1.一種夾極耳機構(gòu)，其特征在于，包括：夾極耳支撐架、夾極耳升降驅(qū)動部、前張夾驅(qū)動部、后張夾驅(qū)動部、前夾爪、后夾爪；
所述夾極耳升降驅(qū)動部安裝于所述夾極耳支撐架上，所述前張夾驅(qū)動部及所述后張夾驅(qū)動部安裝于所述夾極耳升降驅(qū)動部的升降端，所述夾極耳升降驅(qū)動部驅(qū)動所述前張夾驅(qū)動部及所述后張夾驅(qū)動部沿豎直方向往復(fù)升降，所述前張夾驅(qū)動部與所述前夾爪驅(qū)動連接，所述后張夾驅(qū)動部與所述后夾爪驅(qū)動連接；
所述前夾爪具有第一前夾片及第二前夾片，所述第一前夾片及所述第二前夾片安裝于所述前張夾驅(qū)動部的張夾端，所述前張夾驅(qū)動部驅(qū)動所述第一前夾片及所述第二前夾片沿水平方向相互靠近或相互遠離；
所述后夾爪具有第一后夾片及第二后夾片，所述第一后夾片及所述第二后夾片安裝于所述后張夾驅(qū)動部的張夾端，所述后張夾驅(qū)動部驅(qū)動所述第一后夾片及所述第二后夾片沿水平方向相互靠近或相互遠離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機構(gòu)，其特征在于，所述夾極耳升降驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機構(gòu)，其特征在于，所述前張夾驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾極耳機構(gòu)，其特征在于，所述后張夾驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。