1.一種廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,包括后蓋掀起機構(gòu)、上表蓋提取機構(gòu)、沖壓拆釘機構(gòu)以及上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu);
后蓋掀起機構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起,上表蓋提取機構(gòu)將廢舊電能表的上表蓋取出,經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu)將上表蓋運輸至沖壓拆釘機構(gòu),對上表蓋進行沖壓拆釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,所述上表蓋提取機構(gòu)包括:第一抓取機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)豎直運動的第一升降機構(gòu)和驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)水平運動的第一平移機構(gòu);所述第一抓取機構(gòu)連接于第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上;
后蓋掀起機構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起,第一抓取機構(gòu)抓取上表蓋,第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后,第一升降機構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升,將上表蓋提起;第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)上表蓋,第一平移機構(gòu)控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平移,將上表蓋輸送給上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,所述上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:第二抓取機構(gòu)、驅(qū)動第二抓取機構(gòu)豎直運動的第二升降機構(gòu)和驅(qū)動第二抓取機構(gòu)水平運動的第二平移機構(gòu);
上表蓋被運輸至上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu)時,第二抓取機構(gòu)抓取上表蓋,第二平移機構(gòu)與第二升降機構(gòu)相配合,將上表蓋輸送至沖壓拆釘機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,還包括電能表后蓋推平機構(gòu);上表蓋被提取后,電能表后蓋推平機構(gòu)將后蓋推平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,所述沖壓拆釘機構(gòu)包括:沖壓機和沖壓定位機構(gòu),沖壓定位機構(gòu)對上表蓋螺釘位置定位,沖壓機將上表蓋上的螺釘逐一沖去。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,所述沖壓定位機構(gòu)選用定位氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動拆上表蓋系統(tǒng),其特征在于,還包括上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線;所述上表蓋回收輸送線和上表蓋螺釘回收輸送線的末端分別設(shè)有各自的回收箱;所述上表蓋螺釘回收輸送線設(shè)于沖壓拆釘機構(gòu)的下方,將沖壓下的上表蓋螺釘輸送至螺釘回收箱回收;被沖去螺釘?shù)纳媳砩w經(jīng)上表蓋中轉(zhuǎn)機構(gòu)運輸至上表蓋回收輸送線,回收到上表蓋回收箱。