓拆釘機(jī)構(gòu)的下方，將沖壓下的上表蓋螺釘輸送至螺釘回收箱回收；被沖去螺釘?shù)纳媳砩w經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至上表蓋回收輸送線，回收到上表蓋回收箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：提出了一種廢舊電能表自動(dòng)拆上表蓋系統(tǒng)，在不依賴人工手動(dòng)拆除的情況下，實(shí)現(xiàn)上表蓋、上表蓋螺釘?shù)淖詣?dòng)拆除、及分類回收，不僅減少電能器具報(bào)廢導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，而且促進(jìn)電能計(jì)量器具全生命周期管理的服務(wù)升級(jí)，具有重要的環(huán)境、社會(huì)效應(yīng)和顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：7a、后蓋掀起機(jī)構(gòu)；7b、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7c、第一抓取機(jī)構(gòu)；7d、電能表后蓋推平機(jī)構(gòu)；7e、第二抓取機(jī)構(gòu)；7f、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)；7g、上表蓋螺釘回收輸送線；7h、上表蓋回收輸送線；7i、沖壓定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在進(jìn)行廢舊上表蓋拆除之前，需要先拆除廢舊電能表的鉛封及外蓋，使上表蓋處于上表蓋提取機(jī)構(gòu)下方。

如圖1所示，是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：后蓋掀起機(jī)構(gòu)7a、上表蓋提取機(jī)構(gòu)、后蓋推平機(jī)構(gòu)7d、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f以及上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。后蓋掀起機(jī)構(gòu)7a將廢舊電能表的后蓋掀起，上表蓋提取機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的上表蓋取出，上表蓋被提取后，后蓋推平機(jī)構(gòu)7d將后蓋推平，然后上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上表蓋運(yùn)輸至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f，對(duì)上表蓋進(jìn)行沖壓拆釘。

后蓋掀起機(jī)構(gòu)7a包括：第一夾手、第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一夾手連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸上；電能表到位后，第一夾手固定在后蓋的兩端，第一旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將后蓋掀起。

后蓋推平機(jī)構(gòu)7d包括：第二夾手、第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二夾手連接于第二旋轉(zhuǎn)氣缸上；第二夾手固定在后蓋的兩端，第二旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將后蓋推平。

上表蓋提取機(jī)構(gòu)包括：第一抓取機(jī)構(gòu)7c、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b、驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b豎直運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b水平運(yùn)動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)；第一抓取機(jī)構(gòu)7c連接于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b上；后蓋掀起機(jī)構(gòu)7a將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)7c抓取上表蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，第一升降機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b上升，將上表蓋提起；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b翻轉(zhuǎn)上表蓋，第一平移機(jī)構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b平移，將上表蓋輸送給上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第二抓取機(jī)構(gòu)7e、驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)7e豎直運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)7e水平運(yùn)動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)；上表蓋被運(yùn)輸至上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二抓取機(jī)構(gòu)7e抓取上表蓋，第二平移機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)相配合，將上表蓋輸送至沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f。

沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f包括：沖壓機(jī)和沖壓定位機(jī)構(gòu)7i，沖壓定位機(jī)構(gòu)7i對(duì)上表蓋螺釘位置定位，沖壓機(jī)將上表蓋上的螺釘逐一沖去。優(yōu)選的，沖壓定位機(jī)構(gòu)7i選用定位氣缸。

本發(fā)明還包括：上表蓋回收輸送線7h和上表蓋螺釘回收輸送線7g。上表蓋回收輸送線7h和上表蓋螺釘回收輸送線7g的末端分別設(shè)有各自的回收箱；上表蓋螺釘回收輸送線7g設(shè)于沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f的下方，將沖壓下的上表蓋螺釘輸送至螺釘回收箱回收；被沖去螺釘?shù)纳媳砩w經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至上表蓋回收輸送線7h，回收到上表蓋回收箱。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。