本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾極耳機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機(jī)械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1及圖2所示，其分別為一種軟包電池10的整體圖及分解圖。軟包電池10包括電芯11及頂蓋12。電芯11具有電芯極耳13，頂蓋12具有頂蓋極耳14，頂蓋極耳14包括第一極耳片15及第二極耳片16。在軟包電池10的組裝過程中，主要是將第一極耳片15及第二極耳片16壓合到電芯極耳13上，再通過焊接的方式將第一極耳片15、第二極耳片16、電芯極耳13焊接在一起。

在將電芯11與頂蓋12放置在一起時，由于電芯極耳13為軟性的金屬片結(jié)構(gòu)，電芯極耳13容易發(fā)生彎曲，彎曲的電芯極耳13不能很好的收容于第一極耳片15與第二極耳片16之間，使得在夾極耳時，第一極耳片15與第二極耳片16不能準(zhǔn)確對電芯極耳13進(jìn)行包裹式壓合。因此，在夾極耳時，如何對電芯極耳進(jìn)行調(diào)整，使得第一極耳片15與第二極耳片16能夠準(zhǔn)確對電芯極耳13進(jìn)行包裹式壓合，以提高產(chǎn)品的合格率，這是企業(yè)研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種夾極耳機(jī)構(gòu)，對電芯極耳進(jìn)行調(diào)整，使得第一極耳片與第二極耳片能夠準(zhǔn)確對電芯極耳進(jìn)行包裹式壓合，以提高產(chǎn)品的合格率。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種夾極耳機(jī)構(gòu)，包括：夾極耳支撐架、夾極耳升降驅(qū)動部、前張夾驅(qū)動部、后張夾驅(qū)動部、前夾爪、后夾爪；

所述夾極耳升降驅(qū)動部安裝于所述夾極耳支撐架上，所述前張夾驅(qū)動部及所述后張夾驅(qū)動部安裝于所述夾極耳升降驅(qū)動部的升降端，所述夾極耳升降驅(qū)動部驅(qū)動所述前張夾驅(qū)動部及所述后張夾驅(qū)動部沿豎直方向往復(fù)升降，所述前張夾驅(qū)動部與所述前夾爪驅(qū)動連接，所述后張夾驅(qū)動部與所述后夾爪驅(qū)動連接；

所述前夾爪具有第一前夾片及第二前夾片，所述第一前夾片及所述第二前夾片安裝于所述前張夾驅(qū)動部的張夾端，所述前張夾驅(qū)動部驅(qū)動所述第一前夾片及所述第二前夾片沿水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離；

所述后夾爪具有第一后夾片及第二后夾片，所述第一后夾片及所述第二后夾片安裝于所述后張夾驅(qū)動部的張夾端，所述后張夾驅(qū)動部驅(qū)動所述第一后夾片及所述第二后夾片沿水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

在其中一個實(shí)施例中，所述夾極耳升降驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述前張夾驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述后張夾驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

夾極耳機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

夾極耳升降驅(qū)動部驅(qū)動前張夾驅(qū)動部及后張夾驅(qū)動部下降，進(jìn)而帶動前夾爪及后夾爪下降，前夾爪到達(dá)頂蓋極耳處，后夾爪到達(dá)電芯極耳；

首先，后張夾驅(qū)動部驅(qū)動后夾爪，將電芯極耳夾持住，對電芯極耳進(jìn)行固定，防止電芯極耳在夾極耳的過程中發(fā)生擺動，提高了夾極耳的穩(wěn)定性；

然后，前張夾驅(qū)動部驅(qū)動前夾爪，前夾爪將第一極耳片及第二極耳片夾取，從而實(shí)現(xiàn)第一極耳片及第二極耳片對電芯極耳的包裹，為后續(xù)的極耳焊接作好準(zhǔn)備。

特別設(shè)置了后夾爪，后夾爪在后張夾驅(qū)動部的驅(qū)動下對電芯極耳進(jìn)行夾持固定，一方面對電芯極耳的彎曲度進(jìn)行調(diào)整，另一方面可以使得在夾極耳的過程中防止電芯極耳發(fā)生偏擺，提高了夾極耳的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的合格率。

本實(shí)用新型的夾極耳機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置夾極耳支撐架、夾極耳升降驅(qū)動部、前張夾驅(qū)動部、后張夾驅(qū)動部、前夾爪、后夾爪，對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理組合，對電芯極耳進(jìn)行調(diào)整，使得第一極耳片與第二極耳片能夠準(zhǔn)確對電芯極耳進(jìn)行包裹式壓合，以提高產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為一種軟包電池的整體圖；

圖2為一種軟包電池的分解圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的夾極耳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖3所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的夾極耳機(jī)構(gòu)3000的結(jié)構(gòu)圖。

夾極耳機(jī)構(gòu)3000包括：夾極耳支撐架3100、夾極耳升降驅(qū)動部3200、前張夾驅(qū)動部3300、后張夾驅(qū)動部3400、前夾爪3500、后夾爪3600。

夾極耳升降驅(qū)動部3200安裝于夾極耳支撐架3100上，前張夾驅(qū)動部3300及后張夾驅(qū)動部3400安裝于夾極耳升降驅(qū)動部3200的升降端，夾極耳升降驅(qū)動部3200驅(qū)動前張夾驅(qū)動部3300及后張夾驅(qū)動部3400沿豎直方向往復(fù)升降，前張夾驅(qū)動部3300與前夾爪3500驅(qū)動連接，后張夾驅(qū)動部3400與后夾爪3600驅(qū)動連接。

前夾爪3500具有第一前夾片3510及第二前夾片3520，第一前夾片3510及第二前夾片3520安裝于前張夾驅(qū)動部3300的張夾端，前張夾驅(qū)動部3300驅(qū)動第一前夾片3510及第二前夾片沿3520水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

后夾爪3600具有第一后夾片3610及第二后夾片3620，第一后夾片3610及第二后夾片3620安裝于后張夾驅(qū)動部3400的張夾端，后張夾驅(qū)動部3400驅(qū)動第一后夾片3610及第二后夾片3620沿水平方向相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

在本實(shí)施例中，夾極耳升降驅(qū)動3200部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，前張夾驅(qū)動部3300為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，后張夾驅(qū)動部3400為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

夾極耳機(jī)構(gòu)3000的工作原理如下：

夾極耳升降驅(qū)動部3200驅(qū)動前張夾驅(qū)動部3300及后張夾驅(qū)動部3400下降，進(jìn)而帶動前夾爪3500及后夾爪3600下降，前夾爪3500到達(dá)頂蓋極耳14處，后夾爪3600到達(dá)電芯極耳13；

首先，后張夾驅(qū)動部3400驅(qū)動后夾爪3600，將電芯極耳13夾持住，對電芯極耳13進(jìn)行固定，防止電芯極耳13在夾極耳的過程中發(fā)生擺動，提高了夾極耳的穩(wěn)定性；

然后，前張夾驅(qū)動部3300驅(qū)動前夾爪3500，前夾爪3500將第一極耳片15及第二極耳片16夾取，從而實(shí)現(xiàn)第一極耳片15及第二極耳片16對電芯極耳13的包裹，為后續(xù)的極耳焊接作好準(zhǔn)備。

特別設(shè)置了后夾爪3600，后夾爪3600在后張夾驅(qū)動部3400的驅(qū)動下對電芯極耳13進(jìn)行夾持固定，一方面對電芯極耳13的彎曲度進(jìn)行調(diào)整，另一方面可以使得在夾極耳的過程中防止電芯極耳13發(fā)生偏擺，提高了夾極耳的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的合格率。

本實(shí)用新型的夾極耳機(jī)構(gòu)3000，通過設(shè)置夾極耳支撐架3100、夾極耳升降驅(qū)動部3200、前張夾驅(qū)動部3300、后張夾驅(qū)動部3400、前夾爪3500、后夾爪3600，對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理組合，對電芯極耳進(jìn)行調(diào)整，使得第一極耳片與第二極耳片能夠準(zhǔn)確對電芯極耳進(jìn)行包裹式壓合，以提高產(chǎn)品的合格率。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。