本發(fā)明屬于切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種片料自動(dòng)切割機(jī)。

背景技術(shù)：

片料是機(jī)械生產(chǎn)中經(jīng)常使用到的元件，尤其在電子行業(yè)中，片料的使用量非常大，采用傳統(tǒng)的人工裝夾剪切方式加工片料元件，效率低下，過(guò)多的人工會(huì)使得片料的使用成本過(guò)于高昂。而且人工裝夾時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，很難保證片料的加工尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以對(duì)片料進(jìn)行自動(dòng)送料裝夾，同時(shí)可以自動(dòng)完成切割過(guò)程的片料自動(dòng)切割機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該片料自動(dòng)切割機(jī)包括有工作臺(tái)，水平放置在工作臺(tái)上的動(dòng)力滑臺(tái)，所述動(dòng)力滑臺(tái)上裝配有可以左右滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上裝配有轉(zhuǎn)軸水平的切割電機(jī)，所述切割電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝配有切割鋸齒；所述動(dòng)力滑臺(tái)的前部裝配有左右并列的定位模塊、旋轉(zhuǎn)模塊，所述定位模塊上裝配有用來(lái)放置待切割片料的切割槽，所述切割槽上加工有可以使得切割鋸齒滑動(dòng)通過(guò)的讓位槽；所述旋轉(zhuǎn)模塊上裝配有通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的垂直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有水平伸出的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部裝配有豎直朝下的吸盤，所述吸盤通過(guò)垂直的吸盤氣缸連接在機(jī)械臂的端部，所述旋轉(zhuǎn)軸的前后側(cè)分別裝配有送料模塊、成品箱；所述機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上設(shè)計(jì)有三個(gè)工位，分別為位于送料模塊上方的取料工位，位于切割槽上方的進(jìn)料工位，位于成品箱上方的放料工位。

該片料自動(dòng)切割機(jī)的工作原理為，在送料模塊上放置有待切割的初始片料，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械臂使得吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到取料模塊內(nèi)初始片料的上方，吸盤通過(guò)吸盤氣缸向下運(yùn)動(dòng)貼附在初始片料上，所述吸盤與負(fù)壓腔連接產(chǎn)生吸力，將初始片料吸住，然后吸盤氣缸帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)到靠上的位置，然后吸盤通過(guò)機(jī)械臂以及旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到切割槽上方，所述吸盤氣缸將吸盤上的初始片料向下送入切割槽內(nèi)，所述吸盤關(guān)閉與負(fù)壓腔連通，使得吸盤可以向上脫離片料位置；滑塊上的切割電機(jī)啟動(dòng)，滑塊通過(guò)動(dòng)力滑臺(tái)的傳動(dòng)部分帶動(dòng)切割電機(jī)，使得切割電機(jī)前方的切割刀片從初始片料上通過(guò)，從而完成對(duì)初始片料的切割，切割后成型片料通過(guò)吸盤吸附運(yùn)送到成品箱內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述切割槽的前方裝配有水平的定位氣缸，所述定位氣缸的前端可以將初始片料水平向頂緊在切割槽中。

作為優(yōu)選，所述切割槽的側(cè)邊位置通過(guò)支架連接有豎直向的頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的下部可以豎直頂緊在切割槽中的初始片料上。

作為優(yōu)選，所述吸盤氣缸的下部連接有兩個(gè)吸盤，當(dāng)機(jī)械臂位于進(jìn)料工位時(shí)，兩個(gè)吸盤分別裝配在初始片料切割線的兩側(cè)；所述成品箱的側(cè)邊放置有廢料箱。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸的前后位置分別裝配有接近開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)豎直的旋臺(tái)支柱連接，所述旋臺(tái)支柱的下部通過(guò)法蘭與工作臺(tái)連接，所述法蘭上加工有弧形腰孔，所述法蘭通過(guò)穿過(guò)弧形腰孔的螺栓固定在工作臺(tái)上。

本發(fā)明的有益效果在于：該片料自動(dòng)切割機(jī)主要用來(lái)對(duì)密度較小質(zhì)量較輕的片料進(jìn)行自動(dòng)切割，該機(jī)器在工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂以及其端部的吸盤來(lái)完成對(duì)初始片料的運(yùn)送，在初始片料被切割后以后，再繼續(xù)通過(guò)機(jī)械臂以及吸盤將成型片料運(yùn)送到成品箱內(nèi)，該機(jī)器全程通過(guò)氣動(dòng)控制，自動(dòng)完成送料切割過(guò)程，無(wú)需使用人工，生產(chǎn)效率更高，切割片料尺寸更加精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1是片料自動(dòng)切割機(jī)正面方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是片料自動(dòng)切割機(jī)俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是片料自動(dòng)切割機(jī)側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2和圖3中實(shí)施例所示，本片料自動(dòng)切割機(jī)包括有工作臺(tái)1，水平放置在工作臺(tái)1上的動(dòng)力滑臺(tái)2，所述動(dòng)力滑臺(tái)2上裝配有可以左右滑動(dòng)的滑塊21，所述滑塊21上裝配有轉(zhuǎn)軸水平的切割電機(jī)3，所述切割電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上裝配有切割鋸齒31；所述動(dòng)力滑臺(tái)2的前部裝配有左右并列的定位模塊4、旋轉(zhuǎn)模塊5，所述定位模塊4上裝配有用來(lái)放置待切割片料的切割槽41，所述切割槽41上加工有可以使得切割鋸齒31滑動(dòng)通過(guò)的讓位槽42；所述旋轉(zhuǎn)模塊5上裝配有通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的垂直的旋轉(zhuǎn)軸51，所述旋轉(zhuǎn)軸51上連接有水平伸出的機(jī)械臂52，所述機(jī)械臂52的端部裝配有豎直朝下的吸盤6，所述吸盤6通過(guò)垂直的吸盤氣缸53連接在機(jī)械臂52的端部，所述旋轉(zhuǎn)軸51的前后側(cè)分別裝配有送料模塊7、成品箱8；所述機(jī)械臂52通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上設(shè)計(jì)有三個(gè)工位，分別為位于送料模塊7上方的取料工位，位于切割槽41上方的進(jìn)料工位，位于成品箱8上方的放料工位。

該片料自動(dòng)切割機(jī)工作時(shí)，在送料模塊7上放置有待切割的初始片料，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)機(jī)械臂52使得吸盤6轉(zhuǎn)動(dòng)到取料模塊7內(nèi)初始片料的上方，吸盤6通過(guò)吸盤氣缸53向下運(yùn)動(dòng)貼附在初始片料上，所述吸盤6與負(fù)壓腔連接產(chǎn)生吸力，將初始片料吸住，然后吸盤氣缸53帶動(dòng)吸盤6運(yùn)動(dòng)到靠上的位置，然后吸盤6通過(guò)機(jī)械臂52以及旋轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)到切割槽41上方，所述吸盤氣缸53將吸盤上的初始片料向下送入切割槽41內(nèi)，所述吸盤6關(guān)閉與負(fù)壓腔連通，使得吸盤6可以向上脫離片料位置；然后滑塊21上的切割電機(jī)3啟動(dòng)，滑塊21通過(guò)動(dòng)力滑臺(tái)2的傳動(dòng)部分帶動(dòng)切割電機(jī)3，使得切割電機(jī)3前方的切割刀片31從初始片料上通過(guò)，從而完成對(duì)初始片料的切割，切割后成型片料再次通過(guò)吸盤6吸附運(yùn)送到成品箱8內(nèi)部。從而完成整個(gè)的片料的自動(dòng)切割送料過(guò)程，所述機(jī)械臂52轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，開始下一周期的切割流程。

該片料自動(dòng)切割機(jī)主要用來(lái)對(duì)密度較小質(zhì)量較輕的片料進(jìn)行自動(dòng)切割，像較為輕薄的塑料片料，這樣便于吸盤的吸附。在本實(shí)施例中，該機(jī)器在工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂52以及其端部的吸盤6來(lái)完成對(duì)初始片料的運(yùn)送，在初始片料被切割后以后，再繼續(xù)通過(guò)機(jī)械臂52以及吸盤6將成型片料運(yùn)送到成品箱8內(nèi)該機(jī)器全程通過(guò)氣動(dòng)控制，自動(dòng)完成送料切割過(guò)程，無(wú)需使用人工，生產(chǎn)效率更高，切割片料尺寸更加精準(zhǔn)。

如圖1、圖2和圖3所示，所述切割槽41的前方裝配有水平的定位氣缸43，所述定位氣缸43的前端可以將初始片料水平向頂緊在切割槽41中。所述切割槽41的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)有限位擋邊，所述定位氣缸43恰好可以將初始片料頂緊在定位擋邊上，使得初始片料完成定位。所述切割槽41的側(cè)邊位置通過(guò)支架連接有豎直向的頂壓氣缸44，所述頂壓氣缸44的下部可以豎直頂緊在切割槽41中的初始片料上。當(dāng)初始片料在切割槽41中被定位后，頂壓氣缸44下部的伸縮端伸出將初始片料廢料的一側(cè)頂緊在切割槽內(nèi)，這樣在切割刀片31對(duì)初始片料進(jìn)行切割時(shí)，初始片料不會(huì)產(chǎn)生位移，切割邊也不易產(chǎn)生毛邊，切割效果更好。

在具體設(shè)計(jì)時(shí)，如圖1和圖3所示，所述吸盤氣缸53的下部連接有兩個(gè)吸盤6，當(dāng)機(jī)械臂52位于進(jìn)料工位時(shí)，兩個(gè)吸盤6分別裝配在初始片料切割線的兩側(cè)；所述成品箱8的側(cè)邊放置有廢料箱9。這樣一個(gè)吸盤6恰好正對(duì)成型片料位置，另一個(gè)吸盤6恰好正對(duì)切割廢料位置。當(dāng)吸盤6被吸盤氣缸向下頂出時(shí)，兩個(gè)吸盤6恰好可以將成型片料以及廢料同時(shí)吸附住，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸51以及機(jī)械臂52將成型片料以及廢料同時(shí)運(yùn)送到成品箱8以及廢料箱9上方，將成型片料以及廢料同時(shí)送出。使得切割機(jī)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程更加簡(jiǎn)便，同時(shí)，所述兩個(gè)吸盤6對(duì)初始片料的吸附更加牢固，而且在初始片料通過(guò)兩個(gè)吸盤6以及機(jī)械臂52運(yùn)送過(guò)程中，不易產(chǎn)生位移，運(yùn)送位置更加準(zhǔn)確。

如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)軸51的前后位置分別裝配有接近開關(guān)54。兩個(gè)所述接近開關(guān)54分別可以檢測(cè)到機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)位置，并且可以將信號(hào)傳遞到控制線路中，通過(guò)控制連接旋轉(zhuǎn)軸51的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂52啟動(dòng)和制停；從而自動(dòng)完成機(jī)械臂52整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)運(yùn)行。

在具體設(shè)計(jì)時(shí)，如圖1和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)軸51通過(guò)豎直的旋臺(tái)支柱55連接，所述旋臺(tái)支柱55的下部通過(guò)法蘭56與工作臺(tái)1連接，所述法蘭56上加工有弧形腰孔，所述法蘭56通過(guò)穿過(guò)弧形腰孔的螺栓固定在工作臺(tái)1上。這樣可以通過(guò)弧形腰孔的設(shè)計(jì)在裝配時(shí)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)軸51以及機(jī)械臂的初始位置，這樣更加便于設(shè)備的安裝調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。