1.一種汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上側(cè)面前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有彎曲模具、端部壓緊氣缸，所述彎曲模具前側(cè)面為弧形并與卡條需彎曲成型的形狀相適配，機(jī)架上側(cè)面后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸下半部分設(shè)置有齒輪，轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有油缸，油缸的活塞桿的端部設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條，所述轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂后部與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂位于彎曲模具上方，轉(zhuǎn)臂前部經(jīng)升降氣缸與轉(zhuǎn)軸相連接，升降氣缸與轉(zhuǎn)臂上端相連接，升降氣缸的氣缸桿與轉(zhuǎn)臂前部相連接，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸桿末端位于彎曲模具前側(cè)并設(shè)置有壓彎滾輪，端部壓緊氣缸對(duì)稱設(shè)置于彎曲模具前側(cè)左右兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述壓彎滾輪設(shè)置在安裝座內(nèi)并與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓彎滾輪用于壓緊卡條后側(cè)面，安裝座與伸縮氣缸的氣缸桿相連接，所述安裝座上下端兩端均設(shè)置有用于壓緊卡條上下側(cè)面的壓輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有切斷裝置，切斷裝置包括設(shè)置于端部壓緊氣缸內(nèi)側(cè)的由沖切氣缸驅(qū)動(dòng)的沖切刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有沖孔裝置，所述沖孔裝置包括設(shè)置于彎曲模具中部上方設(shè)置有沖孔氣缸，沖孔氣缸的氣缸桿末端設(shè)置有沖裁刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有中部壓緊氣缸，中部壓緊氣缸位于彎曲模具前側(cè)中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)沿前后方向左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與對(duì)應(yīng)側(cè)的齒條側(cè)面相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂包括前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂，前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂經(jīng)連桿相連接，后轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸相連接，伸縮氣缸安裝在前轉(zhuǎn)臂上。
8.一種汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置的加工成型方法，采用如權(quán)利要求5所述的汽車(chē)玻璃卡條彎曲裝置，其特征在于，包括以下步驟：（1）入料：將待彎曲的條狀的卡條從前方卡入彎曲模具，中部壓緊氣缸動(dòng)作將卡條品中間壓緊在彎曲模具上，同時(shí)升降氣缸動(dòng)作將轉(zhuǎn)臂放下到位，隨后伸縮氣缸動(dòng)作，將安裝座向后拉緊，使得安裝座上的壓彎滾輪壓住卡條；（2）彎曲成型：兩個(gè)油缸動(dòng)作拉動(dòng)分別與其連接的齒條，齒條帶動(dòng)與之嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向相反，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)并分別轉(zhuǎn)動(dòng)至彎曲模具左右兩端，此過(guò)程中縮氣缸全程保持拉緊的狀態(tài)，使得壓彎滾輪將卡條壓彎成型在彎曲模具上，隨后，端部壓緊氣缸動(dòng)作將壓緊彎曲模具上卡條的兩端，然后，兩個(gè)油缸反向動(dòng)作，拉動(dòng)動(dòng)臂往回轉(zhuǎn)回到起始位置后，伸縮氣缸反向動(dòng)作，使得安裝座上的壓彎滾輪與卡條分離，最后，升降氣缸反向動(dòng)作將轉(zhuǎn)臂抬升；（3）沖孔：沖孔氣缸動(dòng)作，將卡條中心定位孔沖出；（4）切斷：沖切氣缸動(dòng)作，沖切刀將卡條兩端部多余的長(zhǎng)度切除；（5）卸料：中部壓緊氣缸反向動(dòng)作，不再對(duì)卡條進(jìn)行壓緊，然后將成型后的卡條由彎曲模具上卸下。