本實(shí)用新型涉及一種汽車椅組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于組裝嬰幼兒用汽車椅的組裝機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有，嬰幼兒用汽車椅(亦稱：汽車安全座椅)的生產(chǎn)線都采用直線流水線的方式配置，即汽車椅的組裝工序在一條延伸的流水線上完成，從場(chǎng)地考慮，需要較大的空間來布置流水線；從人力考慮，需要耗費(fèi)大量的人力在流水線上進(jìn)行相關(guān)工序的人工操作；從組裝效率和精度考慮，由于人工操作，其效率和精度受操作人員的經(jīng)驗(yàn)、熟練程度及心情波動(dòng)影響較大，不良率較高，且效率和精度較低。以現(xiàn)有汽車椅上螺鎖螺絲的操作為例，需配置至少一人員放置待組裝的汽車椅，下一站人員負(fù)責(zé)將螺絲放置于汽車椅的螺絲孔處定位；下一站一般需至少配置兩人員進(jìn)行鎖螺絲操作，到下一站再配置至少一人員執(zhí)行涂裝膠水(通常為PP膠水)操作。因此完成整個(gè)鎖螺絲操作需要五名人員，不僅耗費(fèi)人力，同時(shí)也會(huì)有人員更換排班，以及因?yàn)槠诩白⒁饬Σ患性斐陕萁z鎖定不確實(shí)或甚至沒有鎖定的狀況。

對(duì)此，技術(shù)人員對(duì)上述汽車椅人工流水線組裝進(jìn)行了自動(dòng)化升級(jí)，采用螺絲鎖定模塊自動(dòng)將螺絲旋轉(zhuǎn)鎖定于螺絲孔中，大大的提高了工效率和精度，通過長期的生產(chǎn)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，螺絲鎖定模塊在鎖定螺絲時(shí)會(huì)出現(xiàn)鎖定螺絲不到位(即未鎖緊)的情況發(fā)生，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線在鎖定螺絲的工序中無法檢驗(yàn)出這種不良品，從而導(dǎo)致產(chǎn)品在長期使用后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

因此，亟需一種組裝效率高、精準(zhǔn)且具有檢驗(yàn)螺絲鎖定是否符合要求的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種組裝效率高、精準(zhǔn)且具有檢驗(yàn)螺絲鎖定是否符合要求的具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)，用于連續(xù)組裝嬰幼兒用的汽車椅，其中，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)包括一轉(zhuǎn)盤、一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，所述轉(zhuǎn)盤呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述投料裝置依次傳輸汽車椅于所述轉(zhuǎn)盤上；所述第一組裝裝置依次對(duì)轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作；所述第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作；所述取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走；所述投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置分別依次環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述投料裝置傳輸至轉(zhuǎn)盤上的汽車椅，藉由所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)至各工位處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型具有與第一組裝裝置及第二組裝裝置一一對(duì)應(yīng)的不良品檢驗(yàn)裝置，藉由該不良品檢驗(yàn)裝置能實(shí)時(shí)的對(duì)第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求進(jìn)行檢驗(yàn)，既能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)不良品，又能有效的避免不良品流入下個(gè)工序，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量安全；同時(shí)，由于實(shí)用新型還具具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的外圍還依次設(shè)置有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤的投料裝置、第一組裝裝置、第二組裝裝置及取料裝置，藉由投料裝置依次將需要組裝的汽車椅傳輸于轉(zhuǎn)盤上，藉由第一組裝裝置依次對(duì)傳輸于轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，藉由第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作，藉由取料裝置依次將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走；汽車椅藉由轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)的移動(dòng)至各個(gè)工位處進(jìn)行相應(yīng)工位的操作；由上可知，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)汽車椅自動(dòng)在環(huán)繞轉(zhuǎn)盤的各個(gè)工位處進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車椅連續(xù)的自動(dòng)組裝，在節(jié)省了人力的前提下，使得組裝效率和精準(zhǔn)度大幅提高；并且還一改現(xiàn)有流水線的工作模式為轉(zhuǎn)盤循環(huán)式工作模式，既提高了組裝效率，又減少了場(chǎng)所占地面積；由此可見，本實(shí)用新型在汽車椅的組裝過程中，組裝效率高，組裝更加精準(zhǔn)，且還具有檢驗(yàn)螺絲鎖定是否符合要求功能，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量安全。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)的第一組裝裝置包括一第一螺絲鎖定模塊及一第一膠水涂裝模塊，所述第一螺絲鎖定模塊對(duì)汽車椅的第一側(cè)邊進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，同時(shí)所述第一膠水涂裝模塊對(duì)汽車椅的第二側(cè)邊進(jìn)行第一膠水涂裝操作；所述不良品檢驗(yàn)裝置與所述第一螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗(yàn)第一螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)的第二組裝裝置包括一第二螺絲鎖定模塊及一第二膠水涂裝模塊，所述第二螺絲鎖定模塊對(duì)汽車椅的第二側(cè)邊進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，同時(shí)所述第二膠水涂裝模塊對(duì)汽車椅的第一側(cè)邊進(jìn)行第二膠水涂裝操作；所述不良品檢驗(yàn)裝置與所述第二螺絲鎖定模塊電性連接，檢驗(yàn)第二螺絲鎖定操作中螺絲鎖定是否符合要求。

具體地，所述投料裝置為一機(jī)械手或一汽缸夾具。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)的不良品檢驗(yàn)裝置包括一行程傳感器、一電流傳感器、一存儲(chǔ)模塊及一處理器，所述行程傳感器偵測(cè)所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定行程值；所述電流傳感器偵測(cè)所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定電流值；所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)初始鎖定行程值及初始鎖定電流值；所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲(chǔ)模塊電性連接，所述處理器分別獨(dú)立的比對(duì)所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對(duì)所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對(duì)應(yīng)發(fā)出指示信息。由于通過過比對(duì)初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對(duì)初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對(duì)應(yīng)符合要求與不符合要求發(fā)出相應(yīng)的指示信息，以供相關(guān)人員或設(shè)備獲取檢驗(yàn)結(jié)果，比對(duì)的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測(cè)鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測(cè)鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，因此，本實(shí)用新型實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

更具體地，所述指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)相符，所述不符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)不相符。

進(jìn)一步地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)的處理器包括一提示單元、一行程比對(duì)單元、一電流比對(duì)單元，所述行程對(duì)比單元的輸入端與所述行程傳感器及所述存儲(chǔ)模塊電性連接，所述行程比對(duì)單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述行程比對(duì)單元比對(duì)所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示；所述電流對(duì)比單元的輸入端與所述電流傳感器及所述存儲(chǔ)模塊電性連接，所述電流比對(duì)單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述電流比對(duì)單元比對(duì)所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)還包括一移除機(jī)構(gòu)，所述移除機(jī)構(gòu)與所述提示單元電性連接，所述移除機(jī)構(gòu)具有可移動(dòng)的一機(jī)械手，所述移除機(jī)構(gòu)接收到所述提示單元發(fā)出的不符合提示時(shí)，所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)移除所檢驗(yàn)的汽車椅。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)中所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)值。

具體地，所述具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)中所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)長度值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型汽車椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置與螺絲鎖定模塊電性連接的原理框圖。

圖4是實(shí)用新型控制器與行程傳感器、電流傳感器及存儲(chǔ)模塊電性連接的原理框圖。

圖5是本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置判定不良品的一種原理框圖。

圖6是本本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置判定不良品的另一種原理框圖。

圖7是利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)組裝汽車椅的方法的流程框圖。

圖8是利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)組裝汽車椅的方法的另一流程框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的組件標(biāo)號(hào)代表類似的組件。

如圖1及圖2所示，實(shí)用新型的具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100，用于連續(xù)組裝嬰幼兒用的汽車椅200，本實(shí)用新型的具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100與整個(gè)汽車椅組裝生產(chǎn)線的控制器電性連接，藉由該控制器來統(tǒng)一控制生產(chǎn)線上的各裝置的操作，該具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100包括轉(zhuǎn)盤1、投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4、取料裝置5及不良品檢驗(yàn)裝置300，投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5分別依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1設(shè)置，投料裝置2將輸送帶2a上持續(xù)送入的需要組裝的汽車椅200傳輸至轉(zhuǎn)盤1上。較佳地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有可拆卸的定位模12，用以定位擺設(shè)汽車椅200，本實(shí)施例較佳地于每一工位處設(shè)置兩組定位模12，可對(duì)應(yīng)擺放兩組汽車椅200。此外，藉由裝設(shè)不同的定位模，可以對(duì)應(yīng)組裝不同的汽車椅產(chǎn)品。汽車椅200藉由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)至各工位處，最后通過取料裝置5將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤1上轉(zhuǎn)移至下一工序，圖1中箭頭F的方向表示了汽車椅200從輸送帶2a至取料裝置5將其轉(zhuǎn)移至下一工序的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，不良品檢驗(yàn)裝置，用于檢驗(yàn)第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求，第一組裝裝置3及第二組裝裝置4分別一一對(duì)應(yīng)與不良品檢驗(yàn)裝置300的電性連接。以下繼續(xù)結(jié)合圖1-圖7對(duì)本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1及圖2所示，轉(zhuǎn)盤1呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤1通過與控制器電性連接的電機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，投料裝置2依次傳輸汽車椅200于轉(zhuǎn)盤1上，具體地的投料裝置2具有與控制器電性連接的機(jī)械手或汽缸夾具，拿取儲(chǔ)料線2a上需要組裝的汽車椅200并放置于轉(zhuǎn)盤1上；第一組裝裝置3依次對(duì)轉(zhuǎn)盤1上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，第一組裝裝置3與控制器電性連接，在控制器的控制下對(duì)通過轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)至其工位處的汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第一組裝操作完后的汽車椅200在轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)下又進(jìn)入下一工序操作；第二組裝裝置4依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，第二組裝裝置4同樣與控制器電性連接，在控制器的控制下對(duì)通過轉(zhuǎn)盤1帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)至其工位處的進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；取料裝置5與控制器同樣電性連接，在控制器的控制下取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上取走，具體地的取料裝置5具有與控制器電性連接的機(jī)械手或汽缸夾具，從轉(zhuǎn)盤1上拿取進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200，并將其傳輸至下一工序流水線上。

繼續(xù)結(jié)合圖1及圖2所示，第一組裝操作的螺絲鎖定完成后，藉由與第一組裝裝置3電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)其螺絲鎖定是否符合要求，當(dāng)檢驗(yàn)不符合要求時(shí)，具有該不符螺絲鎖定要求的汽車椅200直接從轉(zhuǎn)盤1上被移除出，只有當(dāng)?shù)谝唤M裝操作中螺絲鎖定經(jīng)檢驗(yàn)符合要求的汽車椅200才能傳輸至第二組裝裝置4的工位處進(jìn)行第二組裝操作；當(dāng)?shù)诙M裝操作的螺絲鎖定完成后，藉由與第二組裝裝置4電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)其螺絲鎖定是否符合要求，當(dāng)檢驗(yàn)不符合要求時(shí)，具有該不符螺絲鎖定要求的汽車椅200直接從轉(zhuǎn)盤1上被移除出，只有當(dāng)?shù)诙M裝操作中螺絲鎖定經(jīng)檢驗(yàn)符合要求的汽車椅200才能傳輸至取料裝置5的工位處被傳輸至下一工序進(jìn)行正常的其它組裝工序。更具體地，本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300具有專門用于移除不良品的汽車座椅的移除機(jī)構(gòu)305，具體描述詳見下文。

如圖1及圖2所示，具體地，具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100的第一組裝裝置3包括第一螺絲鎖定模塊31及第一膠水涂裝模塊32，第一螺絲鎖定模塊31對(duì)汽車椅200的第一側(cè)201邊進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，同時(shí)第一膠水涂裝模塊32對(duì)汽車椅200的第二側(cè)邊202進(jìn)行第一膠水涂裝操作；如圖2所示，第一側(cè)邊201包括具有第一螺絲孔203的第一螺絲固定邊201a及具有第二涂膠區(qū)204的第二涂膠邊201b；第二側(cè)邊202包括具有第二螺絲孔205的第二螺絲固定邊202a及具有第一涂膠區(qū)206的第一涂膠邊202b，第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202對(duì)接形成汽車椅200的外框；更具體地，第一螺絲鎖定模塊31具有與控制器電性連接的第一螺絲夾具及第一鎖定件，在控制器的控制下，第一螺絲夾具從第一螺絲儲(chǔ)料盒中夾取第一螺絲，并將第一螺絲對(duì)應(yīng)放置于第一側(cè)邊201的第一螺絲固定邊201a上的第一螺絲孔203中，隨后第一鎖定件在控制器的控制下對(duì)第一螺絲孔203上的第一螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第一螺絲鎖定操作；第一膠水涂裝模塊32具有與控制器電性連接的第一供膠泵，該第一供膠泵藉由導(dǎo)管與一第一膠水涂頭連通，在控制器的控制下，第一供膠泵抽取膠水至第一膠水涂頭處，第一膠水涂頭完成對(duì)第二側(cè)邊202的第一涂膠邊202b的第一涂膠區(qū)206的第一膠水涂裝操作，第一膠水涂裝操作的目的是為了活化汽車椅200的第一涂膠區(qū)206所在的塑料表面，以利后續(xù)在此處黏貼其它零件。

繼續(xù)結(jié)合如圖1及圖2所示，具體地，具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100的第二組裝裝置4包括第二螺絲鎖定模塊41及第二膠水涂裝模塊42，第二螺絲鎖定模塊41對(duì)汽車椅200的第二側(cè)邊202進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，同時(shí)第二膠水涂裝模塊42對(duì)汽車椅200的第一側(cè)邊201進(jìn)行第二膠水涂裝操作；更具體地，第二螺絲鎖定模塊42具有與控制器電性連接的第二螺絲夾具及第二鎖定件，在控制器的控制下，第二螺絲夾具從第二螺絲儲(chǔ)料盒中夾取第二螺絲，并將第二螺絲對(duì)應(yīng)放置于第二側(cè)邊202的第二螺絲固定邊202a上的第二螺絲孔205中，隨后第二鎖定件在控制器的控制下對(duì)第二螺絲孔205中的第二螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第二螺絲鎖定操作；第二膠水涂裝模塊42具有與控制器電性連接的第二供膠泵，該第二供膠泵藉由導(dǎo)管與一第二膠水涂頭連通，在控制器的控制下，第二供膠泵抽取膠水至第二膠水涂頭處，第二膠水涂頭完成對(duì)第一側(cè)邊201的第二涂膠邊201b的第二涂膠區(qū)204的第二膠水涂裝操作，第二膠水涂裝操作的目的是為了活化汽車椅200的第二涂膠區(qū)204所在的塑料表面，以利后續(xù)在此處黏貼其它零件。

如圖1所示，給出了第一組裝裝置3可同時(shí)對(duì)兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作及第二組裝裝置4可同時(shí)對(duì)兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作的實(shí)施例，即第一組裝裝置3具有兩個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和兩個(gè)第一膠水涂裝模塊32，第二組裝裝置具有兩個(gè)第二螺絲鎖定模塊41及第二膠水涂裝模塊42；當(dāng)然也可選擇第一組裝裝置3具有一個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和一個(gè)第一膠水涂裝模塊32 及第二組裝裝置具有一個(gè)第二螺絲鎖定模塊41和一個(gè)第二膠水涂裝模塊42，這樣第一組裝裝置3工作時(shí)只能對(duì)一個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第二組裝裝置4工作時(shí)只能對(duì)一個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；也可選擇第一組裝裝置3具有三個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和三個(gè)第一膠水涂裝模塊32及第二組裝裝置具有三個(gè)第二螺絲鎖定模塊41和三個(gè)第二膠水涂裝模塊42，這樣第一組裝裝置3工作時(shí)能同時(shí)對(duì)三個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第二組裝裝置4工作時(shí)能同時(shí)對(duì)三個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；第一組裝裝置3及第二組裝裝置4工作時(shí)能同汽車椅200進(jìn)行組裝操作的數(shù)量在此不再一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案的前提下，根據(jù)實(shí)際情況的需求無需任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可作出選擇，在此不再詳細(xì)說明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300用于檢驗(yàn)汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100在組裝嬰幼兒用的汽車椅過程中螺絲鎖定是否符合要求，由于汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100在對(duì)汽車椅200組裝的過程中需要對(duì)同一汽車椅200進(jìn)行前后兩次的螺絲鎖定操作，即先進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，后進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，第一螺絲鎖定模塊31負(fù)責(zé)第一螺絲鎖定操作，第二螺絲鎖定模塊41負(fù)責(zé)第二螺絲鎖定操作，因此每一螺絲鎖定模塊均一一對(duì)應(yīng)獨(dú)立設(shè)置一本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，即一個(gè)第一螺絲鎖定模塊31需要獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)不良品檢驗(yàn)裝置300，一個(gè)第二螺絲鎖定模塊41需獨(dú)立的對(duì)應(yīng)一個(gè)不良品檢驗(yàn)裝置300。由上可知，本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300用于檢驗(yàn)第一螺絲鎖定模塊31旋轉(zhuǎn)鎖定第一螺絲及第二螺絲鎖定模塊41旋轉(zhuǎn)鎖定第二螺絲是否符合要求，當(dāng)不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)第一螺絲鎖定不符合要求時(shí)，通過移除機(jī)構(gòu)305將該第一螺絲對(duì)應(yīng)的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)，當(dāng)不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)另一汽車椅200上的第二螺絲鎖定不符合要求時(shí)，通過移除機(jī)構(gòu)305將該第二螺絲對(duì)應(yīng)的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)。由此可見，只要第一螺絲鎖定和第二螺絲鎖定中有一個(gè)不符合要求，不良品檢驗(yàn)裝置300即判定為不良品的汽車椅，則通過移除機(jī)構(gòu)305將該不良品的汽車椅200移除至不良品物料區(qū)。

由圖1所給的實(shí)施例可知，圖1給出了同時(shí)可對(duì)兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作的實(shí)施方式，因此圖1給出的實(shí)施方式具有兩個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和兩個(gè)第二螺絲鎖定模塊41，故圖1需獨(dú)立的配置四個(gè)實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，對(duì)于其它可同時(shí)對(duì)汽車椅200進(jìn)行第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作的實(shí)施方式，所配備的不良品檢驗(yàn)裝置以此類推，在此不再詳細(xì)說明；以下，結(jié)合圖1-圖5對(duì)本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置作詳細(xì)說明：

如圖3所示，本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，與螺絲鎖定模塊31、41(值得注意的時(shí)，在圖1的實(shí)施例中，該螺絲鎖定模塊分別為第一螺絲鎖定模塊31或第二螺絲鎖定模塊41)電性連接，用于檢驗(yàn)嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，該不良品檢驗(yàn)裝置300包括行程傳感器301、電流傳感器302、存儲(chǔ)模塊303及處理器304，行程傳感器301偵測(cè)螺絲鎖定模塊31、41執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定行程值；電流傳感器302偵測(cè)螺絲鎖定模塊31、41執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定電流值；存儲(chǔ)模塊303存儲(chǔ)初始鎖定行程值及初始鎖定電流值；處理器304分別與行程傳感器301、電流傳感器302及存儲(chǔ)模塊303電性連接，處理器304分別獨(dú)立的比對(duì)初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對(duì)初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，并對(duì)應(yīng)發(fā)出指示信息；相關(guān)人員或設(shè)備獲取控制器發(fā)出的指示信息后，即可得知本實(shí)用新型所檢驗(yàn)的汽車椅200通過螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求；具體地，初始鎖定行程值與鎖定行程值及初始鎖定電流值與鎖定電流值的比對(duì)中，只要二者之一的比對(duì)結(jié)果不相符合，則為不良品，需另行處理；只有二者比對(duì)的結(jié)果同時(shí)相符合時(shí)，才是符合要求(詳見圖5及圖6)。因此，本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

值得注意的是，本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300的存儲(chǔ)模塊303所存儲(chǔ)的初始鎖定行程數(shù)值和初始鎖定電流值為均范圍值，而行程傳感器所偵測(cè)到的鎖定行程值及電流傳感器所偵測(cè)到的鎖定電流值均為一具體的數(shù)值，鎖定行程值位于初始鎖定行程數(shù)值的范圍內(nèi)即為二者相符合，鎖定電流值位于初始鎖定電流數(shù)值的范圍內(nèi)即為二者相符合。

結(jié)合圖1-圖6可知，當(dāng)利用本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300對(duì)汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100進(jìn)行的第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，當(dāng)檢驗(yàn)到第一螺絲鎖定操作所執(zhí)行的鎖定螺絲不符合要求(即不良品)時(shí)，則對(duì)應(yīng)的汽車椅200即為不良品，由于該汽車椅200已為不良品，因此汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100無需在對(duì)該汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，該不良品的汽車椅200直接通過不良品檢驗(yàn)裝置300的移除機(jī)構(gòu)305從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)；只有當(dāng)本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300對(duì)第一螺絲鎖定操作所執(zhí)行的鎖定螺絲檢驗(yàn)符合要求后，該汽車椅200才會(huì)在汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100中進(jìn)行第二組裝裝置，但是當(dāng)在本實(shí)用新型檢驗(yàn)到第二組裝操作中的第二螺絲鎖定操作不符合要求時(shí)，則對(duì)應(yīng)的汽車椅200即為不良品，由于其為不良品，該不良品的汽車椅直接通過移除機(jī)構(gòu)305從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)，不用再通過取料裝置5而轉(zhuǎn)移至下一工序。

如圖3所示，具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置300的指示信息包括符合提示和不符合提示，所述符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)相符，所述不符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)不相符；即：處理器304比對(duì)初始鎖定行程值與鎖定行程值符合時(shí)，處理器304發(fā)出符合提示；處理器304比對(duì)初始鎖定行程值與鎖定行程值不符合時(shí)，處理器304發(fā)出不符合提示；處理器304比對(duì)初始鎖定電流值與鎖定電流值符合時(shí)，處理器304發(fā)出符合提示；處理器304比對(duì)初始鎖定電流值與鎖定電流值不符合時(shí)，處理器304發(fā)出不符合提示。

結(jié)合圖3及圖4，更具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置300的處理器304包括提示單元3041、行程比對(duì)單元3042、電流比對(duì)單元3403，所述行程對(duì)比單元3042的輸入端與所述行程傳感器301及所述存儲(chǔ)模塊303電性連接，所述行程比對(duì)單元3042的輸出端與所述提示單元3041電性連接，所述行程比對(duì)單元3042比對(duì)所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元3041依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示；所述電流對(duì)比單元3043的輸入端與所述電流傳感器302及所述存儲(chǔ)模塊303電性連接，所述電流比對(duì)單元3043的輸出端與所述提示單元3041電性連接，所述電流比對(duì)單元3043比對(duì)所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元3041依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示。

結(jié)合圖3及圖4所示，具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的移除機(jī)構(gòu)305與提示單元3041電性連接，移除機(jī)構(gòu)305具可移動(dòng)的機(jī)械手，移除機(jī)構(gòu)305接收到提示單元3041發(fā)出的不符合提示時(shí)，由于提示單元發(fā)出的不符合提示，則表明該汽車椅為不良品，存在缺陷，無法再繼續(xù)進(jìn)行正常的下一工序，因此當(dāng)實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)出不良品時(shí)，移除結(jié)構(gòu)305收到不符合提示時(shí)，通過機(jī)械手直接將所檢驗(yàn)出的不良品汽車椅從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)。

具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)值。

具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)長度值。

結(jié)合圖1-6所示，本實(shí)用新型通過比對(duì)初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對(duì)初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對(duì)應(yīng)符合要求與不符合要求發(fā)出相應(yīng)的指示信息，以供相關(guān)人員或設(shè)備獲取檢驗(yàn)結(jié)果，比對(duì)的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測(cè)鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測(cè)鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，因此，本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

繼續(xù)結(jié)合圖1-圖6所示，由于本實(shí)用新型具有與第一組裝裝置3及第二組裝裝置4一一對(duì)應(yīng)的不良品檢驗(yàn)裝置300，藉由該不良品檢驗(yàn)裝置300能實(shí)時(shí)的對(duì)第一組裝操作及第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求進(jìn)行檢驗(yàn)，既能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)不良品，又能有效的避免不良品流入下個(gè)工序，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量安全；同時(shí)，由于實(shí)用新型還具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤1，且轉(zhuǎn)盤1的外圍還依次設(shè)置有環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1的投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5，藉由投料裝置2依次將需要組裝的汽車椅200傳輸于轉(zhuǎn)盤1上，藉由第一組裝裝置3依次對(duì)傳輸于轉(zhuǎn)盤1上的汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，藉由第二組裝裝置3依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，藉由取料裝置5依次將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上取走；汽車椅200藉由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)的移動(dòng)至各個(gè)工位處進(jìn)行相應(yīng)工位的操作；由上可知，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)汽車椅200自動(dòng)在環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1的各個(gè)工位處進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車椅200連續(xù)的自動(dòng)組裝，在節(jié)省了人力的前提下，使得組裝效率和精準(zhǔn)度大幅提高；并且還一改現(xiàn)有流水線的工作模式為轉(zhuǎn)盤循環(huán)式工作模式，既提高了組裝效率，又減少了場(chǎng)所占地面積；因此，本實(shí)用新型實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

第一實(shí)施例：如圖7所示，利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100組裝汽車椅的方法，包括如下步驟：

步驟S1：提供一呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，還依次設(shè)置有環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤的一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，其中，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置還分別一一對(duì)應(yīng)的電性連接一不良品檢驗(yàn)裝置；

步驟S2：所述投料裝置從外界拿取汽車椅并依次傳輸汽車椅于所述轉(zhuǎn)盤上；

步驟S3：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第一組裝裝置依次對(duì)轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，同時(shí)與第一組裝裝置電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S4：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作，同時(shí)與第二組裝操作電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S5：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，所述取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走。

第二實(shí)施例：結(jié)合圖7及圖8所示，利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100組裝汽車椅的方法，包括如下步驟：

步驟S1：提供一呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，還依次設(shè)置有環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤的一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，其中，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置還分別一一對(duì)應(yīng)的電性連接一不良品檢驗(yàn)裝置；

步驟S2：所述投料裝置從外界拿取汽車椅并依次傳輸汽車椅于所述轉(zhuǎn)盤上；

步驟S3：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第一組裝裝置依次對(duì)轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，同時(shí)與第一組裝裝置電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S31：從所述轉(zhuǎn)盤上移除不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定不符合要求的汽車椅；

步驟S4：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作，同時(shí)與第二組裝操作電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S5：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，所述取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走。

第三實(shí)施例：結(jié)合圖7及圖8所示，利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100組裝汽車椅的方法，包括如下步驟：

步驟S1：提供一呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，還依次設(shè)置有環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤的一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，其中，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置還分別一一對(duì)應(yīng)的電性連接一不良品檢驗(yàn)裝置；

步驟S2：所述投料裝置從外界拿取汽車椅并依次傳輸汽車椅于所述轉(zhuǎn)盤上；

步驟S3：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第一組裝裝置依次對(duì)轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，同時(shí)與第一組裝裝置電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S4：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作，同時(shí)與第二組裝操作電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S41：從所述轉(zhuǎn)盤上移除不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定不符合要求的汽車椅；

步驟S5：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，所述取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走。

第四實(shí)施例：如圖8所示，利用本實(shí)用新型具有不良品檢驗(yàn)功能的汽車椅組裝機(jī)臺(tái)100組裝汽車椅的方法，包括如下步驟：

步驟S1：提供一呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，還依次設(shè)置有環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤的一投料裝置、一第一組裝裝置、一第二組裝裝置及一取料裝置，其中，所述第一組裝裝置及第二組裝裝置還分別一一對(duì)應(yīng)的電性連接一不良品檢驗(yàn)裝置；

步驟S2：所述投料裝置從外界拿取汽車椅并依次傳輸汽車椅于所述轉(zhuǎn)盤上；

步驟S3：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第一組裝裝置依次對(duì)轉(zhuǎn)盤上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，同時(shí)與第一組裝裝置電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S31：從所述轉(zhuǎn)盤上移除不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定不符合要求的汽車椅；

步驟S4：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，第二組裝裝置依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅進(jìn)行第二組裝操作，同時(shí)與第二組裝操作電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求；

步驟S41：從所述轉(zhuǎn)盤上移除不良品檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定不符合要求的汽車椅；

步驟S5：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，所述取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤上取走。

結(jié)合圖1可知，上述第一、二、三、四實(shí)施例中，投料裝置2將輸送帶2a上持續(xù)送入的需要組裝的汽車椅200傳輸至轉(zhuǎn)盤1上的汽車椅200，藉由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)至各工位處，最后通過取料裝置5將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤1上轉(zhuǎn)移至下一工序，圖1給出了投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1設(shè)置的分布詳情，其中圖1中箭頭F的方向表示了汽車椅200從輸送帶2a至取料裝置5將其轉(zhuǎn)移至下一工序的運(yùn)動(dòng)軌跡。

繼續(xù)結(jié)合圖1-圖4可知，上述第二、三、四實(shí)施例中，不良品的移除通過移除機(jī)構(gòu)305完成。

具體地，汽車椅組裝的方法的步驟S3中的第一組裝操作包括第一螺絲鎖定操作及第一膠水涂裝操作；更具體地，對(duì)汽車椅的第一側(cè)邊進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，同時(shí)對(duì)該汽車椅的第二側(cè)邊進(jìn)行第一膠水涂裝操作；更為詳細(xì)地結(jié)合圖1及圖2所示，第一側(cè)邊201包括具有第一螺絲孔203的第一螺絲固定邊201a及具有第二涂膠區(qū)204的第二涂膠邊201b；第二側(cè)邊202包括具有第二螺絲孔205的第二螺絲固定邊202a及具有第一涂膠區(qū)206的第一涂膠邊202b，第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202對(duì)接形成汽車椅200的外框；第一組裝裝置3包括第一螺絲鎖定模塊31及第一膠水涂裝模塊32，第一螺絲鎖定模塊31具有與控制器電性連接的第一螺絲夾具及第一鎖定件，在控制器的控制下，第一螺絲夾具從第一螺絲儲(chǔ)料盒中夾取第一螺絲，并將第一螺絲對(duì)應(yīng)放置于第一側(cè)邊201的第一螺絲固定邊201a上的第一螺絲孔203中，隨后第一鎖定件在控制器的控制下對(duì)第一螺絲孔203上的第一螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第一螺絲鎖定操作；第一膠水涂裝模塊32具有與控制器電性連接的第一供膠泵，該第一供膠泵藉由導(dǎo)管與一第一膠水涂頭連通，在控制的控制下，第一供膠泵抽取膠水至第一膠水涂頭處，第一膠水涂頭完成對(duì)第二側(cè)邊202的第一涂膠邊202b的第一涂膠區(qū)206的第一膠水涂裝操作，上述第一螺絲鎖定操作與第一膠水涂裝操作同時(shí)進(jìn)行。

繼續(xù)結(jié)合如圖1及圖2所示，具體地，汽車椅組裝的方法的步驟S4中的第二組裝操作包括第二螺絲鎖定操作及第二膠水涂裝操作；更具體地，汽車椅組裝的方法中，對(duì)汽車椅的第二側(cè)邊進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，同時(shí)對(duì)該汽車椅的第一側(cè)邊進(jìn)行第二膠水涂裝操作；更為詳細(xì)的描述結(jié)合圖1及圖2所示，第一側(cè)邊201包括具有第一螺絲孔203的第一螺絲固定邊201a及具有第二涂膠區(qū)204的第二涂膠邊201b；第二側(cè)邊202包括具有第二螺絲孔205的第二螺絲固定邊202a及具有第一涂膠區(qū)206的第一涂膠邊202b，第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202對(duì)接形成汽車椅200的外框；第二組裝裝置4包括第二螺絲鎖定模塊41及第二膠水涂裝模塊42，第二螺絲鎖定模塊41對(duì)汽車椅200的第二側(cè)邊202進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，同時(shí)第二膠水涂裝模塊42對(duì)汽車椅200的第一側(cè)邊201進(jìn)行第二膠水涂裝操作；更具體地，第二螺絲鎖定模塊41具有與控制器電性連接的第二螺絲夾具及第二鎖定件，在控制器的控制下，第二螺絲夾具從第二螺絲儲(chǔ)料盒中夾取第二螺絲，并將第二螺絲對(duì)應(yīng)放置于第二側(cè)邊202的第二螺絲固定邊202a上的第二螺絲孔205中，隨后第二鎖定件在控制器的控制下對(duì)第二螺絲孔205中的第二螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第二螺絲鎖定操作；第二膠水涂裝模塊42具有與控制器電性連接的第二供膠泵，該第二供膠泵藉由導(dǎo)管與一第二膠水涂頭連通，在控制器的控制下，第二供膠泵抽取膠水至第二膠水涂頭處，第二膠水涂頭完成對(duì)第一側(cè)邊201的第二涂膠邊201b的第二涂膠區(qū)204的第二膠水涂裝操作，上述第二螺絲鎖定操作與第二膠水涂裝操作同時(shí)進(jìn)行。

結(jié)合圖1-圖8所示，由于實(shí)用新型汽車椅組裝的方法，具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤1，投料裝置2依次將需要組裝的汽車椅200傳輸于轉(zhuǎn)盤1上，藉由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)汽車椅200自動(dòng)在環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1設(shè)置的第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5工位處移動(dòng)，藉由第一組裝裝置3依次對(duì)傳輸于轉(zhuǎn)盤1上的汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，同時(shí)與第一組裝裝置3電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)第一組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求，藉由第二組裝裝置4依次對(duì)進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，同時(shí)與第二組裝裝置電性連接的不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)第二組裝操作中螺絲鎖定是否符合要求，藉由取料裝置5依次將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅從轉(zhuǎn)盤1上取走；由上可知，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)汽車椅連續(xù)的自動(dòng)組裝，在節(jié)省了人力的前提下，使得組裝效率、組裝更加精準(zhǔn)度，且還具有檢驗(yàn)螺絲鎖定是否符合要求的功能，確保了產(chǎn)品的安全質(zhì)量；并且還一改現(xiàn)有流水線的工作模式為轉(zhuǎn)盤循環(huán)式工作模式，既提高了組裝效率，又減少了場(chǎng)所占地面積。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。