1.一種自動(dòng)切割機(jī),包括底架、送料機(jī)構(gòu)、切割單元及輸送裝置,其特征在于,所述底架的上方設(shè)置有平臺(tái),平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌;所述送料機(jī)構(gòu)位于平臺(tái)后部的上方,其下端的大底板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、上壓輥和下壓輥,送料支架的底部與大底板固定相連;上壓輥和下壓輥一上一下設(shè)置在送料支架上,下壓輥由安裝于送料支架一側(cè)的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);送料機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu),兩個(gè)夾料機(jī)構(gòu)正向相對(duì),均安裝在大底板上;所述切割單元有三個(gè),分別為一號(hào)切割單元、二號(hào)切割單元和三號(hào)切割單元,由后往前依次布置在導(dǎo)軌上,一號(hào)切割單元位于送料機(jī)構(gòu)的前側(cè),且通過(guò)其兩側(cè)的連接條與送料機(jī)構(gòu)相連;各切割單元底部與設(shè)置在平臺(tái)上的螺桿驅(qū)動(dòng)連接,螺桿的前端與設(shè)置在平臺(tái)上第四伺服電機(jī)相連;輸送裝置有兩個(gè),分別為右側(cè)輸送裝置和前側(cè)輸送裝置,右側(cè)輸送裝置固定安裝在底架的一側(cè),前側(cè)輸送裝置設(shè)置在底架的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述下壓輥的兩端分別與送料支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,上壓輥的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)塊與送料支架相連,調(diào)節(jié)塊可相對(duì)于送料支架上下滑動(dòng);所述送料支架頂部的兩側(cè)分別安裝有第一氣缸,第一氣缸的伸縮端與上壓輥的兩側(cè)連接,兩個(gè)第一氣缸同步伸縮;所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)通過(guò)L形支架設(shè)置有從動(dòng)輪,L形支架連接在送料支架上,且由位于送料支架上方的第二氣缸控制;從動(dòng)輪的下方具有與其正對(duì)的編碼器主動(dòng)輪,編碼器主動(dòng)輪設(shè)置編碼器安裝架上,且位于送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)之間;編碼器安裝架上安裝有編碼器,所述編碼器與編碼器主動(dòng)輪相連,與第一伺服電機(jī)通信相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,夾料機(jī)構(gòu)包括夾料支架,夾料支架上設(shè)置有雙向絲杠,雙向絲杠的兩個(gè)絲母分別設(shè)置有滑軌固定座;滑軌固定座的上部設(shè)置有橫向的導(dǎo)桿,導(dǎo)桿穿過(guò)兩個(gè)滑軌固定座,其兩端與夾料支架固定相連;每個(gè)滑軌固定座的上部均設(shè)置有縱向的導(dǎo)向軌,兩個(gè)導(dǎo)向軌相互靠近的一側(cè)均具有前后貫通的滑槽,每個(gè)滑槽的內(nèi)部縱向設(shè)置有一排豎向的導(dǎo)向軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述切割單元均包括小底板、安裝底座、上支架及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小底板兩側(cè)分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,安裝底座固定安裝在小底板的上方;上支架位于安裝底座的上方,通過(guò)兩個(gè)豎向的導(dǎo)向柱與小底板相連;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支架上,其包括偏心軸、中間連接板及連接塊,偏心軸兩端通過(guò)支承軸承與上支架的兩個(gè)立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述中間連接板位于所述兩個(gè)立板之間,設(shè)置在偏心軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承位于中間連接板的橢圓孔內(nèi),且通過(guò)其外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)中間連接板上下移動(dòng);所述偏心軸的一端伸出其中一個(gè)立板的外側(cè),通過(guò)聯(lián)軸器與設(shè)置在上支架上的第二伺服電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述連接塊位于中間連接板的下方,且通過(guò)導(dǎo)向桿與其相連;所述連接塊的下端連接有上刀架,上刀架的兩側(cè)通過(guò)軸套與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接;一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,三號(hào)切割單元與導(dǎo)軌前端的導(dǎo)軌座固定相連;所述一號(hào)切割單元的上刀架的底部,設(shè)置有開口朝向一側(cè)的V形上切刀,其安裝底座上設(shè)置有V形下切刀;所述二號(hào)切割單元的上刀架的底部,設(shè)置有左向45°上切刀,其安裝底座上設(shè)置有左向45°下切刀;所述三號(hào)切割單元的上刀架的底部,設(shè)置有右向45°上切刀,其安裝底座上設(shè)置有右向45°下切刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,還包括防出軌機(jī)構(gòu),所述防出軌機(jī)構(gòu)包括后端支架、立板、下層鋼絲組及上層鋼絲,所述后端支架設(shè)置在底架的后端,立板也設(shè)置在底架的后端,且位于后端支架的下方;下層鋼絲組包括多根下層鋼絲,下層鋼絲組的起始端設(shè)置在立板上,其繞過(guò)設(shè)置在立板上端的第一換向輥,水平向前并繞過(guò)設(shè)置在第一支架上端的一根第二換向輥,并下行并繞過(guò)第一支架下端的另一根第二換向輥后,再水平前行至第二支架;第一支架位于送料機(jī)構(gòu)的后部,第二支架位于送料機(jī)構(gòu)的前部;下層鋼絲組繞過(guò)設(shè)置在第二支架下端的一根第三換向輥后,上行并繞過(guò)第二支架上端的另一根第三換向輥,并水平前行至第四換向輥;所述下層鋼絲組繞過(guò)第四換向輥,下行并繞過(guò)第五換向輥后,水平前行至第六換向輥;下層鋼絲組繞過(guò)第六換向輥,上行并繞過(guò)第七換向輥后,再水平向前到達(dá)并繞過(guò)的安裝輥后,其終止端與安裝輥連接。
所述上層鋼絲起始端設(shè)置在后端支架上,其繞過(guò)后端支架上方的變向輥后,水平向前并繞過(guò)位于第二支架上方的第一安裝桿上端的一個(gè)第一換向輪,下行并繞過(guò)第一安裝桿下端的另一個(gè)第一換向輪后,靠近下層鋼絲組水平向前至第四換向輥上方的第二安裝桿;第一安裝桿設(shè)置在一號(hào)切割單元的前部,第二安裝桿設(shè)置在二號(hào)切割單元的后部;所述上層鋼絲繞過(guò)第二安裝桿下端的一個(gè)第二換向輪,上行并繞過(guò)第二安裝桿上端的另一個(gè)第二換向輪后,水平向前至第七換向輥上方的第三安裝桿;上層鋼絲繞過(guò)第三安裝桿上端的第三換向輪,下行并繞過(guò)第三安裝桿下端的第三換向輪,再靠近下層鋼絲組水平向前至安裝輥上方的第四安裝桿,繞過(guò)第四安裝桿下端第四換向輪,其終止端與第四安裝桿連接;所述第三安裝桿設(shè)置在二號(hào)切割單元的前部,第四安裝桿設(shè)置在三號(hào)切割單元的后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述輸送裝置包括安裝底板、皮帶及擋板,安裝底板設(shè)置有安裝架,皮帶裝配在安裝架前后兩端的皮帶輪上,皮帶的上層位于安裝底板的上方;位于后端的皮帶輪的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī),第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),位于前端的皮帶輪的位置可前后調(diào)節(jié);所述擋板有兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在安裝底板位于皮帶兩側(cè)的表面上,兩個(gè)擋板的前后兩端分別通過(guò)鉸接軸與安裝底板下方的連桿,構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu);連桿至少有兩個(gè),所有連桿的中部均與安裝底板鉸接,且一端配置有手柄;所有鉸接軸分別位于安裝底板兩側(cè)的弧形滑槽內(nèi),手柄一側(cè)配置有調(diào)節(jié)伸縮桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述右側(cè)輸送裝置通過(guò)其下方的托架與底架的一側(cè)固定連接,托架的上部與右側(cè)輸送裝置的安裝架固定連接;所述前側(cè)輸送裝置的下方設(shè)置有安裝軸,安裝軸上端與前側(cè)輸送裝置的安裝架固定連接,其下部與設(shè)置在底架前端的軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述安裝軸上設(shè)置有鎖緊塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元的一側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置,夾緊裝置包括短夾緊板、長(zhǎng)夾緊板、安裝板及第三氣缸,短夾緊板的上部的一側(cè)與長(zhǎng)夾緊板中部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,短夾緊板的下部與長(zhǎng)夾緊板的下部抱緊在導(dǎo)軌上;所述安裝板位于長(zhǎng)夾緊板的另一側(cè),其下部的限位螺栓穿過(guò)長(zhǎng)夾緊板和短夾緊板與小底板相連;第三氣缸設(shè)置在安裝板上端的外側(cè),其伸縮端穿過(guò)安裝板與長(zhǎng)夾緊板的上端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切割機(jī),其特征在于,所述平臺(tái)位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的部分具有平臺(tái)落料口,一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元的小底板上開有底板落料口;所述底架上安裝有落料收集斗,落料收集斗的底板向底架的一側(cè)傾斜,底架的該側(cè)設(shè)置有廢料收集小車,廢料收集小車與底架滑動(dòng)連接;所述二號(hào)切割單元和三號(hào)切割單元靠近右側(cè)輸送裝置的一側(cè),均設(shè)置有出料斜槽,每個(gè)出料斜槽的上方均配置有限位支架。